数控机床定位精度的补偿方法简述.docx
机床的螺距误差补偿功能包括线性轴和旋转轴两种方式，分别可以对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。但有一点需要注意,就是在补偿旋转轴时应注意：在0°360°之间各补偿点的补偿值总和应为0,以使0°和360°的绝对位置保持一致，否则旋转轴旋转角度每超过360” 一次，就产生一次累积误差，从而影响机床的加工精度。另外，螺距误差补偿功能的实现方法又有增量型和绝对型之分。所谓补偿就是指通过特定方法对机床的控制参数进行调整，其参数调整方法也依各数控系统不同而各有差异。所谓增量型是指以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿，而绝对型是指以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿。FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法，FANUC-0数控系统与螺距误差补偿功能有关的参数如下：7 6 5 4 3 2 1 00011PML2 PML17 6 5 4 3 2 1 07011PML2S PML1SPML2和PML1的组合决定误差补偿倍率，它对X、Y、Z和第四轴有效。PML2s和PML1S的含义与PML2和PML1相同，它对第5、第6轴有效。设定的补偿值乘以此倍率即为应补偿的误差值。PML2PML1补偿倍率10110101xlx2x4x805350536053705387535753675377538BKLXBKLYBKI_ZBKL4BKL5BKL6BKL7BKL8BKLX、BKLY、BKLZ, BKL4BKL8依次为X、Y、Z和第4第8轴的反向间隙补偿量，其设定范围为。2550（检测单位）071207130714071577137714PRSXPRSYPRSZPRS4PRS5PRS6PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4-PRS6依次为X、Y、Z和第4第6轴的各螺距误差补偿点间的距离。其设定范围为:8000-99999999 （单位：0.001mm）400099999999 （单位：O.OOOlinch）1000 PECORGX2000 PECORGY3000 PECORGZ4000 PECORG45000 PEC0RG56000 PEC0RG6FANUC-0M系统要求机床各轴的机械坐标参数考点必须是一个补偿点，PECORGX、PECORGY、PE CORGZ和PECORG4PECORG6依次为X、Y、Z和第4第6轴的螺距误差补偿零点的编号。1001 X轴第1号补偿点的补偿值1128 X轴第128号补偿点的补偿值2001 Y轴第1号补偿点的补偿值2128 Y轴第128号补偿点的补偿值3001 Z轴第1号补偿点的补偿值3128 Z轴第128号补偿点的补偿值4001第4轴第1号补偿点的补偿值4128第4轴第128号补偿点的补偿值5001第5轴第1号补偿点的补偿值5128第5轴第128号补偿点的补偿值6001第6轴第1号补偿点的补偿值6128第6轴第128号补偿点的补偿值FANUC-0M系统规定各第一号补偿点应在各轴负方向最远端，即补偿点的编号从最负端开始，逐一向正方向编号。各补偿点补偿值的设定范围为-7+7。例：某机床X轴（线性轴）行程为-1000mm到0mm,机床参考点设在0mm处。设定螺距误差补偿基准点编号为20（即参数1000二20,也就是说设定机床参考点在参数1021处），螺距误差补偿间隔为100mm（即参数712=100000）,补偿倍率为1（即参数11位0=0,11 位 l=0）o在机床行程负方向补偿点号为：螺距误差补偿点基准编号-（机床在负方向行程/螺距误差补偿间隔）+1=20-（1000/100）+1=11在机床行程正方向补偿点号为:螺距误差补偿点基准编号+（机床在正方向行程/螺距误差补偿间隔）+1=20+（0/100）+1=21机床坐标与补偿点号对应关系如下:机床坐标 mm - 1000 - 900 - 800 - - 300 - 200 - 100 0补偿点号 1011 1012 1013 1018 1019 1020 1021如果各点误差值如下:-1000 -900 -800 -700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0-3 -5 -2 0 2 3 1 4 2 -1 0则各点补偿值如卜.:1011 1012 1013 10141015 1016 1017 1018 1019 1020 1021-2 3 2 2 1 -2 3 -2 -3每个机床参数有8位,每两位是个补偿点，所以每个参数可以设定四个补偿点，控制器内部规定只有最右边的点（位0和位1）能够被设定为参考点。例如：如果机床某一轴的参考点被设定在793号补偿点，则参考点对应的机床参数号=6000+（793-1）/4=6198 ,即机床参考点下在机床数据6198,所以机床数据3160下为6198-6000=198。另外，机床参考点的补偿值必须为0,其它点的补偿以参考点为依据。例：某机床X轴（线性轴）行程为-35到205mm，机床参考点设在0mm处，补偿点间的距离为10mm,补偿当量为lum。则在机床行程负方向补偿点个数为3,在机床行程正方向补偿点个数为20,加上参考点共24个。机床补偿参数设定如下：NCMD3160=lNCMD3200=l（正反方向补偿曲线重合）NCMD3240= 10000NCMD3280=l机床坐标与补偿点号对应关系如下:MD No.机床坐标6000-10 -20 -30 -4060016002600311010090 806004150140130 1206005190180170 1606006230220210 20030 20 10 O(Ref)70 60 50 40另外，SIEMENS-840D系统螺距误差补偿采用绝对型补偿方法，可通过执行程序来设定补偿数据
