黔教版信息技术六上 第2课《机器人传动》教案.docx

第2课 机器人传动教学设计课题机器人传动单元第一单元学科信息技术年级 六年级教材 分析教材介绍了机器人传动的三种类型，包括皮带传动、链传动和齿轮传动。学习完本课，学生 了解了机器人的常见传动装置的特点和应用场景。可以对生活中遇到的传动装置进行分析、 归类，同时也为在机器人中选择合适传动类型奠定了基础。教材给出了许多有代表的生活中 的传动设备图片，学生学习起来比较容易。教材知识结构清晰，学生需要完成的任务数量合 适，符合小学生的认知特点。学习 目标信息意识：能够有意识地结合生活中遇到的传动设备，理解各类传动装置的特点；能够分析 不同传动装置的特征，区分传动装置的类型。计算思维：能够从不同实例分析传动装置的特点，在机器人实践中选择设计合适的传动装置。 数字化学习与创新：能够结合互联网，进一步了解学习自己感兴趣的传动装置的相关知识， 并且将自己学习的知识分享给自己的同学。信息社会责任：在了解三种类型传动装置特点基础上，树立设计高效、节能、环保的传动机 械设备的正确价值观念。重点了解皮带传动、链传动和齿轮传动特点。难点在机器人实践中选择合适传动装置实现设计目标。教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图导入新课教师：通过传动系统传递动力，可以让机器人动起 来。皮带传动、链传动和齿轮传动是传动系统常用 的传递动力的方式。本次课将学习这三种传动装置 并探究其应用场合。学生：知道本 次课学习内 容。通过导入环节， 让学生清楚本课 学习内容，形成 学习的整体认 知。讲授新课一、皮带传动教师：在使用缝纫机（图2-1）时，我们需要给一 个轮子提供动力，然后通过皮带将动力传递到另外 一个轮子上，从而带动缝纫机工作。说一说在缝纫机工作的过程中，脚踏板为哪个轮子提供动 力，从而带动哪个轮子运动？参考：在缝纫机工作的过程中，脚踏板为图中蓝色轮子提学生：结合教 师课件展示的 缝纫机图片尝 试理解皮带传 动。学生：观察缝 纫机脚踏板上 的动力传递装 置，并回答问通过多张图片展 示来帮助学生理 解皮带传动特点 及其应用。通过观察缝纫机 的动力传送装 置，了解皮带传 动的过程。供动力，从而带动图中红色轮子运动。题。W教师：缝纫机传递动力的方式就是皮带传动。皮带学生：了解皮传动是通过皮带将动力从主动轮传递到从动轮上带传动的主动的一种传动方式，如图2-2所示。轮和从动轮概教师：在工业生产、日常生活中，经常可以看到皮 带传动的踪迹。皮带传动的应用范围十分广泛，如 图2-3、图2-4、图2-5、图2-6所不O说一说念。教师：以上这些机器在外形上有哪些相似的地方？学生：观察教通过观察不同皮有哪些不同的地方？师课件展示的带传动的机械图参考：四张皮带传动片，进一步了解相同点：有两个轮子和一根环形皮带构成，皮带是图片，思考相皮带传动的特点张紧状态。同点和不同和应用场景O不同点：轮子的大小不同，皮带长短不同。扩展学习一皮带传动优缺点点O优点：学生：学习皮通过学习皮带传>有过载保护作用；带传动的优缺动的优缺点，进>有缓冲吸振作用；点O一步理解皮带传> 运行平稳无噪音；> 适于远距离传动；> 制造、安装精度要求不高；缺点：> 有弹性滑动使传动比不恒定；> 张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大；> 结构尺寸较大、不紧凑；> 会打滑，皮带寿命较短；> 带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高动的过程。温、易燃、易爆的场合。二、链传动教师：在骑自行车的过程中，脚踏板带着花盘通过学生：观看教通过观察自行车链条将动力传给后轮，使得自行车前进，这就是链师课件展示的的传动过程，初传动，如图2-7所示。自行车图，思步了解链传动。教师：链传动是通过链条将动力从主动链轮传递到考链传动的过从动链轮的一种传动方式，如图2-8所示。拓展学习程。教师：根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉学生：了解链通过扩展学习，时期张衡发明的浑天仪中。1874年，世界上出现了传动的起源。进一步了解链传第一辆采用链传动的自行车，从此，采用链传动的动的起源和应机械装置越来越多。坦克的履带就是根据链传动原理设计制造的。说一说用。教师：在你身边，有哪些机械机构是利用链传动的学生：结合生通过说一说，让方式运行的？活经验，说一学生思索身边的参考：摩托车、小型三轮车等。说身边的链传动机械。链传动。教师：链传动已经广泛应用于摆动机构、扣紧机构、学生：通过互变速机构、传送带等机械机构中。联网进一步学习链传动的广扩展学习一链传动的优缺点泛应用。优点：学生：学习链通过学习链传动> 与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动的优缺的优缺点，进一传动比准确，工作可靠，效率高；点O步理解链传动的> 传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动 尺寸小；> 所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高 温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。缺点：> 仅能用于两平行轴间的传动；过程。> 成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运 转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声， 不宜用在急速反向的传动中。三、齿轮传动教师：你玩过玩具电动车吗？小车电机的动力是怎 样传递给车轮的？其实，小车电机是通过相互啮合 的齿轮将动力传递给车轮的，这就是齿轮传动。教师：齿轮传动是通过相互啮合的轮齿，将动力从 主动轮传递给从动轮的传动方式，如图2-9所示。教师：在所有的机械传动中，齿轮传动在机械装置 中的应用最为广泛。拓展学习：齿轮传动的优势传动准确，适用范围广，效率高，不易打滑。功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。能在高温、潮湿、多尘等恶劣环境中工作。说一说教师：右图中的机器人，哪些地方采用了齿轮传 动？为什么选择齿轮传动作为传动方式，而不选择 其他方式呢？选择齿轮传动的理由：O不选择其他传动方式的原因：O侬参考：学生：学习齿 轮传动的过程 和应用场景。学生：学习齿 轮传动的优 势。学生：观察图 片中齿轮传动 部分并回答问 题。通过学习齿轮传 动的优势，加深 学生对齿轮传动 的了解。通过观察图片， 让学生分析图中 机械的齿轮传动 的部分O擎红色线圈和蓝色线圈部分使用了齿轮传动。选择齿轮传动的原因理由是：在这个积木搭建的机 械装置中，使用齿轮传动可以更准确，确保装置的 可靠性。此外，这个装置的空间较小，使用齿轮更 方便。不选择其他传动方式的原因：皮带传动和链传动占 用空间较大，在此机械装置中不方便使用；此外， 皮带传动和链传动准确度没有齿轮传动高。做一做(1)动手试一试，利用2个瓶盖和1根橡皮筋， 自制一个简易的皮带传动装置，感受皮带传动的原 理。(2)观察自己的玩具车，看一看它们是运用什么 传动方式前进的？学生：完成做 一做的两个题 目，动手实践 皮带传动，感 受皮带传动的 原理。通过动手实践， 感受机械传动， 为设计、应用传 动装置奠定基 础。课堂练习教师：将准备好的齿轮传动装置分发给学生小组，观察齿轮传动装置教具，并尝试拆装，感受齿轮传动的过程。学生：观察齿 轮传动装置并 尝试拆装齿轮 传动学具。通过观察齿轮传 动装置并尝试拆 装齿轮传动学 具，让学生进一 步理解齿轮传动 的过程。课堂小结教师：组织学生分小组总结本课学习内容，请每个 小组代表说说自己小组总结的结果。教师做最后的 补充。在小组讨论基 础上，推选代 表总结本课学 习内容。其他 小组做补充总 结。学生自己总结学 习内容是一种学 习方法，每次课 可以梳理出学习 了哪些知识、技 能方法和思维方式，在头脑中形 成本课程的学科 结构。板书85过就AMHWlL轲/冷It作明：学生：从教师 板书上归纳本 课学习内容的 重点。通过板书，帮助 学生形成本课学 习内容思维导 图。皮带传动名运行学QX*台；通干困瓯传就；aBL安装侬求不R:i竹西!.戒和.不期打滑.机器人传动fcLft0x>g大，iSO力«,IeHlr«下射传必尺寸小.H所IWuI力小，fT用也上的任力小：U.mifitlLeRP.效和.不SHJ.优点6W大.HSfc力集,0历F的符械寸小.(wa½¾L