【习题】4-1 舒适CAN总线系统认知（教师版）.docx

项目四舒适CAN总线系统检修任务一舒适CAN总线系统认知一、填空题（4分/题，共36分）1 .舒适CAN总线网络是将舒适CAN总线和总线上控制单元连接在一起所形成的网络系统。2 .与所有CAN总线一样，舒适CAN总线也属于双绞式，也称为低速CAN总线。3 .舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，用来校验两条CAN导线上的信号。4 .舒适CAN总线保持随时可用状态，进入所谓“睡眠模式”.5 .舒适系统也称为车身低速控制系统，多采用的CAN总线，将车窗、空调、仪表、雨刷、座椅等连接起来。6 .根据CAN通信原理，硬件由CAN控制器与CAN驱动器组成。7 .控制器与驱动器之间采用光电耦合隔离，可以较好的实现各个CAN节点之间的电器隔离，可以增强干扰性和稳定性.8 .由于硬件部分采用集成模块思想，故软件部分也需采用模块编程，其软件部分包括）S序模块、初始化模块、发送模块与接收模块等。9 .时间轴精度应尽可能选择得高一些，以利于发现电压波形短暂、细微的变化，一般将时间轴精度设定为每个单格0.02InS。二、单选题（4分/题，共20分）1与所有CAN总线一样，舒适CAN总线也属于双绞式，其数据传输速率为（D,IOKbit/sB.500KbitsC.IMbit/sD.100Kbits2.动力CAN总线速率为（B）。.IOKbit/sB.500KbitsC.IMbit/sD.100Kbits3.动力CAN总线CANT为橙/黑色；舒适CAN总线CANT为（C）。.橙/黄色B.黄/绿色C.橙/绿色D.黑/绿色4.CN数据总线是用以传输数据的双向串行总线，大都采用具有较强抗干扰能力的（D）。.CAN高位线B.CAN低位线C.双向串行总线D.双绞线5.仪表系统CAN控制器传输速度可而达（C）o.IOKbit/sB.500KbitsC.IMbit/sD.100Kbits三、判断题（4分/题，共24分）1触发点应位于被测信号的幅值范围内。CAN-H信号的触发点宜设定在152.5V之间。（×）2 .通过CAN总线实现信息共享，对于如何实现各种功能以及不同系统之间如何交互并保持同步，可以有自己的定义方式。（）3 .舒适CAN总线可以连接无穷多个节点，不受线路和传输速率的限制。（×）4 .基于集成思想，将车身分成不同的区域，分区域控制元件，实现人与车的交互。（）5 .各控制单元按规定格式和周期发送数据到总线上，同时也要接收其他控制器的信息。总线上其他控制器根据需要各取所需要的报文。（）6 .舒适CAN总线和动力CAN总线一样，保持随时可用状态。（×）四、简答题（4分/题，共20分）1 .请根据对舒适CAN网络框架的认知，列举出舒适CAN网络框架的内容。参考答案：舒适CAN总线网络是将舒适CAN总线和总线上控制单元（如空调电控单元、车门电控单元、多媒体控制单元、仪表控制板单元等）连接在一起所形成的网络系统。与所有CAN总线一样，舒适CAN总线也属于双绞式，其数据传输速率为IOOKbits,也称为低速CAN总线。2 .请您认真比较舒适CAN总线与动力CAN,说一说他们之间的差异性。参考答案：(1)舒适CAN总线中CAN-H和CAN-1使用了独立的驱动器(功率放大器)；动力CAN总线中CAN-H和CAN-1共用一个驱动器(功率放大器)。(2)舒适CAN总线中CAN-H和CAN-1没有彼此依赖的关系，可以单线运行；动力CAN总线中CAN-H和CAN-1相互依赖，不能单线运行。(3)舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，用来校验两条CAN导线上的信号，若出现故障，故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的一条导线(单线工作模式)；动力CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，不能识别故障(不能单线工作)。(4)舒适CAN总线中CAN-H线和CANT线之间发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且，在出现故障时会关闭CAN-1驱动器；动力CAN没有此功能。(5)舒适CAN总线保持随时可用状态，进入所谓“睡眠模式”(降低对供电电网产生的负荷)；动力CAN总线供电切断或经过短时无载运行后会切断。(6)舒适CAN总线速率IOOkbs,属于低速CAN；动力CAN总线速率500kbs,属于高速CAN。(7)动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色。3 .请简述舒适CAN总线的触发点和时间轴精度的设定原则与方法。参考答案：触发点应位于被测信号的幅值范围内。CAN-H信号的触发点宜设定在2.53.5V之间，CAN-1信号的触发点宜设定在1.52.5V之间。时间轴精度的设定。时间轴精度应尽可能选择得高一些，以利于发现电压波形短暂、细微的变化，一般将时间轴精度设定为每个单格002ms,即0.02msDiv.4 .在舒适CAN总线网络中，请简述舒适CAN网络的控制方法。参考答案：舒适系统也称为车身低速控制系统，多采用的CAN总线，将车窗、空调、仪表、雨刷、座椅等连接起来，通过CAN总线实现信息共享，对于如何实现各种功能以及不同系统之间如何交互并保持同步，可以有自己的定义方式。基于集成思想，将车身分成不同的区域，分区域控制元件，实现人与车的交互。5 .请根据舒适CAN网络的控制方法，简述车身控制CAN的软件设计思路。参考答案：由于硬件部分采用集成模块思想，故软件部分也需采用模块编程，其软件部分包括主程序模块、初始化模块、发送模块与接收模块等。仪表系统CAN控制器传输速度可高达IMbits,可同时支持CAN报文中的标准（11位）和扩展（29位）ID两种报文模式。它具有报文过滤功能，用于对接收到的报文ID码和预先设定的接收缓冲区ID码进行比较，从而确定接收到的报文是否有效，将接收到的数据自动装载到相应的报文寄存器中，不同数据放入不同的报文寄存器中。此外，各控制单元按规定格式和周期发送数据到总线上，同时也要接收其他控制器的信息。总线上其他控制器根据需要各取所需要的报文。