PLC基本技能实操——实训二十二 电镀生产线控制.docx

实训二十二电镀生产线控制一、实训目的1 .掌握移位指令的使用及编程2 .掌握电镀生产线控制系统的接线、调试、操作货产生镀电实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFS1-212实训挂箱A2013导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训I指导书THPFS1-1/216计算机（带编程软件）1自备四、控制要求1 .总体控制要求：电镀生产线采用专用行车架，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制，线定为三槽位，依次完成酸洗、电镀、清洗过程。2 .工作过程为：启动后，吊钩由下向上移动，遇到上限位后，行车从左向右移动，到3号限位开关后（中间遇到1号和2号限位开关不响应）停止，吊钩下降，碰到下限位开关后停止，工件放入镀槽，酸洗10秒后，吊钩上升，遇到上限位开关后停止，停放15秒后，行车左行，在2号限位开关刚好弹起时，停止，吊钩下降，遇到下限位开关后，停止,电镀20秒后，吊钩上升，遇到上限位开关，停10秒，接着左行，在1号限位开关弹起时,吊钩下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊钩上升，遇到上限位后停8秒,行车接着左行，左行1秒下降。3 .中间过程由发光二极管点亮指示，限位开关由钮子开关模拟，需手动。4 .合上自动开关，则系统开始自动运行。5 .启动前，左限位开关拨到上面，行车处于原点位置五、功能指令使用及程序流程图1 .移位指令使用IXOOOSDmn2-IISFT1MOM1OK1K1XOOOO由OFFfON变化时，移位指令将D左移n2位，将S的数据移入D的低位。移位长度n2Wn11024o2 .程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号P1C地址（P1C端子）电气符号（面板端子）功能说明1XOOSD启动2XO1ZD自动3X02SQ1左到位4X03SQ2上到位5X04SQ3下到位6X051号清洗到位7X062号电镀到位8X073号酸洗到位9YOOM1左行10YO1MR右行11Y02UP上升12Y03DOWN下降13Y04D1等待清洗14Y05D2等待电镀15Y06D3等待酸洗16Y07SX酸洗17Y1ODD电镀18Y11QX清洗19主机COM、面板COM接电源GND电源地端20主机COM0、COM1、C0M2>COM3、CoM4、CoM5、接电源GND电源地端21面板V+接电源+24V电源正端2.P1C外部接线图SDR如SQ2SQ31V湍均o1d武怅X11.V>犯版8>D2>D3T+2:货货R-七、操作步骤1 .检查实训设备中滞材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成P1C与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与P1C通讯口，打开P1C主机电源开关，下载程序至P1C中，下载完毕后将P1C的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4 .打开“启动”、“自动”开关后，系统进入演示状态，调试电镀生产线控制程序并观察自动运行模式下的工作过程。5 .关闭“启动”、“自动”开关，将开关“SQ1”打开；开关“SQ2”、“SQ3”、“1号”、“2号”、“3号”关闭。6 .打开“启动”开关，系统进入现场模拟工作状态。按照控制要求的工作过程拨动开关。观察单步模式下的工作过程。7 .关闭“启动”开关，系统停止运行。八、实训总结1 .总结器指令的使用方法。2 .总结记录P1C与外部设备的接线过程及注意事项。