陀螺仪芯片手册L3G4200D亲手译.docx
13G4200DMEMS运动传感器：超稳定的三轴数字输出陀螺仪特点三种可选的全尺度（250/500/2000DPS） I2C/SPI数字输出接口 16比特率值的数据输出 8位温度数据输出 两个数字输出线（中断和数据就绪） 集成的低和高通滤波器与用户可选择带宽 超稳定的温度和时间 宽电源电压：2.4V至3.6V 低电压兼容的IOS（1.8伏） 嵌入省电和睡眠模式 嵌入式温度传感器 嵌入式FIFO（先入现出堆栈） 高冲击的生存能力 扩展的工作温度范围（-40C至+85） ECOPACK®ROHS和“绿色”兼容应用区 游戏和虑按现实输入及务 运动控制与人机界面（1或接口） 全戏定位导战.系统家电和机器t技;火说明13G4200D建一种低功卷三轴角遂率传感器能够提供前所未有的全然的零利率水平和灵敏惨起过温度和时间它包括一个也感元素,方能移症供TIC接口外部世界的测角速率通达数字接口（I2C/SPI）题感元件制造所颇怛专K微机械加工工艺开发意法半导体主产的炭拴传感器在硅片上和执行机构IC接口悬神CMOS制造无许高集成度的速程设计一个专用翰路修剪更好地匹配伐感元件的特性13G4200D满亥U度的±250/±500/±2000dps可胜任用户所选择的带宽速率v4200D是在一个塑料的土地网珞阵列（1GA）封装，可以运行在一个温度范围为-40°C至+85°C-表1茂密摘WT八PI、KJgUJ1U.OJ，-40C至+851GA-16(4x4x1.1m托盘磁带和卷轴目录1框图和引脚说明71.1引脚说明72龙板和电气特性102.1 机雌拴102.2 电气特拴112.3 温度传感器的特拴112.4 通信接口特拴122.4.1 SPI-串疗力雌口122.4.2 I2C-除C控制接口132.5 绝对最大额定值142.6 次语152.6.1 灵额堤152.6.2 零利率水平152.6.3 自我潮试152.7 焊接信息153个主要的数字块163.1 框图163.2 FIFO中163.2.1 旁婚模式163.2.2 FIFo模式173.2.3 流模式173.2.4 旁塔流模式183.2.5 流F1FC）模式193.2.6 检索数据从FIFO194应用瑾示205个数字接口215.1 I2C串)接口215.2 .112C操作225.2SP1总线接口235.1SP1读取245.2.2 SPI写255.2.3 SPI读三线模式266输出寄存器映射277寄存器的描述297.1 WHO_AM_I(OFH)297.2 CTR1_REG1(20H)297.3 CTR1_REG2(21H)307.4 CTR1_REG3(22H)317.5 CTR1_REG4(23H)327.6 CTR1_REG5(24小时)327.7 参考/DATACAPTURE(25H)347.8 OUT_TEMP(26H)347.9 STATUS_REG(27H)347.100 UT_X_1(28H),OUT_X_H(29H)357.101 OUT_Y_1(2AH)，OUT_Y_H(2BH)357.120 UT_Z_1(2CH)，OUT_Z_H(2DH)357.121 FIFO_CTR1_REG(2EH)357.122 FIFO_SRC_REG(2Fh的)357.151 NT1_CFG(30H)367.152 INT1_SRC(31H)367.171 NT1_THS_XH(32H)377.172 INT1_THS_X1(33H)377.173 INT1_THS_YH(34H)377.174 INT1_THS_Y1(35H)387.175 INT1_THS_ZH(36H)387.176 INT1_THS_Z1(37H)387.177 INT1_DURATI0N(38H)388包的信息409削历史41表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表格目录表1没备的摘要管脚描述8筛选值9机械特性YDD=3.07,T=25oC,除非另施明10电气特拴VDD=3.0V,T=25oC,除非另磔明11温度传感器的特性VDD=3.0V,T=25oC,除非另有说明11SP1从那时序值128I2C从器外的时序值139绝对最大额定值1410P11的低通滤波器的元序值2011串）接口引脚说明.4.2112I2C狗吾2113SAD+读/写模式2214传送时，主建写一个字节到从步2215传送时主冽写入多个字节奴隶2316传送时主都接收（阅读）一个字节数据从奴隶2317传送时主物接收（阅读）多个字节的数据从奴隶2318注册拗t的呦图2719WHC1AM登记2920CTR1_REG1登记2921CTR1_REG1描述2922DR和BW的S逝2923电源模式选择能置3024CTR1_REG2登记3025CTR1_REG2描述3026高通滤菠器模式班置3127高通滤波器切断frecuency配置赫兹3128CTR1_REG1登t己3129CTR1_REG3描述3130CTR1_REG4登记3231CTR1_REG4描述3232自我痂:模式曲置3233CTR1_REG5登记3234CTR1_REG5描述3235OUt_Se1应置设置3336INT_SE1管婢3337参考容存器3438参考寄存器的描述3439OUTJEMP登记3440OUT_TEMP寄存器的描述3441STATUS_REG登记3442STATUS_REG描述34表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表43参考寄存器3544参考寄存器的描述3545FIFO模式频3546F1Fc1SRC登记3547FIFC1SRC寄存器的描述3548 INT1JDFG登记3649 INT1CFG描述3650 INT1SRC登记3651 INT1SRC描述3752 INT1THS_XH登记3753 INT1THS_XH描述3754 INT1THS_X1登记3755 INT1THS_X1描述3756 INT1THS_YH登记3757 INT1THS_YH描述3758 INT1THS_Y1登记3859 INT1THS_Y1描述3860 INT1THS_ZH登记3861 INT1_THS_ZH描述3862 INT1THS_Z1登记3863 INT1THS_Z1描述3864INT1DURATION登记3865 INT1DURAT1oN描述3836文档修订历史记录筛41数字清单图2引脚连接7图313G4200D分而低通滤波器值8图4SP1从视时序图12图5I2C从器制时序图13图6框图16图7旁将模式17图8FIFO模式17图9流模式18图10旁路流模式18图11触:模式19图1213G4200D的电气连接和外施元件值20图13读取和写入协议24图14SP1读协议24图15读多个字节SP1协议（2个字节的例子）25图16SPI写入协议25图17多字节SP1写入协议（2个字节的例子）26图18SPI读三线模式的协议26图19INT1_Se1和OuJSeI座7置框图33图20等待禁用39图21等待启用39图221GA-16：灰搬据和封装尺寸401框图和引脚说明图1。方框图结药的振动溟由驱动电幽呆持在反馈环路。传感信号龙刀滤波，方出现在输出的数字信号。1.1管脚描述Figuro2.PinconnectionRESVddRESP11FFTGNDBMVIEWVddIOSCUSPCSDA/SDI/SD0SDO/SAOCSDRDY=NT2ZTRESAM0722e(TOPVIEW)DirectionsoftheDETECTAB1EANGU1ARRATES表2o管脚描述引脚名称功能1Vdd_IOI/O引脚的电源供应器2SC1SPCI2C串行时钟(SC1)SPI串行端口时钟(SPC)3SDASDISDOI2C串行数据线(SDA)SPI串行数据输入(SDI)3线接口的串行数据输出(SDo)4SDOSAOSPI串行数据输出(SDO)I2C的最低方效位的茂务他址(SAO)5CSSPI翁I2C/SPI模式的选择(1：SP1空闲模式/12C通信启用;0：SP1通信模式/12C残疾O6DRDYINT2数据就绪/FIFO中断7INT1可编程中断8Reserved连接到GND9Reserved连接到GND10-Reserved连接到GND11Reserved连接到GND12Reserved连接到GND13GNDOV电源14P11FI1T锁相环滤波器(见图3)15Reserved连接到VDD16Vdd电源图3o13G4200D处涉低通过滤值(一)Figure3.13G4200Dexterna11ow-passfi1terva1uesCapadtorfor1ow-passfi1terA.引脚14P11F11T最高电压等级等于VDD。表30滤波器值ParameterTypica1va1ueC110nFC2470nFR210k2机械和电气特性2.1 机娱性Ta表4。机械特性:VDD=3.0V,T=25°C,除非另有说明（1）Symbo1ParameterTestconditionM1n.TyP.Max.Un11IFSMeasurementrangeUser-se1ectab1e±250dps±500±2000SoSensitivityFS250dps8.75mdps/digitFS=500dps17.50FS=20dps70SoDrSensitivitychangevs.temperatureFrom-40to+85±2%DVoffDigita1zero-rate1eve1FS=250dps±10dpsFS=500dp
