机械工程控制基础实验课程介绍.docx

机械工程控制基础实验课程介绍1 .教学单位名称：机械科学与工程学院2 .实验中心名称：液压基础实验中心3 .课程名称：机械工程控制基础4 .课程代码：412445 .课程类别：学科基础课6 .课程性质：必修7 .课程学时：30学时，其中含实验4学时8 .课程学分：1.59 .面向专业：机械工程、机械工程实验班（卓越工程师教育培养计划）10 .实验课程的教学任务、要求和教学目的教学任务：通过自动控制基本原理与基础知识的学习，使学生掌握系统自动控制的一般规律，典型控制环节传递函数，机械系统的控制器分析与设计的步骤，为解决工程实际问题奠定基础。教学要求：熟悉MatIab/Simu1ink控制模块的功能，使用各模块能够建立系统的控制模型。培养学生制订实验方案、实施实验方案、数据处理、分析总结和撰写实验报告的能力，学生独立从事实验和初步的实验设计能力；并根据条件安排一定的设计性实脸，培养学生独立设计创新实验能力。教学目的：通过实验教学，可以加深对所学机械系统典型环节的时域特性与频域特性分析的知识理解，培养运用系统与反馈控制的理论分析处理实际问题的能力。掌握数字仿真方法来进行原理实验，获得控制系统调节校正的实验技能，培养、锻炼学生的创新思维和科研能力。11 .学生应掌握的实验技术及实验能力(1)掌握使用MAT1AB语言及SimUIink动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。(2)掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法(NyqUiSt图、Bode图)，通过建立系统的传递函数分析系统的动态响应特性；由线性系统频率特性分析判断系统的稳定性；以及各种补偿(校正)装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。