2019年04月自学考试02240《机械工程控制基础》试题.docx

2019年4月高等教育自学考试机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题1 .关于控制系统，下列说法错误的是A.开环与闭环系统的主要差别在于是否采用了“反馈”B.闭环系统由于采用了反馈，不会出现振荡C.当系统的输入量能预先知道，并且不存在任何扰动或扰动不大时，一般采用开环控制系统D.恒温控制的空调系统属于闭环系统2 .对于一个实际的非线性系统，不能采用的处理途径是A.泰勒级数展开B.忽略干摩擦的影响C.叠加原理D.消除机械间隙3 .系统的稳定与否由决定。A.极点性质B.零点性质C.输入信号D.输出信号4 .一阶系统的时间常数T表征了系统过渡过程的品质，其值越小，则A.系统的超调量越小B.系统的超调量越大C.系统响应越慢D.系统响应越快5 .P1控制器的主要作用是A.减少系统的稳态误差B.加快系统的调整速度C.降低了系统的阶数D.将开环系统变为闭环系统二、填空题6 .已知某环节的开环传递函数为G(S)=_1，其幅频特性曲线在伯德图上穿越OdB线的2S频率为O7 .伯德图由对数幅频图和组成。8 .已知f(t)的拉氏变换为F(S)=里2,则k)的初值为oS(S+1)9 .已知某系统的单位脉冲响应为g(t)=0.2e+,则系统的闭环传递函数G(S)为O10 .已知某系统的传递函数G(S)=，其频率特性的相位。为oS(3S+1)11 .已知某闭环系统的开环传递函数为6(2S+1为则系统的开环增益为OS(S+2)12 .已知某闭环控制系统的特征方程为A(S)=(2S+a)(7S+9),则系统稳定时a值应满足的条件为,13 .已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=一3一，系统在阶跃信号输入下的稳2S+3态误差为.14 .设某串联校正装置的传递函数为侬里，则该校正装置属于校正。105+115 .已知系统的开环传递函数为30S+1,则该系统为型系统。(7S+1X3S+5)三、分析并回答下列问题16 .什么是瞬态响应?什么是稳态响应？17 .某系统的方框图如图1所示，写出系统的传递函数，并分析系统的无阻尼固有频率外和阻尼比4各为何值。图118 .已知系统的传递函数为G(S)=I，求系统在单位阶跃输入下的时域响应f(1)。S2+3S+219 .某反馈控制系统的框图如图2所示，试计算相位裕量厂20 .设单位反馈系统的开环传递函数为G(S)-200，试确定系统在单位斜坡输S(IoS+iS+2)入时的稳态误差esso四、计算题21 .图3所示为简化的汽车悬架系统模型，Xi为路面不平度输入位移，X。为车身振动的位移输出,22.设某反馈控制系统如图4所示，试用劳斯稳定判据计算使系统稳定的K值范围。S(5S+1)(S+5)423.