国赛-电动车跷跷板(F题)【本科组】.docx

全国大学生电子设计竞赛电动车跷跷板(F题)【本科组】一、任务设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。电动车从起始端A出发，可以自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。二、要求图2平衡状态示意图1.基本要求在不加配重的情况下，电动车完成以下运动：(1)电动车从起始端A出发，在30秒钟内行驶到中心点C附近；(2)60秒钟之内，电动车在中心点C附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡5秒钟，并给出明显的平衡指示；(3)电动车从(2)中的平衡点出发，30秒钟内行驶到跷跷板末端B处(车头距跷跷板末端B不大于50mm)；(4)电动车在B点停止5秒后，I分钟内倒退回起始端A,完成整个行程；(5)在整个行驶过程中，电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。2.发挥部分将配重固定在可调整范围内任一指定位置，电动车完成以下运动：(1)将电动车放置在地面距离跷跷板起始端A点300mm以外、90。扇形区域内某一指定位置(车头朝向跷跷板)，电动车能够自动驶上跷跷板，如图3所示：(2)电动车在跷跷板上取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡5秒钟以上；图3自动驶上跷跷板示意图(3)将另一块质量为电动车质量10%20%的块状配重放置在A至C间指定的位置，电动车能够重新取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡5秒钟以上；(4)电动车在3分钟之内完成(1)(3)全过程。(5)其他。三、说明(1)跷跷板长1600mm、宽300mm,为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式。(2)跷跷板中心固定在直径不大于50mm的半圆轴上，轴两端支撑在支架上，并保证与支架圆滑接触，能灵活转动。(3)测试中，使用参赛队自制的跷跷板装置。(4)允许在跷跷板和地面上采取引导措施，但不得影响跷跷板面和地面平整。(5)电动车(含加在车体上的其它装置)外形尺寸规定为：长这300mm,宽这200mm。(6)平衡的定义为A、B两端与地面的距离差d=IdA-dBI不大于40mm。(7)整个行程约为160Omm减去车长。(8)测试过程中不允许人为控制电动车运动。(9)基本要求(2)不能完成时，可以跳过，但不能得分；发挥部分(1)不能完成时，可以直接从(2)项开始，但是(1)项不得分。四、评分标准设计报告项目主要内容分数系统方案实现方法方案论证系统设计结构框图12理论分析与计算测量与控制方法理论计算13电路与程序设计检测与驱动电路设计总体电路图软件设计与工作流程图12结果分析创新发挥结果分析8设计报告结构及规范性摘要设计报告结构图表的规范性5总分50基本要求实际制作完成情况50发挥部分完成第（1）项10完成第（2）项15完成第（3）项10完成第（4）项5其他10总分50