中职《电气控制与PLC技术应用》课程教学设计-21.PLC控制的产品供料装置.docx

任务21：P1C控制的产品供料装置课程名称电气控制与P1C技术应用任务名称P1C控制的产品供料装置年级中职二年级机电专业创作者课型理实一体化课时2课时（80分钟）教学目标【知识目标】1掌握供料装置直流电机的接线方法；2.明白供料装置直流电机电路原理图。【技能目标】能够正确对供料装置进行组装。【情感目标】1 .训练学生良好的操作习惯，培养学生严谨的职业态度。2 .培养学生团结协作、吃苦耐劳、勇于创新的良好品格。学情分析学生已学过电工技术基础与技能课程，掌握了电工基础知识，学会电工基本操作技能，对低压器件、电机控制、传感器技术、P1C程序仿真进行了学习，为自动化生产线的硬件安装、程序设计与调试打下了基础。重点难点重点：工料装置直流电机的电路原理和接线方法；难点：工料装置的组装。教学方法任务驱动法、自主学习法、合作探究法教学准备多媒体课件、教学微课、光机电一体化设备（实训台、数字万用表、供料装置、P1C模块）教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动时间分配情境引入引入自动化生产线发展背景，吸引学生主动学习兴趣。情境引入随着社会的高速发展和科学技术水平的进步，我国制造行业无论是在生产设备上，还是在生产工艺上都由以往的低效率人工操作，逐渐变为较高集约程度的自动化生产，使我国制造行业的生产效率和生产质量得到大幅度的提升，与此同时，也对自动化生产线的安装过程和调试工作进行充分的完善。认真思考老师的问题，积极课堂互动；听讲，做好笔记。5min订单任务客户订单，需要将仓库中混合存放的3种不同工件按照成品要求进行自动分拣包装。创设任务教师创设订单任务，发布任务。具体要求为：仓库中有混合存放的3种不同工件（金属工件、白色塑料工件、黑色塑料工件），合格产品需要一个金属工件和一个白色塑料工件进行组合；为了提高生产效率，现客户要求产品生产中实现工件自动化分拣。学生记录任务要求。5mia分析任务分析任务，引出任务需要搭建的硬件设备。本次产品分拣系统包含，工件供料装置、工件返回仓库时用到的搬运装置、P1C控制电机速度的变频器、分拣产品的分拣装置。分析任务搭建设备本任务以中职机电技能大赛光机电一体化设备为硬件载体，任务需要将工件从仓库中送出，需要“供料装置”；工件到达传送带进行分拣,需要“搬运装置”和“传送带”配合工作，为提高分拣效率，传送带电机速度可调。合格产品需一个金属工件和一个白色塑料工件进行组合分拣到同一料槽（例如料槽一），合格工件按任务要求进行分拣，不符合任务要求的工件，（按合格产品规则多余的金属工件、白色塑料工件需要返回供料装置，等待下一次分拣，而黑色塑料工件为产品不需要的工件，直接推送至料槽2存放。学生认真听讲，积极思考，团队协作，小组组长发言，任务所需搭建的那些装置。6min(一)供料装置组装1 .供料装置的结构2 .供料装置的组装1 .供料装置的结构由物料盘、拨杆、脚架、直流电机组成。当直流电机转动时，会带动拨杆转动，当拨杆顺时针转动时，将工件送到传送带上。2 .供料装置的组装(1)第一步将物料盘和直流电机进行固定。(2)第二步安装供料装置的脚架，在安装时需要注意脚架的高度，两边脚架高度一致。(3)第三步安装拨杆轴并用螺钉进行固定防止拨杆轴打滑，放入拨杆，放入胶垫，然后用销子进行固定，防止拨杆与电机打滑；再依次安装拨杆套筒1、弹簧、拨杆套筒2,拧紧螺帽。1认真学习供料装置的结构，做好课堂笔记；2 .学习仔细观看教师示范组装供料装置。3 .以小组为单位，按照教师示范完成供料装置的组装。19min(二)供料装置连接供料装置直流电机的导线连接，强调导线工艺标准。供料装置电机连接供料装置采用24V直流减速电机进行驱动，根据24V直流减速电机特性，在电路连接时，电机红线接24V、蓝线接OV;按照1 .参照电气原理图，按照教师示范，记录知识要点。2 .分工协作,完成供料装置的电路连接任24min机电一体化设备组装与调试赛项务。要求，首先将红色蓝色导线连接3.用万用表检查电到接线排上，然后根据电气原理路连接情况。图的I/O地址，用P1C控制直流电机工作。所以用黄色安全插线将电机的红色导线端和P1C的输出端口Y3连接，再用黄色安全插线将P1C输出端的com1与直流电源的24V端连接。用黑色安全插线将直流电机的蓝色导线和直流电源24V的OV端连接。P1C的输出回路连接完成。根据I/O地址，将启动和停止按钮分别连接到SB5、SB6±o打开编程软件结合电气原理图的I/O地址进行直流电机的程学生将供料装置直（三）联机运编程调试序编写；流电机P1C程序编写5min行启动条件为X25,停止条件为好，进行联机运行调试。X26o成果组织学生进行小组评价；清展示检查小组完成情况学生就他们的操作情况进行自1.积极参与评价；8min及评评，组织学生进行互评，老师进2.听老师的点评。价行师评。课堂小结小结本次课的主要学习内容1 .组织各组总结，要求学生自主发言；2 .教师总结。1 .小组讨论：总结本次课学习的重点内容，及难点内容，积极发言；2 .听老师发言，做好课堂笔记。5min作业布置巩固提高布置课堂拓展任务，组织学生整理好工位，将教学仪器等摆放规范整齐。明确任务，按时完成、整理、整齐。3min板书设计任务21P1C控制产品供料装置一、情境引入1供料装置组装二、订单任务2.供料装置电路连接三、分析任务3.联机调试四、任务实施五、成果展示及评价教学反思1 .以引导学生主动思考为主线，以小组为单位讨论分析，加强学生课堂的参与度，以先学后教的方式教学，引导学生深度思考。以竞赛形式促进学生积极主动学习，完成教学任务。2 .小组人数较多，在操作练习的时候时间分配不够均匀，需要多练习并及时监督。3 .个别学生学习不够积极，较懒惰，不愿意自己动手操作，需要实时鼓励，激发学习积极性。