【快速上手教程2】开源编队无人机-开发环境的搭建.docx

COCOFLY教程无人机系列目录一、MDK的安装1二、JLINK驱动安装6三、USB转串驱动的安装1()四、COCOFLY地面站安装1()五、 cocobit上位机安装13六、 openmv-ide 安装14编队飞行AI开源编队无人机Al OPEN SOURCE FORMATION DRONE语音控制视觉追踪高级功能光流定点3D翻滚AI语音控创图形化多机编队飞行视觉追踪图码视觉追踪形状激光气压双定高O街头无头双模式自主巡线飞行遥控控制飞行支椅图形化遍程WIFI图传控制视觉跟随移动小车©视觉追踪II色视频地址:资料地址:https:www. cocofly. vip/http: www.fengke.clubI开发环境的搭建一、MDK的安装Keil公司开发的ARM开发工具MDK,是用来开发基于ARM核的系列微控制器的嵌入式应用程序。它适合不同层次的开发者使用，包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件，支持所有基于ARM的设备，能帮助工程师按照计划完成项目。下载链接为：https:/www.fengke.club/resources/details/20325o 这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“MDK5”内。双击mdk511a.exe进行安装。安装路径可以自己选择，注意路径中不能有中文，这里我们安装在D盘，如下图所示。Folder SelecUonSelect the folder where SETUP will install ties.MKEILJ Tools by ARM击“NEXT”进行安装，如下图所示。Press 'Next' to install MDK-ARM to these folders. Press Browse1 to select different folders for installation.Core： DAMDK5.11 APack: D:MDK5.11AVkRMPACKARM Setup<< Back | Next >> | Cancel点击“NEXT”，进行下一步，将公司、邮箱等内容简单填写上就行，点16Setup Status见 KEII：J Tools by ARMMDK-ARM Set卬 is performing the requested operations.Install Files.Installing cpp_w$fnl.-Keil MDK,RM Setup安装完成之后，显示如下图所示。Keil MDK-ARM Setup completedMDK-ARM V5.11a«Back 1 Nex? I Cancel闪 KEILVZ-A Tools by ARMMDK-ARM Core Setup has performed all requested operations successfully.。Show Release Notes. KM MDK-ARM Setup< Back点击“Finish”完成安装，随后弹出包安装器界面，如下图所示。虹i 二:三 _ .File Packs Window HelpeDevice:,nPads ExamplesJj4 Devices : Boards i且PackActionDescriptionSearch: X1 Update CM9S (Cortec Microcontroller Softw即Device/Sumnwy& Install i Ana og Devkes ADuCM32O Device SufAralogDevKes:ADuCM3z.AralogDcvi<cs:DuCM36.Infineon:XMC4000.DFPKel:：BulbBoifd.BSPKel;.CM4xx.0rp Q Toshiba T exas Insiruments / STMicroelectronics Spansion 9 SONiX67 Devi<es电 Mtnll Anaog Devices ADuCM36x Device Su340 Devoes哈 Install | Inficeon XMC4000 Series Device Supp<361 Dev.ces307 Devices40 Devices& Install 1 Glyc Bulb Board Development Board S$ M>U>"| Analog Device,ARM Cortex-M4 CM4xKel:EFM32GGx».DFPKel:EFM32Gxxx.DFPKel:EFM32LGxxx.DFPKel:EFM327Gxxx.DFPKel:EFM32WG«x.DF?Keh:EFM32ZGxxx.DFPKel:FMOplus.DFPKel:FM38a$ic.DFPKQFMaHichPfcEKcr J J Jnstall| Energy Micro EFM32 Giant Geckc SeneInstallj Energy Micro EFM32 Gecko Senes Devi& InstaH| Energy Micro EFM32 Leopard Geckc S( Q RenesasV 9 NXP Q Nuvoton V Maxim Infineon 9 Freescale " Energy Micro Atmel / ARM2 Devices248 Devices377 Devces4 Devices23 Devices179 Devices238 Devces122 Deuces10 Devxes二j# InstallEnergy Micro EFM32 Tiny Gecko Series船 Install心 installe Install InstallEnergy Micro EFM32 Wonder Gecko S<Energy Micro EFM32 Zero Gecko SendSpansion FMO* Series Device SupportSpansion FM3 Basic Senes Device Supf心 Inctll1Snrv<inn FW Hinh P-tfcrmac"。"二1ReadyONLINE点击左上角的刷新图标可以自动获取最新的安装包，可能速度比较慢，可以直接到keil官网下载，这里我们至少需要安装CMSIS和STM32F103两个安装包，这两个我们已经随MDK5.Ha 一并提供，直接双击即可安装。为了兼容低版本的keil工程，需要安装mdkcm51 la.exe,该文件我们也一并提供，双击直接安装。安装之后运行低版本的keil工程就不会出现兼容性问题。下面进行破解，先打开刚安装好的keil软件，点击Filc->License Management,调出注册管理界面，复制右上方的C1D号，如下图所示。ManagementSindtVstrFlottinf Lien” | Floating L&c«nst Administrator FltxUI Lictnx*CiMomer Infotmabon Computer IDOD |C0EV4-NZCMXGet UC via Hemet .,|Product Ucense ID Code. Support Perx>dMDK-Ue Evaluation VerwnNew bcente ID Code (UC): |K«lpClos*此时keil的使用是有限制的，最多只能编译32K的代码。运行keygen.exe,将Target选为ARM,让后将刚才赋值的CID号粘贴到注册机的CID输入框中,点击"Generate",下方会生成注册码，如下图所示。芝 Keil Generic Keygen . EDGEE将生成的注册码拷贝到注册管理界面中LIC输入框中，然后点击Add LIC即可，如下图所示。CloseHelp可以看到下方提示添加成功。安装完成后MDK后需要添加对应的芯片包，可以在MDK的工具栏，点击"Pack Install er,如下图所示:al I " I x .r A 国丸”。：。企 |臣号、电 Lii 匕 | W moter.an回闪给:?的 4F Licensor11 shall mean SEGGER except under the following .Do you accept all the terms of the preceding license agreement?If so. click on the Yes push button. If you select Noz Setup willclose. 1然后找到“STM32F1”系列的芯片包安装（飞机和遥控手柄均为STM32F1系列芯片），这种方式比较慢，可以直接使用提供的STM32F1芯片包即可，如下图所示。IJM SS:=_ COCOFLY教程资料 2软件工S 4 MDK5 “ 10-IB" _ =«F刁慢索4 MDK53m -Pl新建文件夹史二BSe名称修改日期缓大小X keygen2020/2/17 15:07文件夹口 ARM.CMSISAl.Lpack2014/9/16 18:09uVision Software.,60,805 KB| 1-3 Keil.STM32Flxx DFP,2.0.0.pack2017/7/14 14:07uVision Software.49,841 KB |0 Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack2014/9/16 18:06uVision Software.35,613 KBT keygen.zip2013/11/30 12:21360任旗ZIP文件41 KB电 mdk511a.exe2014/9/16 18:203