机械工程控制基础总复习.docx

中国自考人()-700门自考课程永久免费、完整在线学习快快参加我们吧!中国白考人()-700门自考课程永久免费、完整在线学习快快参加我们吧!机械工程控制根基期末试题及答案中南林业科技大学期末考试试卷课程名称：机械控制工程根基；试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷一、填空(每题5分，共40分)解：解：解：机械工程控制根基试题一、填空题(20分)1、系统的稳态偏差与输入信号的形式及系统的构造和参数或系统的开环传递函数有关。(P102)2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性(或准确性)。(P15)3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。(P37)4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的构造和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。(P37)5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的全部根必须具有负实根(或负实部的复数根)，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。(P167)6、频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。(P126)7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标和综合性能指标(误差准则)。(P199)8、用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标图示法。(P187)9、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。(P167)10、对广义系统，按反响情况可分为开环系统和闭环系统。(P13)二、选择题(20分)1、拉氏变换将时间函数变换成(D)A.正弦函数B.单位阶跃函数C.单位脉冲函数D.复变函数2、微分环节的频率特性相位移O(3)=(A)(PI38)A.90°B.-90oC.0oD.-180o253、设系统的传递函数为G(S)二丁士一，则系统的阻尼比为(C)(PI34)S2+55+25A.25B.5C.1/2D.14、正弦函数Sina的拉氏变换是(A)(P21)s2s2A.78-3TC-22"-2Ts+。s+ors+s+5、比例环节的频率特性相位移。(3)=(C)(P137)A.90°B.-90oC.0oD.-180°6、一阶系统的阶跃响应，(D)(P88)A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系统稳定的(C)(P167)A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是ID)A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的(B)A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程10、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下(D)A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比三、简答题(20分)1、什么是反响为什么要进展反响控制(P8)答：反响是指人们为了到达一定的目的，对一个系统的输出，局部或全部地被反过来用于控制系统的输入。闭环控制系统的工作是基于系统的实际输出与输入间的偏差之上的，在系统存在扰动的情况下，这种偏差就会出现。进展适当的反响控制正好能检测出这种偏差，并力图减小这种偏差，而最终使得偏差为零。事实上，反响控制仅仅需为无法预计的扰动设计，因为对可以预知的扰动，总可以在系统中加以校正。2、什么是系统什么是线性系统(P5、29)答：系统是由相互联系、相互作用的假设干局部构成而且有一定的目的或一定的运动规律的一个整体；当系统的数学模型能用线性微分方程描述时，系统称为线性系统。3、系统稳定性的定义是什么(P164)答：系统的稳定性是指系统在初始状态的作用下，由它引起的系统的时间响应随时间的推移，逐渐衰减并趋向于零的能力。假设随时间的推移，系统能回到平衡位置，则系统是稳定的；假设随时间的推移，系统偏离平衡位置越来越远，则系统是不稳定的。