AGV叉车运行环境及结构组成.docx

环境要求表AGV运行环境要求序号名称要求1地面AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳2AGV运行地面不得有坑洼、铁屑、油污及腐蚀性液体等3避免行驶路径出现接缝，最大接缝不宜超过5mm4基于刹车安全距离及搬运定位精度的需求，地面滑动摩擦系数应不小于0.55温度运行区域温度地围-10C。50C。6湿度相对湿度40%80%7信号无线信号覆盖强度局于-55dBm8电压充电电压 AC380V±38 50HZ设备功能划分系统主要由机械部分及控制系统组成，按照设备功能布局，如图:设备主要功能块组成及功能简介如表：表设备功能区域组成及简介序号名称功能核心构成1控制按钮区域控制设备启停及复位操作钥匙开关/复位按钮2控制区域控制系统及人机交互控制元器件及触摸屏等3驱动/转向机构为AGV行驶提供动力及转向功能驱动轮组件、减震4后转向机构转向功能转向轮组件5负载前移机构驱动门架/货叉及货负载前后移动门架、货叉架、前移电机组件等6负载举升机构由液压系统驱动实现负载举升/回落功能液压系统及链条传动系统等设备结构组成1.链条传动-链轮轴承+板式链条2.门架3.货叉架4.货叉一规格100/35/1050 5.S300激光扫描仪6 .接近开关-x2/前移启始点限位7.激光测距传感器一安全区域切换8 .控制箱散热风扇9.安全急停按钮 10.指示灯n.蓄电池一锂电池/48V 125AH12后转向轮组件一车体辅助转向13通讯天线14.3D深度摄像机15.配重16 .驱动轮一带减震立式驱动轮且具备电转向功能17 .辅助轮一具备减震功能18 .接近开关一x2/货叉提升启始点限位检测19 .3D激光传感器一用于托盘检测20 .液压站系统一液压驱动核心21 .安全边缘一防剪切设计22 .托盘到位检测装置一用于检测托盘有无23 .门架前移传动一齿轮齿条传动24 .数据接口充电、RJ45、遥控器接口25 .提升液压油缸26.液压管路26 触摸屏一显示车载端系统信息以人机交互