工业机器人机械基础一体化教程试卷及答案4套.docx

3.一般齿轮的闭式软齿面齿轮的主要失效形式是；而闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是O（）A.齿面胶合B.轮齿折段C.齿面塑性变形D.齿面点蚀4.与同样传动尺寸的平带传动相比，V带传动的优点是（）,.A.传动效率高5.在图纸上必须用（B.带的寿命长C.带的价格便宜D.承载能力大）绘制轮廓线。A.粗实线B.细实线C.点面线D.虚线平面双关节型机瞄有（）个旋转关节。A.1B.2C.3D.47.我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其h1>,C=。（）A.0.3B.1,0.25C.1,0.2D.0.8,0.38.在受纯轴向载荷时，选用（）A.推力轴承B.球轴承C.角接触轴承D.调心轴承9.当标题栏的长边与图纸的长边（）时，则构成Y型图纸。A.平行B.垂直C.异面D.共线10.凸轮机构是由凸轮、从动件和三个基本构件组成的机构。（）A.机架低副C.机架高副B.主动件低副D.主动件高副三、判断题（每小题1分，共计10分）（）1IRB120工业机器人在法兰盘转装快换装置应使用M8X40规格的内六角螺钉。（ ）2.基圆内有渐开线。（ ）3.根据渐开线特性，渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆的大小。（ ）4.工业机器人都限制其腕部转动角度小于360°。（ ）5.相对于气动驱动，液力驱动的具有大的多的抓举能力。（ ）6.机座是整个机器人的支持部分，是固定不动的。（ ）7.加长幅面是由基本幅面的长边成整数倍增加后得出。（ ）8.同一产品的图样可采用不同的格式。（ ）9.机船人涂胶系统主要由涂胶泵、涂胶枪组成。（ ）10.机座是整个机器人的支持部分，有固定式和移动式两类。工业机器人机械基础试题（A）专业：工业机器人技术试题说明：1 .本试卷满分共计100分，考试时间120分钟。2 .本试卷共3页，五个大题。题号二三四五总分分数一、填空题（每空1分，共计30分）1 .工业机器人作为高端制造装备的重要组成部分，常见的机器人类型分为：、°2 .机器人的驱动方式分为：、O3 .机器人按照机器人的控制方式可分为：、。4 .机器人按照程序输入方式分为：、。5 .可见轮廓线用什么表示。6 .工业机器人手腕按自由度数目可分为、和.7 .什么是斜度。8 .标注尺寸的起点称为。平面图形中有和方向两个基准。9 .基本尺寸相同的，相互结合的孔和轴公差带之间的关系，称为。10 .根据相互结合的孔与轴公差带之间的不同，国家标准规定配合分成三类：、11 .基本偏差是标准所列的，用以确定公差带相对于零线位置的或.12 .三视图由哪三种视图组成、O二、选择题（每小题2分，共计20分）1 .一般机械手臂有几个自由度（）A.1B.2C.3D.42 .要实现两相交轴之间的传动，可采用（）传动。A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮C.直齿锥齿轮D.蜗杆蜗轮3.写用6208、70204两种轴承代号的含义？4.螺纹连接的防松措施有哪几种？四、简答题（每小题10分，共计40分）1 .工业机器的应用领域有哪些？2 .液动机器人的优点是什么？液力驱动式机器人结构紧凑，传动平稔且动作灵敏3 .答:承内收代号，d-OiXiMOmm<>'尺寸系河代号，(>2.*僮*列0(代号中省)'-承炎51代号，深沟球承承内役代号Id44×S20mm尺寸及列代»，att<m(»)尺寸或列代号，蜜度京外0(»)承类型代Ih角接触蝗“承4 .答：(1)对顶螺母(2)弹簧垫圈(3)开口销与六角开槽螺母(4)圆螺母与止动垫圈(5)止动型圈(6)串联钢丝冲点(8)粘结剂工业机器人机械基础试题（A）答案专业：工业机器人技术一、填空题：（每空1分，共计30分）I,直角坐标系工业机器人、圆柱坐标系工业机器人、关节坐标系工业机器人、平面关节型工业机器人。2 .气动式机器人、液动式机器人、电动式机器人、新型驱动方式机器人。3 .非伺服机器人、伺服控制机器人。4 .编程输入机器人、示教输入型机器人。5 .粗实线。6,单自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。7,斜度是一直线（或平面）对另一直线（或平面）的倾斜程度。8 .基准、水平和垂直。9 .配合。10 .间隙配合、过盈配合、过渡配合。11 .国家、上偏差、下偏差。12 .主视图、俯视图、左视图。二、选择题：（每题2分，共计20分）1.C2.C3.B4.D5.A6.B7.B8.A9.B10.C三、判断题：（每题10分，共计40分）1.×2.×3.4.5.6.×7.×8.×9.10.四、简答题：（每小题10分，共计10分）1 .答：工业机器人的应用领域是：喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人、上下料机器人、焊接机器人、上下料机器人、（装配机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷丸机器人、吹玻璃机器人、机械加工工业机器人）2 .答：相对于气力驱动，液力驱动的机器人具有大得多的抓举能力，可高达上百千克。2 .螺栓连接适用于（）的场合。A.被连接件厚不需经常拆装B.被连接件厚又需经常拆装C.被连接件不太厚不需经常拆装D.被连接件不太厚又需经常拆装3 .齿轮的渐开线形状取决于它的（）直径。.齿顶圆B.分度圆C.基圆D.齿根圆4 .普通平键连接的工作面是（）»A.下表面B.侧面与底面C.两个侧面D.上表面5 .两相对滑动的接触表面，依靠吸附的油膜进行润滑的摩擦状态称为（）»A.液体摩擦B.干摩擦C.混合摩擦D.边界摩擦6 .半圆键连接能的键能在槽中能绕其几何中心（）.A.摆动B.滑动C.转动D.挠动7 .我国标准规定，对于直齿圆柱齿轮，其h；=,C=c（）A.1,0.3B.1,0.25C.b0.2D.0.8,0.38 .在受纯轴向载荷时，选用（）.A.推力轴承B.球轴承C.角接触轴承D.调心轴承9 .对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径（）理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。.必须小于B.必须大于C.可以等于D.与构件尺寸无关10 .圆锥销连接的销和孔均制有（）的锥度。A.1:50B.1:30C.1:10D.1:100三、判断题（每小题1分，共计10分）（ ）1.工业机器人的研究工作是20世纪50年代初从美国开始的。（ ）2.可能具有间隙或过盈的配合称为国度配合。（ ）3.联轴器只有在机器停止运转后才能使两轴分离。（ ）4.局部视图是将物体的某一部分向基本投影面投影所得的视图，是不完整的基本视图。（ ）5.非伺服机器人驱动装置接通能源后，就带动机器人的手臂、腕部和手部等装置运动。（ ）6.向视图他可以移位配置的基本视图，向视图必须标注名称与方向。（ ）7.齿轮系中不影响传动比的大小，只起改变转向的作用齿轮叫过桥齿轮。工业机器人机械基础试题（B）专业：工业机器人技术试题说明：1 .本试卷满分共计100分，考试时间120分钟。2 .本试卷共3页，五个大题。题号二三四五总分分数一、填空题（每空1分，共计30分）1根据轴的承载性质不同可将轴分为、和。2 .图纸格式分为和两种。3 .轴由、轴头、轴肩或轴环组成。4 .气动式机器人以、来驱动其执行机构。5 .国家标准规定配合分成三类分别为配合、配合、配合.6 .工业机器人的控制系统主要由和关节组成。7 .伺服控制机器人分为、=8 .当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为。9 .工业机器人通常由、四部分组成。10 .按承载方向不同，轴承可分为和。11 .滚动轴承6208C表示轴承内径为O12 .滚动轴承的主要失效形式为、和。13 .完成示教后，只需给机黯人一个、命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，这就是示教与再现。14 .联轴器和离合器的主要功用是传递和。二、选择题（每小题1分，共计10分）1.渐开线齿形花键的工作面是（）oA.顶面B.底面C.侧面D.端面3.试绘制图示零件的三视图。4.国家标准中，公差有哪些等级？哪个精度最高，哪个最低？（ >8.键联接的主要用途是使轴与轮载之间有确定的相对位置。（ ）9.为节省材料、减轻质量，轴应尽量采用等强度外形和高刚度的剖面形状.（ ）10.制动器是用来迫使机器迅速停止运转或降低机器运转速度的机械装置。四、简答题（每小题5分，共计10分）1 .联轴器和离合器的共同点与区别是什么？2 .简述工业机器人轴承特点。离合器则可以在机器的运转过程中进行分离或结合。2分2 .答：可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷：薄壁型轴承；高回转定位精度。3 .答：4 .答：标准公差分为20个等级，即ITOI、IT0、IT1、IT2IT180IT表示标准公差，数字表示公差等级,ITOI公差值最小,精度最高：IT18公差值最大，精度最低。工业机器人机械基础试题（B）专业：工业机器人技术一、填空题：（每空1分，共计30分）1 .心轴、传动轴转轴。2 .有装订边、无装订边。3 .轴颈，轴身。4 .压缩空气。5 .间隙、过渡、过盈。6 .主控计算机、关节伺服控制器。7 .点位伺服控制、连续凯迹伺服控制。8 .90。9 .执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统。10 .向心轴承、推力轴承11 .40mm。12 .疲劳点蚀、塑性变形、磨损。13 .启动。14 .运动、转矩。二、选择题：（每题2分，共计20分）1.C2.D3.C4.A5.A6A7.B8.A9.A10.A三、判断题：（每题1分，共计10分）1.2.3.×4.5.6.7.8.×9.J10四、简答题：（每小题10分，共计40分）1.答：联轴器和离合器的共同点：都是机械传动中的重要零件，用来联接轴与轴或轴与其他回转零件，以传递运动或转矩。3分联轴器和离合器的区别是：联轴器拆卸要在机器停止运转后才能进行；A.1:50B.1:30C.1:10D.1:1003 .轴上零件的固定形式有（A.轴向固定和径向固定C.轴向固定和周向固定4 .一对齿轮的传动比等于（）两种。B.轴向固定和法向固定D.周向固定和径向固定）oA.主动齿轮的齿数+从动齿轮的齿数；B.从动齿轮的齿数+主动齿轮的齿数：C.从动齿轮的齿数X主动齿轮的齿数D.主动齿轮的齿数X从动齿轮的齿数：5 .腰部是连接臂部和基座的部件，通常是（A.回转B.直线C.复合D.往复6 .V型带需张紧时张紧轮的位置安放正确的是（）部件。)»A,张紧轮靠近大带轮一端,B.张紧轮靠近大带轮一端,C.张紧轮靠近小带轮端,D.张紧轮靠近小带轮一端,且在带的外侧且在带的内侧且在带的外侧且在带的内侧7.维持系统的压力近于恒定，使多余油流回油箱，防止压力过载的液压阀称为（A.减压阀B.溢流阀8 .能保持精确传动比传动是（A.平带传动