Adam Taylor玩转Microzed系列第81部分.docx

AdamTay1or玩转Microzed系列第81部分到目前为止的文章中，我们己经研究了MiCroZed开发板上使用以太网的数据传输问题。我们还没有涉及片上外设通信的问题：实时时钟,非易失内存以及独特的传感器。这些通信涉及到些或者SP1总线。下面我们就来看看两者：I2C（内部集成电路,通常发音为“I方C”）接旦是一个多主机、2线的串行总线，由飞利浦公司于20世纪80年代开发，目的是开发出和SP1有类似作用的总线。由于2线的特征，其只有半双工模式。它的优势在于：你减少了2个管脚一一在20世纪80年代，40管脚的D1P封装就被认为“很大”了，在当时减少2个管脚起到的作用比如今可大的多了。I2C标准得以延续至今源于它的经济和实用性。ZynqSOC的PS（处理番系统）结合了两个I2C和两个SP1外设接口，其可以和M1o或者ZynqP1（可编程逻辑）上的EM1O接口，如下图所示：驱动和配置O1ED显示模块是在ZedBoard上演示SPI使用的最佳范例。然而MiCroZed板上并没有O1ED模块，我们可以方便的使用一个Digi1entO1EDPMOD0我们所要做的仅仅是映射I/O管脚即可。Digi1entO1EDPMOD模块MicroZed板通过SPI总线和O1ED模块通信。然而它还需要一些其它的控制信号来正确地和设备接口：一个电遮使能、O1ED使能和一个数据/命令标志线。通信协议如下图所示：正确的驱动O1ED需要以下管脚:名称ZedBoard板管脚功能VDD控制器PSU使能VBATU11O1EDPSU使能RESU9低电平复位D/CU1O数据/控制（低电平）SCKSPI时钟SDO12SPI数据为了实现O1ED显示，我实例化了一个基于ZedBoard板的Vivado设计，使能SPIO,并且将其连接到EM10,而不是GPIO。我也定义了四个GP1oEM1O管脚用作O1ED的保留接口。P«9tNvotQMor«ZynqB1odcDMignPS*1ConteiXfttonPtHsherdVOPtnsIf1OCo*fi9r1i<M±H康噪。一GPIOMOEWJCPro(WWWS门UARTOUAftTIS0»1SDO二IIjsBIaCoSrac»道SMOCO口的出白8okIIOVota0e1VQoS1WIOType在下图中可以看到这个:ProCeSSigsystem70GPIO_0.GPIO.O(3:0kODR)FIXED_IO)SM>0->PWR3zOIODDRIOFIXED。ZYNQSPIO.MOSI>USBIND-O->TTCOMAVE(1OUTTrCoMAVE1oUTCO,WAVE2-OUTFcKC1KO1ZYNQ7ProcessingSystemFCuCRESro在我们创建系统、输出到硬件、开发软件来控制我们的SP1应用之前，我们必须定义SP1时钟频率。该任务被ViVado和SDK分割了，因此我需要解释必要的东西：从模块图中打开Zynq处理器系统自定义界面，选择“时钟配置”。在基本时钟标签页，处于IO外设之下，你会看到SP1时钟。该选项使你拥有选择锁相环（本例中为IOP1D所需频率和真实频率的能力。在我的系统中，所需频率和真实频率分别是166MHZ和160MHz。点击“高级时钟”显示更多信息。ZYNQ7ProcessingSystem(5.4)OoafncyiMonPreKtSU)FIocebanIrTPQrtXPSSettngsP9geNM9tDfZr>q9CkDesiPS41ConrMonPeicherai1/3½MOCorAgurattanOodcC0n9attonOCROMgr«tonSMC1M0CikutogInternes/etyr¾w>Cdr"*CottpontHtOMiCSOtfSRrCtDMKrSeccadDMeorArt<.-cctmr/MmorOodxAftMPU2NAM6.MM87SO-O:MZODOROORPU2HAS33.S33742M.oooooo：Smoooooo二IOPervherddodsSMCIOM1HAKtaXnoOM.OOOOOO：K0.000000QsP1IOR1SNA200.000000XhOCOOOC:300.000000-WETOIOR111SaOC00000.1:I2SBTT1BOK111so.ocoooo0.1:12SS(MOIOR132NA90.CC0000)0.000000：125.000000SPtK)K110NAScoOX)OO.OOCOOO7200000000DaOoRpU353PCAPBOPU.SNA川«CMiCMiIOK111IOEoIfi0.10C00018000000本例中为了获得一个1600MHz的P11频率，IO锁相环将33.333MHz的输入时钟频率（显示在图中最上面）倍频48倍，之后进行10分频一一如上表SP1外设时钟行中的“Fi型tdivisorv栏所示来产生一个160MHz的SPI时钟。选择“重载”来更改这些数字。然而进行该操作的时候必须小心。结合波特率分频器，我们在SP1配置寄四中设置它，我们可以设置最适合目标外设的SP1频率。以O1ED为例，我们需要操作在3MHz以下，因此我们使用一个最小为64的分频器来把160MHz降到3MHz0本系列的下一期博客中将会研究相关的软件开发。