尤尼康低速大扭矩电机专用变频器说明书.docx
尤尼康变频器说明书Manua1低速大扭矩电机专用icon感谢您选用昆山尤尼康工业技术有限公司生产的UC1S系列永磁同步电机控制变频器。为了充分发挥变频器的功能,确保使用者的安全,请详细研读本操作说明书,并将此说明书交到最终用户手里,妥善保存。如有任何问题请及时与本公司代理商或本公司业务人员联络,我们将竭诚为您服务。本说明书中的示图,是为了说明示例,可能与拿到的产品会有所不同。由于产品改进,也会有适当的改动。本说明书解释权及变更权归昆山尤尼康工业技术有限公司所有。与安全有关的符号说明本手册根据与安全相关的内容,使用了下列符号。打上安全符号及语句,叙述重要的内容,请一定要遵守。:卜误使用时,会引起危险情况,可能会导致人身伤亡。4误使用时,会引起危险情况,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损害。然而,注即使是注意的事项,由于情况的变化,也有可能导致重大事故。虽然不属于危险、注意,但仍需要用户遵守的事项,在有关联的地方也注上了标记。安全注意事项 拿到产品时确认受损的变频器及缺少零件的变频器,切勿安装。有受伤的危险。安装 搬运时,请托住机体底部。若只拿住面板,主体落下压脚,有受伤的危险。 请安装在金属等不易燃烧的板上。有火灾的危险。 两台以上的变频能安装在同一控制柜内时,请设置冷却风扇,并保持进风空气温度在45*C以下。由于过热,会引起火灾及其它事故。接线危险 接线时,请确认输入电源处于OFF状态。有触电和火灾的危险。 接线作业,请电气工程人员来进行。有触电和火灾的危险。 接地端子,请一定要接地。有触电和火灾的危险。非常规停止回路接线结束后,请一定要检查一下动作是否有效。有受伤的危险。(接线责任属于使用者)请勿直接触摸输出端子,变频器的输出线切勿与外壳连接。输出线切勿短路。有触电及引起短路的危险。危险 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压一致。有受伤和火灾的危险。 请勿对变频罂进行耐压的试验。会造成半导体元件等的损坏。 请按接线图连接制动电阻,制动电阻单元,制动单元。有火灾的危险。(制动电阻选择见附录2。) 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。有火灾的危险。切勿将电源线接到输出U、V、VV端子上。电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。 制动电阻不能直接接到端子物,,直、曲上。 切勿将进相电解电容及1C/RC噪声滤波器接入输出回路。这样的部品连接后,会导致变频器、部品的损坏。 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在有负载的运行中,浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。运行条件(参数)的设定电机运行前必须设置电机的额定电参数,然后由变频器自动学习电机的其它电参数。学习时电机上通以电流,请注意安全。试运行危险 确认安装好了之后,再输入电源,通电中,请勿拆卸外罩。有触电的危险。 确认了运行信号被切断了,方可进行复位。运行信号状态下进行复位的话,会损坏变频器。 散热风扇及制动电阻放电而升温请勿触摸。有烧伤的危险。 运行前,请再一次确认电机及机械使用允许范围等事项。有损坏变频器的危险。上电后要等待约22秒,且待键盘"”消失后才能控制变频器运行。 运行中,请勿检查信号。会损坏设备。 电机运转过程中,严禁插拔串口线或键盘等。会引起设备的损坏。不要通过接通和断开主回路电源的方法来操作变频器的运行和停止。会引起设备的损坏。有能量回馈时,要采用制动电阻或制动单元,防止频繁过压或过流。会引起设备的损坏。 请勿随意变更变频器已设定好的参数,本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。会引起设备的损坏。保养、检查危险 变频器的端子请小心,切勿触摸,有的端子上有高电压,非常危险。有触电的危险。 通电前,务必安装好保护罩。另外,拆卸外罩时,请一定要断开电源。有触电的危险。 切断主回路电源,确认电源板上CRG指示灯熄灭后,才可以进行检查、保养。电解电容上有残余电压的危险。 除指定人员外,请勿进行保养、检查、部品更换工作。作业前,摘下身上的金属物(手表、戒指等),作业过程中,请使用已经实施了绝缘对策的工具有触电的危险。危险 控制基板,安装了CMoSIC集成电路,使用时请十分注意,并不要触摸。用手指直接触摸,因静电感应会损坏基板。 通电中,请勿变更接线以及端子拆装。有触电的危险。其他危险绝对禁止自行改造。有触电、受伤和损坏设备的危险。目录第一章产品概要和说明101.1 产品概要101.1.1 种类101.1.2 控制方式101.1.3 功能101.1.4 产品规格111.2 产品说明121.2.1 铭牌121.2.2 型号说明121.2.3 使用环境12第二章接线142.1 接线示意图142.1.1 主回路端子152.1.2 控制回路端子152.2 主回路的接线方法162.3 控制回路端子的接线202.3.1 压线端子的选择202.3.2 控制回路端子的功能222.3.3 控制回路接线注意事项232.4 接线检查23第三章键盘及参数说明243.1 键盘243.1.1 夕卜观示意图243.1.2 操作键的功能253.1.3 指示灯说明253.1.4 功能码参数修改操作步骤263.1.5 控制方式说明273.2 参数列表及说明283.2.1电机参数变频器使用手册283.2.1 基本功能293.2.2 应用功能293.2.3 高级功能303.2.4 自学习功能323.2.5 监视功能32第四章电机参数设定、自学习与变频器运行334.1 注意事项334.2 上电及状态确认334.2.1 上电334.2.2 状态的确认334.3 基本参数设定344.4 参数自学习344.5 永久储存参数354.6 试运行354.6.1 频率指令的设定354.6.2 试运行354.6.3 停止运行364.7 正式运行374.7.1 键盘控制模式374.7.2 数字控制模式384.7.3 模拟控制模式39第五章故障查找40第六章保养与检查416.1 保修416.2 日常检查416.3 定期检查I6.4 部件的定期保养II附录1安装尺寸HI附录2制动电阻器的选择IV第一章产品概要和说明1.1 产品概要1.1.1 UC1S的种类UC尤尼康公司标志;1S:低速大扭矩电机专用变频器;目前公司产品为T3系列,其电压级别为38OV。电压级别电机功率(KW)输入功率(KW)型号380V级18.530UC181S2236UC221S3047UC301S1.1.2 控制方式本产品的电流矢量控制,是同时控制电机的一次电流及其相位,分别独立控制磁场电流和力矩电流,因此实现了在极低速时的平滑运行和大力矩高精度的速度控制、力矩控制。可用自学习功能自动地设定电机参数。1.1.3 功能自学习功能电机参数的设定非常困难时,用独特的自学习功能可以解决。变频器能自动设定电机铭牌值范围的电机参数,使电机可最大限度地发挥作用。速度设定的种类设定速度有如下4种方法。 用键盘设定 XI、X2、X3速度组合设定(从外部输入多段速指令时,最多可8段速度。) 用O+1OV的电压值设定 用020mA的电流值设定 过相应的参数(功能号:4B)来设定选用4种方式中的哪一种。监视功能使用键盘可监视以下项目:输出频率,输出电流,输出线电压,输出力矩,故隙状态等。1.1.4产品规格产品技术规范说明表:项目说明型号UC181SUC221SUC301S标准适配电机18.5kW22kW30kW输入电源输入电压、频率三相380V,5060Hz允许电压波动-10%+20%允许频率波动5%输出输出功率(KVA)303647额定电流(A)364356输出频率范围O-IOHz控制特征力矩精度±5%载波频率5kHz过载能力120%,120s频率设定信号010V,0-20mA保护功能瞬间过电流额定输出电流的150%过载额定输出电流的120%过电压直流母线电压800V以上停止欠压直流母线电压462V以下停止失速保护有效充电表示1ED充电指示灯冷却风冷环境周围温度-15+45°C相对湿度90%RH以下,且不结露。保存温度-20°C+60C使用场所室内(无阳光直射,无灰尘、腐蚀性气体、油雾、蒸汽、滴水、金属微粒或粉末等。)海拔高度IoOO米以下振动低于9.8mS2(IG)1.2产品说明1.2.1铭牌铭牌资料,以三相AC380V22KW系列说明:V变频器型号V-输入电源规格输出规格序列号型号:UC221S入:三相,380V,50Hz输出:三相,22KW,OTOHZ,43A,120120s序列号:1S200800006-IIMeer1.2.2型号说明以22KW为例说明:UC2214低速大扭矩电机专用标准适配电机容量:22KW公司标志1.2.3使用环境变频器安装的环境对变频器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响,因此变频器的安装环境必须符合下列条件: 周围温度:盘内开放型J1O45C/+14113°F)闭锁壁挂型(-104O°C+I4104OF) 防止雨水滴淋或潮湿环境,防止腐蚀性液体、瓦斯 避免直接日晒防止粉尘、棉絮及金属粉屑进入 防止油雾、盐份侵蚀,远离放射性物质及可燃物 防止电磁干扰(焊接机、动力机器) 防止震动(冲床),若无法避免请加装防震垫片减少震动 数台变频器安装于控制柜内时,请注意摆放位置以利散热,另请配置散热风扇,以使变频器周围温度低于45为原则。(正确的配置方法)(正确的配置方法)(错误的配置方法)(错误的配置方法)配电a内00安装时请将变频器正面朝前,顶部朝上以利散热。安装空间必须符合下列规定,若安装于盘内或周围环境许可时可取下变频器之防尘2.1接线示意图接线用断路器MCCB三相电源R2人_380VS-oV<-50HzT6cW工转运行/停止;OO外部更位信号I-OO令15多指令?6"g多级建及指令OQo"-外频指部率令4.7K70K第二章接线外部机动山口I外加制TI.<>BRST -10RSTJx4x5Hx6Hmx8-jV10V312撅率设定66-U V w® E2V4e<i>交领器内陷已与连接)30A)30B