SG-BJ04型步进伺服控制综合实训平台.docx

SG-BJ04型步进伺服控制综合实训平台1 .机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。2 .PLC主机：主机CPU224 DC/DC/DC （内置14路数字量输入/10路数字量输出）+ EM253定位模块（2只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。3 .步进系统：ST-29步进驱动器及57BYG三相混合式步进电机两套，用于X、Y轴驱动。4 .伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100伺服电机两套,用于主轴同步运行驱动。5 .人机界面：采用64K色7寸彩色工业触摸屏。6 .配二轴定位模型四、步进伺服控制综合实训平台实训项1）:步进电机及驱动器的使用1 .步进电机及驱动器的选型2 .步进电机及驱动器控制回路的接线3 .步进电机驱动器的设置4 .PLC控制步进电机的程序编写5 .步进电机运行与调试2）:伺服电机及驱动器的使用1 .伺服电机驱动器及伺服电机的选型2 .伺服电机驱动器及伺服电机的接线3 .伺服电机驱动器参数设置4 .通过操作面板控制伺服电机的运行5 .使用伺服软件控制伺服电机的运行3):触摸屏的使用1 .触摸屏的安装2 .触摸屏供电电路连接3 .触摸屏组态界面制作4 .触摸屏与PLC通信参数设置5 ):电气控制电路的安装和PLC编程1 . P LC 步进电机驱动器及伺服电棚区动器电气电路连接2 . P LC 步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写3 . P LC 伺服电棚区动器的二轴定位控制程序编写4 .基于PLC的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写5 .基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写6 .基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写5):系统调试与运行