仪器仪表制造工单选复习题+答案.docx

仪器仪表制造工单选复习题+答案一、单选题（共IOO题，每题1分，共100分）1、光电开关在几组并列靠近安装时，应防止OA、微波B、相互干扰C、噪音D、无线电正确答案：B2、在自主飞行过程中，遥控器油门的位置应处于（）A、最小位置B、任意位置C、最大位置D、中间略上正确答案：D3、指挥控制与O是无人机地面站的主要功能A、无人机电量显示B、飞行状态监控C、任务规划D、飞行视角显示正确答案：C4、真空吸盘要求工作表面（）,干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凹凸不平C、平缓突起D、平整光滑正确答案：D5、仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是（）。A、0.02-0.IMPaB、0.05-0.2MPaC、0.01-0.IMPaD、0.05-0.IMPa正确答案：A6、机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教O点。A、4B、5C、3D、2正确答案：C7、通常所说的焊接机器人主要指的是（）。点焊机器人弧焊机器人等离子焊接机器人激光焊接机器人A、B、C、D、正确答案：A8、一台测温仪表，其测温范围为600-1IOO0C,已知其最在绝对误差为±6,则其精度等级为（）。A、2.0级B、1.0级C、15级D、12级正确答案：C9、关节坐标系中的数值即为（）的角度值。A、关节上下方向转动B、关节正负方向转动C、关节正负方向移动D、关节上下方向移动正确答案：B10、多旋翼无人机的螺旋桨（）oA、桨根处升力系数等于桨尖处线速度B、桨根处线速度大于桨尖处线速度C、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数D、桨根处升力系数等同桨尖处线速度正确答案：C11、在工业机器人系统中，O相当于机器人的“大脑”。A、驱动系统B、机械结构C、控制系统D、示教器正确答案：C12、据压力差的不同，可将气吸附分为（）。真空吸盘吸附；气流负压气吸附；挤压排气负压气吸附A、B、C、D、正确答案：B13、科氏流量计从其测量原理上来说，是一种（）类型的流量计？A、速度式流量计B、质量流量计C、压力式流量计Ds体积流量计正确答案：B14、机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。A、定子装有永磁体，转子是绕组B、转子装有永磁体，定子是绕组C、转子、定子都是绕组D、转子、定子都装有永磁体和绕组正确答案：B15、（）不是基带传送的方式。A、曼彻斯特法B、差分曼彻斯特法C、调幅D、直接电平法正确答案：C16、当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为（）。A、前者正偏、后者也正偏B、前者正偏、后者反偏C、前者反偏、后者正偏Ds前者反偏、后者也反偏正确答案：B17、多旋翼无人机电动动力系统由（）组成。A、电池、脚架、电机、螺旋桨B、电池、电调、电机、螺旋桨C、电池、电调、电机、机臂D、电池、电调、云台、螺旋桨正确答案：B18、RTK地面基站在使用时应放置在（）。A、狭小空间便于信号收集B、空旷开放区域C、大型通信基站附近D、大型广播站附近正确答案：B19、保持电气设备正常运行要做到（）。A、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好B、保持电气设备清洁，通风良好C、以上都是D、保持电压、电流、温升等不超过允许值正确答案：C20、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度正确答案：D21、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、使用磨耗量大的电极头B、视情况而定C、更换新的电极头D、新的或旧的都行正确答案：C22、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为OoA、 50mmsB、 250mmsC800mmsD、1600mms正确答案：B23、步行机器人的行走机构多为OA、齿轮机构B、滚轮C、履带D、连杆机构正确答案：D24、真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、平缓突起B、平整光滑C、粗糙D、凸凹不平正确答案：B25、仪表工作接地的原则是（）。A、没有要求B、单点接地C、多点接地D、双点接地正确答案：B26、无人机图传中，延时最短的技术是（）。A、 WIFIB、 BFDMC1ightbridgeD、模拟图传正确答案：D27、数字信号的特征是（）oA、时间连续、幅值连续B、时间连续，幅值量化C、时间离散、幅值量化D、时间离散、幅值连续正确答案：C28、（）是工业机器人的主要驱动力。同步带B、滑轨C、减速器D、伺服电动机正确答案：D29、无人机飞行控制系统由传感器、（）和（）组成。A、遥控器、执行机构B、机载计算机、执行机构C、机载计算机、地面站D、机载计算机、数传电台正确答案：B30、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号OA、有效B、没反应C无效D、延时后有效正确答案：C31、多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字，如4108,此数字含义是（）。A、电机定子线圈的直径为41mm,高度是8mmB、电机转速为4108每分钟C、电机重量为41g,定子线圈高度是8mmD、单个定子线圈的绕线匝数为4108正确答案：A32、BRR型手腕是O自由度手腕。A、1B、4C、3D、2正确答案：C33、无人机高清远距离数字图传技术是（）。A、 WIFIB、 BFDMC1ightbridgeD、FFDM正确答案：C34、部分电池搭载有电池管理模块，其主要功能有（）。A、显示电池电量B、启动电源C、以上均正确D、自动放电到保存电压正确答案：C35、云台系统主要由（）、姿态反馈元件、执行机构、机械框架四部分组成。A、内框轴B、中框轴C、外框轴D、主控制器正确答案：D36、随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高，传感器也朝向智能化方面发展，其中典型的传感器智能化结构模式是（）oA、传感器+微处理器B、传感器+计算机C、传感器+通信技术D、传感器+多媒体技术正确答案：A37、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。A、PB、JC、1D、F正确答案：B38、示教器属于哪个机器人子系统（）。A、控制系统B、驱动系统C、人机交互系统D、机器人-环境交互系统正确答案：C39、使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的()。A、工具坐标系Bs关节坐标系C、用户坐标系D、笛卡尔坐标系正确答案：C40、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、控制精度高于分辨率精度C、机械精度高于控制精度D、重复定位精度高于绝对定位精度正确答案：A41、下列表示中()越大，表示对象的输入对输出的影响越大。A、放大倍数B、纯滞后时间C、积分常数D、时间常数正确答案：A42、()不属于工业机器人基本配置。A、系统时间设定B、用户权限C、速度设定D、语言设定正确答案：C43、O是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗轮减速器B、谐波减速器C、蜗杆减速器D、齿轮减速器正确答案：B44、（）通常为手动控制的按压式开关（按键为红色），串联接入设备的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。A、急停开关B、电源开关C、伺服开关D、三段开关正确答案：A45、无人机通信系统由（）设备和（）设备2部分组成。A、机载、传感器B、机载、数传链路C、机载、地面D、地面站、数传链路正确答案：C46、在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种现象称为OA、光生伏特效应B、声光效应C、磁电效应D、光电导效应正确答案：D47、智能仪器的自动零点调整功能通常是由（）的方法实现。A、软、硬件相结合B、斩波稳零技术C、软件D、硬件正确答案：A48、无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。A、飞行测试B、航迹规划C、飞行规划D、任务规划正确答案：D49、无人机的失控保护功能需要在O进行设置。A、飞控B、遥控器C、接收机Ds地面站正确答案：D50、计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和（）oA、混合型B、蜂窝型C、不规则型D、网状型正确答案：D51、在简单逆阻型晶闸管斩波器中，O晶闸管。A、只有一只B、有一只主晶闸管，一只辅助C、有两只主D、有两只辅助正确答案：B52、多旋翼无人机主要由（）、电动机、（）、螺旋桨、飞行控制系统、遥控系统组成。A、机架、副翼B、机架、机翼C、机架、电调D、机架、尾翼正确答案：C53、以下颜色不属于相色颜色的是OA、黑B、黄C、白D、绿正确答案：C54、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、程序报错C、示教最低速度来运行D、示教最高速度来限制运行正确答案：D55、下列不属于P1C通信联网时用到的设备是（）。A、P1C专用通信模块B、双绞线.同轴电缆.光缆双绞线.同轴电缆.光缆C、RS-232或RS-422接口D、普通电线正确答案：D56、一般机器人操作机中，决定姿态的机构是OA、手腕B、端拾器C、手臂D、基座正确答案：C57、允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为OA、手腕B、机身C、关节D、机座正确答案：C58、工业机器人手动低速模式下，其速度可调范围为（）。A、 1%-30%B、 1%-20%C、 5%-30%D、 5%-20%正确答案：B59、对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有（）（1）防振（2）防污（3）联接松动A、（3）B、（1）、（2）C、（2）、（3）D、（2）、（3）正确答案：C60、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种O的技术。A、运动能量B、运动快慢C、都不是D、运动传递正确答案：D61、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）