泽耀科技用户指南.docx

as®成都泽耀科技有限公司IChengduAshiningZIechno1ogyCo.Xtd.AS69-T20顾客使用手册一、产品概述错误!未定义书签.二、产品特性错误!未定义书签.三、系列产品错误!未定义书签。四、电气参数错误!未定义书签.五、模块功能错误!未定义书签.5.1推荐连接图错误!未定义书签。5.2引脚定义错误!未定义书签.53引脚功能错误!未定义书签.六、模块命令错误!未定义书签.6.1 命令格式错误!未定义书签。6.2 模块参数寄存器错误!未定义书签.6.3 模块出厂设置错误!未定义书签。七、模块功能错误!未定义书签。7.1 模块功能概述错误!未定义书签.错误!未定义书签。7.2 模块功能详解1.透明广播错误!未定义书签。2.半双工传播错误!未定义书签。3.全双工传播错误!未定义书签。八、时序图错误!未定义书签。8.1数据传播时序图错误!未定义书签.8.2状态切换时序图错误!未定义书签.8.3模块命令的时序图错误!未定义书签。九、封装错误!未定义书签.AS69-T20是一款2.4GHz,IOOmW,具有高稳定性，工业级的无线数传模块,模块采用NRF24101P作为主芯片，支持八种波特率1200115200,无线空速和波特率自适应匹配，在多种波特率下,都支持不限包长的全双工传播。模块具有四种工作状态，并可以在运行时自由切换。、产品特性接受敏捷度高达-102dBm,传播距离2100米>MDO=0MD1=1（保留,同半双工工作休眠电流仅为1.5uA状态）超低接受功耗>MDO=1MD1=1休缸作状态自动中继、持续传播频率24002550M,博共16仲道模块内置看门狗，保证模块长时间稳定运行>2400+CHAN*IOM多等级发射功率>CHAN:OO-OFH（对应24002550MHz）>4级可调功率（03）默认工作在2.4GHZ免申请频段>220dBm,最大IOOmW电压范围外部电源必须保证200mA的电流输出能力>供电电压：3.0V5.5VDC（满足多种系统需求）多等级波特率"/>内置1DO,保证模块稳定供电，可以满足多种>八种常用波特率，默认波特率为9600bps系统需求>1200bps-115200bps双1024环形F1Fo四种工作状态N/>1024发送F1FO（不限包长）>MDO=0MD1=0半双工！作状态>1024接受F1FO（不限包长）>MDO=1MD1=0全5RH件态>内部自动分包传播，保证数据包的完整性某些空速和波特率的组合可以发送无线长数据模块在同一时间进行高速数传时，假如是发送包透明广管6/> 任意模块发送数据，具有相似地址和1目似信道的模块均可接受。发送数据透明，所发即所收。> 每个模块即可以是发送方也可以是接受方 半双工传播模式J。高速数传，不限制数据包长度，单向传播数据，那么就不能接受，假如是接受，那么就不能发送，健在同一时间段，只能单向传播 全双工传播/打> 高速数传，不限制数据包长度同步双向传播> 模块在同一时间进行高速数传时，发送数据的同步可以接受数据,接受数据的)同步可以发送数据，可以同步进行双向传播备注:12详见第六章6.3节模块卷数闱国中的SPEED寄存器3,详见第六章5.2节引脚定义141详见第六章6.3节模块参数M适中的CHAN赤潮，5详见第四章电压与功率关系图6详见第八章功能及状态简介三、系列产品模块型号载波频率芯片方案尺寸(mm)最大发射功率(dBm)通信距离(km)封装天线形式AS69-T202.42.525GNRF24101P20*36202.1直插SMA-K*AS69系列的所有型号的无线模块均可以通信*电气参数模块型号参数名称阐明MinTypMaxUintsAS69-T20供电电压电源电压不大于3.6V,输出功率会有下降，但对接受功率影响较小.可以满足多种系统的需求3.05.5VAS69-T20发射电流发射功率为+2dBmmA发射功率为+8dBm发射功率为+MdBm发射功率为+2OdBmAS69-T20接受电流半亚工怫态(MDO=O,MD1=O)mA全双工工作状态(MDO=1,MD1=O)mA预留工作状态(同半双工工作状态)mA休眠工作状态(MDO=I,MD1=I)AAS69-T20休眠电流是在休日式(MDO=I,MD1=I)下测得的电流1.5uAAS69-T20工作频段2.4GHz2.525GHz,IMHz城，共16个信道,出厂默认2.4GHz2.4G2.4G2.525GHzAS69-T20发射功率设置AS69-T20的发射功率为2dBm2dBm设置AS69-T20的发射功率为8dBm8dBm设置AS69-T20的发射功率为14dBm14dBm设置AS69-T20的发射功率为20dBm20dBmAS69-T20空中速率>固定空速250kbps250kbpsAS69-T20接受灵在空速为250kbps下测得的接受敏捷度要优于-102dBm> 接受敏捷度和串口波特率、延迟时间无关。> 接受的敏捷度跟目前模块具有的1RC元件个数有关，由于模块具有的1RC元件的个数不一样，会使误差积累，从而导致各个模块的接受敏捷度不一样-102dBmAS69-T20工作温度AS69-T20工业品-40+85五、模块功能5.1推荐连接图MDMD1RXDTXDAUXVCCGND无线串1I模块5.2引脚定义引脚定义表引脚序号引脚名称引脚方向引脚用途1MDO输入（极弱上拉）配合低延迟工作状态引脚MD1,决定模块的J四种工作状态2MD1输入（极弱上拉）配创氏延迟工作状态引脚MDO,决定模块的四种工作状态3RXD输入TT1串口输入，连接到外部TXD输出引脚，可配置为漏极开路或上拉输入，详见参数配置4TXD输出TT1串口输出，连接到外部RXD输入引脚，可配置为漏极开路或推挽输出，详见参数配置5AUX输出用于指示模块工作状态，用于唤醒外部MCU,上电自检初始化期间输出低电平，可配置为漏极开路输出或颗输出，详见参数设置6VCC供电电源，电压3.35.5V（23.3V模块可以工作，不过输出功率有所下降）7GND地线，连接到电源参照地5.3引脚功能MDO和MD1低延迟工作状态引脚功能图51MD0、MD1局部连接示意图低延迟工作状态引脚MDO和MD1高下电平的自由组合可以决定无线串口模块的酬工作状态,这四种工作状态可以自由切换.工作状态切换时需注意如下两点特殊状况：1、模块接受无线数据尚未输出完毕，则数据输出完毕后再进入新的状态2、模块发送无线数据尚未发送完毕，则数据发送完毕后再进入新的状态.工作状态表工作状态MD1MDO工作状态简介半双工工作状态00串口打开，无线打开，半双工传播全双工工作状态01串口打开，无线打开，全双工传播预留工作状态10同半双工工作状态休眠工作状态11无线进入休眠状态,可以接受参数配置命令，进行参数配黄状态通信表接受发送工作状态数据传播模式半双工工作状态全双工工作状态透明广播工作状态半双工工作状态YYY全双工工作状态YYYAUX引脚功能图5-3AUX的局部连接示意图AUX用于无线收发缓冲指示和自喃示。它指示模块与否有数据尚未通过无线发出去，或已收到穗据与否已通过串口所有发出，或模块正在初始化自检过程中。AUX的注意事项:当AUX输出彳氐电平时，表达模块繁忙，此时不会进行工作状态检测，当AUX输出高电平ImS内将完毕工作状态切换。当顽客切换到新的工作状态时，至少需要AUX处在上升沿2ms后，模块才会真正进入到新的工作状态。假如AUX一直处在高电平，工作状态切换立即生效.模块从休眠工作状态切换其他工作状态或模块在复位过程中，模块会重新设置模块参数，期间AUX一直保持低电平. RXD和TXD引脚功能图5-4RXD/TXD的局部连接示意图RXD和TXD串口数据的收发引脚,同步，串口有8种常用波特率可供选择，支持的波特率范围1200115200;串口的校验方式也有奇校验、偶校验、无校验可供选择.串口传播字节格式如图5-5:ID1E图55串口传播字节格式ID1E:空闲时为高电平St:起始位P：校验位Sp1:停止位 VCC和GND引脚功能GND表达接地线，VCC表达供电电源，而模块电源自身有带1DO,输入电压范围：2.0V5.5VDC.如图5-6:模块外部模块内部-II-VESsInCVV321VCCGNDM工工=+图5-6电源1DO备注Z输入的电源纹波系数要控制在IoOmV以内,并可提供瞬间脉冲电流20OmA以上Z够VSs_5.5。，输出都3.3V电源电压不大于3.6V时，输出功率有所下降，但对接受性能影响较小.在供电电压不大于5V,发射功率为20dBm时，电压与功率的关系图如下：317931803181318231833188V(mV)六、模块命令6.1命令格式参数配置命令只支持在休眠工作状态下进行参数的修改，即低延时工作状态引脚都设置为高电平（MDO=I,MD1=IX命令字概述表序号命令字命令功能1OxCO设置模块参数,该命令设置的参数断电后可保留20×C2设置模块参数，该命令设置的参数断电后不保留30xC6配置模块数据加密密钥4OxC1+OxC1+OxC1读取模块配置参数50×C3+0×C3+0×C3读取模块的硬件版本号60×C4+0×C4+0×C4复位模块命令70×C5+0xC5+OxCS读取模块的实际电压80xC9+0×C9+0×C9恢复默认参数配置9OxE1+OxE1+OxE1握手命令100×F3+0×F3+0×F3读取模块的软件版本号11OxAF+OxAF+0x73+0x00+OxAF+0×F3妾读取模块RSSI12OxAF+OxAF+0×74+0×00+OxAF+0×F4发送数据后读取模块RSSI命令功能详解，以默认出厂配置状态为例，详见下表：命令格式