物流配送机器人方案（纯方案11页）.docx

物流配送机器人方案目录1 .项目背景12 .智能转运机器人12.1. 方案理念12.2. 系统部署12.3. 配送流程22.4. 适应场景22.4.1. 手术室物资转运22.4.2. 检瞄式剂物资触33 .建设效果33.1.1. 机器人深度学习，提升配送效率33.1.2. 助力医院智慧化建设44 .硬件介绍41项目背景近年来随着医疗服务需求和医院管理要求的不断提高，医院信息化、智慧化建设进入了一个加速发展的时期。医用耗材的使用几乎遍布医院各个较落，医用耗材的流通与医院所有部门的日常工作息息相关。随着医院经营管理的发展，患者/家属对医疗服务满意度要求越来越高，建立一个科学、高效、可靠的耗材转运系统日益重要。传统的人工物资运输以及机械式的自动化物流系统以无法满足医院物流的多样性、灵活性、高效性、安全性和信息化智能化的管理需求。2 .智能转运机器人2.方案理念方案建设将从医用耗材物资的管理特点（品种多、供应厂商多、用量大）出发，通过智能转运机器人实现医用耗材全流程监控和管理，使用智能终端设备及信息系统，对整个流程和环节进行自动记录，减少人工操作和核对，减少中间环节，搭建从耗材库房到患者使用的闭环管理体系。智能转运机器人专注于医院高值耗材的配送和管理，可以实现高值耗材的自动配送和结算，是专为解决手术室高值耗材管理痛点而打造的一款精细化管理机器人，利用射频识别、人工智能、物联网和自动驾驶等前沿技术，创造性地实现了耗材柜的自主移动解决方案，让手术室耗材管理更加智能、安全、有效。2.2 .系统部署智能试剂柜管理系统智解材柜管理系统机器人管理系统23.配送流程一键触摸即可呼叫机器人到达呼叫区，刷脸识别核实发件人、放入物品机器人出发送货自动避让客人自主乘坐电梯到达目的地，通知取物（语音、电话及平板提示）取物（刷脸、验证码或密码）机器人返回待命点2.4 .适应场景2.4.1. 手术室物资转运围绕手术中心物资流转，以物流机器人为载体，实现手术室无菌包、高低值耗材、污洗器械等相关物资的自动化、智能化运输。2.4.2. 检验试剂物资转运物流机器人针对检验中心内部物资流转，以及外部科室标本传输需求,提供标本流转的高效、安全、自动化解决方案。3 .建设效果3.1.1. 机器人深度学习，提升配送效率借助智能物流机器人与医院环境的深度定制化协同设计，机器人通过激光扫描装置，精准定位周围环境，并通过机载计算机中的路径拓扑图自动规划前进路线，实现在末端配送最用户研通人上完S瞪证，拿出物品.SIEM2023-05-2115:0206后100米的畅通运行。scS1e0c580e4a33.3.1.2. 85b150t>6t><70dft>0b4f3d34b7b8M53cb22f1S5用户在机器人上先触证.拿出物品.WiE常2023-05-2113:3551aJf3205c5etf45e0d5542f1d4ra用户在机品人上加SE拿中物品，注正常2023-05-2112:37.493.1.3.3.1.4. 助力医院智慧化建设智能物流机器人的使用顺应了这个万物互联的时代，将医用机器人都纳入”网中，是实现智能化、信息化的一个大趋势。借助5G技术助力智慧医院建设，将机器人技术应用到医疗健康全流程中，使医用机器人能够协同工作，提高医护人员工作效率。在不久的将来，远程会诊、远程操作也会伴随着5G技术、物联网技术、信息技术的高速发展而被广泛使用。4.硬件介绍物流配送机器人序号组件名称子模块规格参数1车体系统外观尺寸734mm*484mm*1110mm（长*宽*高）2柜子尺寸四舱，单舱419mm*299mm*326mm（长*宽*高/支持定制）；结构为一体式/车体+转运车，便于适用于不同类型的物资；3材质仓体高强度铝合金、底盘外科为ABS塑料（整体光泽度好，无锋利棱缘，无尖锐的金属结构）4重量80kg5负载重量50kg6传感器标配2个激光雷达，2个RGBD深度摄像头2个俯视RGBD深度摄像头配置激光扫描装置，通过扫描车辆周围建筑环境获取精准定位，并通过机载计算机中的路径拓扑图自动规划路径前进7运行时间大于8小时8电池容量25.2V35Ah(21V29.4V)9电源按钮设有一个电源按钮，位于机身底座1(紧急按钮设有一个急停按钮，位于机身上方11运动速度0-1.2ms可设置1越障能力越坎1cm,越沟3cm13爬坡建议值5度内V窄道80cm（建议值，最窄70Cm）IE自动充电机器人支持低电量返回充电、高于阈值电量允许呼叫，具备合理的充电时间与续航时间；充电桩具备防漏电保护功能；机器人可以识别到充电桩，并支持自动回桩，当机器人到达充电位置后充电桩启动充电1(车轮2个驱动轮+4个万向轮，差速驱动，主动悬挂17双向行驶机器人支持双向行驶，较窄距离下不需转弯，机器人转弯半径为0e多点配送支持多科室连续配送is充电桩外形尺寸369mm*136mm*324mm(长*宽*高)2C产品重量3.3Kg2外观材质防火PC/ABS21输入电压100-240V-5060Hz2A2:输出功率29.4V6A21颜色白色25用户系统主机系统系统：Android7.1及以上2(CPU:ARM四核主频1.8GHz及以上27运行内存：标配2G（4G可选）2W存储空间：标配8G（16G/32G可选），板载TF卡接口2S音频输出：8R/5W左右声道立体声扬声器3(网络要求：2.4/5G双频wifi、4G/5G网络31显示屏11.6寸带触控,分辨率1920*108031登录方式同时支持RFID工卡登录、密码登录、指纹登录、支持人脸识别3：待机提供一周7天、每天24小时的待机传输服务y通知系统门铃可配置语音提醒，支持声/光通知3E后台系统支持外设支持PU平板、具有系统的屏幕打开后台3(登录输入账号、密码登陆系统37设备状态统可统计机器人总数，工作中、待命中、充电中、消毒计中状态下的机器人数以及充电桩和电梯数充电中：可查看机器人当前充电位置及电量任务中：可查询当前执行的任务科室、任务完成率、定位及电量待命中：可查询当前等待点位置及电量消毒中：可杳询当前消毒时长、定位温度查询：查询机器仓体内温度31智能呼叫可按优先级呼叫自动最近的机器人及选择机器人点击呼叫3S机器人定位查看机器人当前所在楼栋、楼层及所在科室4C报警提醒机器人在运行过程中或进出电梯时受到阻碍以及故障、受困情况提醒会在机器人卡片上有异常标红通知41紧急停止提醒机器人在运行过程中或是在充电桩上被按紧急停止按钮会在机器人卡片上有异常标红通知4；离线提醒当连接不到机器人时会在机器人卡片上有异常标红通知，并记录最近一次更新时间4三到达通知机器人被呼叫前往备药点时会有弹窗通知个回收通知机器人有回收物品到达备药点时进行弹窗提醒45任务完成率按机器人此次任务实际路线进程计算任务完成率4(任务清除通知机器人运行过程中任务被清除返回备药点时进行弹窗提醒47任务进度查可查询机器人已完成任务的记录及剩余未完成任务，询查看任务完成率41权限管理机器人具有统一后台功能，可实现人员权限管理，能够依据用户属性设置不同权限4£机器管理后台支持绑定机器人及解绑机器人5(路线管理可根据实际需求，支持新增或路径调整，支持新增或删除目的地，支持全程自动导航，无需通过地面铺设磁条及控制中心帮助导航至目的地51报表杳询机器人后台系统支持各场景机器详细运行数据统计，自动生成报表的导出及展现5；柜体消毒模式紫外线消毒，可在上层软件开启关闭紫外线消毒，柜门关闭状态下，才可开启紫外线灯53科室自动识别通过射频识别对应药品框所属科室5幺其他功能无线通信433MHZ射频收发，支持扩展门铃/部分门禁/遥控5E条码识读支持主流一维/二维码识别5(支持自动开门支持与门禁系统进行交互，实现自动开门需求，可实现多台机器排队等待及回车调度功能57支持自主乘梯支持与梯控系统进行交互，实现机器人自主乘梯功能5?软件对接软件系统支持第三方软件对接5S指示灯开机中红色快闪6C充电白色呼吸61急停白色慢闪6；运行中白色常亮6:其他白色可配置成其他颜色6应用场景场景分类支持药品转运、标本转运、消毒供应物资转运、高低值耗材转运、被服转运、医废转运场景；同一场景下支持一机多用6E产品特性稳定性机器人发生碰撞时，如机器所在地图未出现问题，机器继续配送；如机器与地图匹配出现问题机器停止运行6(路径拓扑拥有虚拟路径拓扑功能，可按照运营方案更新替换61数据接口信息对接与智能耗材柜、智能试剂柜系统信息对接，能够自动接收智能柜系统下发的配送指令