《机电传动控1》课程教学大纲.docx
机电传动控制课程教学大纲课程代码：ABJD0425课程中文名称:机电传动控制课程英文名称：Mechanica1ande1ectrica1transmissioncontro1课程性质：选修课程学分数：2学分课程学时数：32学时授课对象：自动化专业本课程的前导课程：高等数学、大学物理、电路基础、电子技术一、课程简介"机电传动控制"课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课，它是机电一体化人才所需的电知识结构的驱体。本课程的任务就是使学生了解机电传动控制的一般知识，掌握电机、电器、晶闸管等工作原理、特性、应用和选用的方法，掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能及应用场合，了解最新控制技术在机械设备中的应用。通过本课程的学习，学生将为后续课程数控机床、微机控制系统打下基础。本课程是一门理论与实际结合紧密、实践性较强的专业课。故学生应对本课程给予足够的重视。本课程的要求是：掌握交直流电动机、步进电机、各种伺服电机的工作原理、特性、应用场合和选用方法；掌握常用低压电器、晶闸管等电力电子元件的工作原理、特性、应用场合和选用方法；掌握机电传动断续控制、连续控制、伺服控制、步进电机传动控制系统的组成、控制原理、应用场合和使用情况；掌握各种常用控制电路以及控制电路的设计；了解最新控制技术在机电传动控制中的应用。二、教学基本内容和要求1 .机电传动系统的动力学基础教学内容：转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算；生产机械的机械特性和机电系统稳定运行条件。重点：机电系统稳定运行条件难点：转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算教学要求：了解机电传动的概念；了解机电传动系统的发展概况熟悉转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算；了解生产机械的机械特性的定义及分类；了解机电系统稳定运行条件；2 .直流电机的工作原理及特性教学内容：直流电机结构和工作原理；直流电动机的机械特性、调速、启动和制动特性；重点：直流电动机的机械特性、调速、启动和制动特性。难点：直流电动机的机械特性、调速、启动和制动特性教学要求：了解磁路的欧姆定理；了解直流电机结构；理解直流电机工作原理及直流电机的可逆性。理解直流电动机的机械特性、调速、启动和制动特性3,交流电动机的工作原理及特性教学内容：三相异步电动机的结构和工作原理；三相异步电动机定、转子电路；三相异步电动机的机械、启动、调速和制动特性；单相异步电动机、同步电动机原理。重点：三相异步电动机的机械、启动、调速和制动特性难点：三相异步电动机的机械、启动、调速和制动特性教学要求：熟悉异步电动机的定子电压方程和转子电压方程；了解三相异步电动机能流图；了解三相异步电动机的数学模型熟悉三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性；熟悉鼠笼式异步电动机的启动方法；掌握三相异步电动机调速方法；了解三相异步电动机制动的种类了解单相异步电动机的磁场和启动方法；了解同步电动机的工作原理和特点；4 .继电器-接触器控制系统教学内容：继电器-接触器常用基本线路。重点：常用继电器-接触器常用基本线路难点：常用继电器-接触器常用基本线路教学要求：理解启动控制线路及保护装置：理解正、反转控制线路；理解多电动机的连锁控制线路理解生产机械中常用的几种自动控制方法。5 .电力电子学教学内容：常用电力电子器件；可控整流电路；逆变器。重点：单相可控整流电路原理及电路计算难点：三相可控整流电路原理教学要求：理解晶闸管的工作原理及主要参数；了解双向晶闸管、可关断晶闸管、功率晶体管等的特点；了解电力半导体器件的发展状况熟悉带电阻负载单相可控整流电路原理、电压、电流计算；了解带电感负载单相可控整流电路原理；了解三相可控整流电路原理了解有源逆变电路原理及逆变条件；了解单相无源逆变电路的工作原理。6 .直流传动控制系统教学内容：晶闸管-电动机直流传动控制系统。重点：双闭环直流调速系统原理难点：双闭环直流调速系统原理教学要求：了解单闭环直流调速系统原理；了解双闭环直流调速系统原理。7 .交流传动控制系统教学内容：电磁转差离合器和交流调压调速系统。重点：晶闸管交流调压电路原理难点：晶闸管交流调压电路原理教学要求：了解电磁转差离合器调速系统原理；了解晶闸管交流调压电路原理。8 .步进电动机传动控制系统教学内容：步进电动机原理。重点：步进电动机的结构和工作原理难点：设计简单步进电机系统教学要求：了解步进电动机的结构和工作原理；了解步进电动机的分类。三、实验教学内容及基本要求暂无四、教学方法与手段本课程主要以课堂讲授为主，以课堂演示为辅让学生对该课程的应用领域有直观了解;另外通过课外练习加强学生对该课程重点知识的掌握。五、教学学时分配章节与内容课时作业量备注机电传动系统的动力学基础22直流电机工作原理及特性62交流电动机的工作原理及特性62继电器-接触器控制系统4O电力电子学4O直流传动控制系统2O交流传动控制系统2O步进电动机传动控制系统20合计326六、考核方式与成绩评定标准1、考核方法平时成绩、课外作业、课堂作业或大作业2、成绩评定平时成绩占40%,课外作业占30%,学期末大作业占30%七、教学参考资源1、参考书目：(1)邓星钟编著，机电传动控制(第5版)，华中科技大学出版社，2011年。(2)陈伯时编著，电力拖动自动控制系统一运动控制系统第3版，机械工业出版社,2006年。
