工控行业市场分析.docx

工控行业市场分析国产替代为发展主旋律，行业格局进一步优化。根据各公司业绩拆分测算，预计2023年国内小型P1C、伺服、低压变频器市场份额分别提升至约20%46%44%,同比增长约542pp.由于工控行业对产品可靠性要求高于成本考虑，因此国产化率的进一步提升，已经可以证明本土品牌的产品技术正逐步获取市场认可，我们预计23年外资市场份额将进一步下降。从产品端分析，国产化率速度（伺服P1C变频器），且根据各家工控企业的项目在研进度，我们预测在2425年有望迎来工控高端领域如中大型P1C高压变频器的大规模国产替代。此外，个别细分领域如伺服系统出现'内卷”，在激烈的降本和价格战之后，市场集中度有望提高。23年有望迎“传统复苏+新兴产业”双轮驱动，工控行业站在新一轮增长起点。22年受疫情反复及宏观经济影响工控OEM市场增速为-5%,自19年来首次低于项目型市场。根据逐月订单跟踪，传统消费如纺织、物流等下游需求正逐步恢复，尽管反应到工控设备厂商存在1-2个月的滞后性，短期向上趋势不会变。叠加新能源建设如火如荼，我们认为23年为工控受益双轮驱动的关键大年。一体化布局加速企业外延，产品结构逐步完善。内资工控厂商已从“单一产品”实现向“一体化方案”的过渡转型。从驱动层延伸布局更高精度、更低成本环节（控制层），是工控合理发展逻辑；从硬件电机向软件驱动控制延伸，高附加值带动企业盈利提升。我们认为，本土工控品牌已逐步具备较为完整产业链，考虑到价格端15%-20%的优势以及更快的服务响应速度，本土品牌有望加速突围。宏观指标回暖，工控行业拐点初显1.1、 行情回顾：宏观因素影响较大，行业拐点在即2023年初至今工控及自动化（长江）指数下降13.8%,Wind全A指数下降16.3%。整体来看，工控设备指数和Wind全A走势接近,均受疫情扰动及海外经济形式波动等影响表现较为低迷。22Q4工控市场触底反弹，整体优于全市场走势，行业拐点初显。1.2、 人工成本提升+劳动力下降，“机器替人”需求应运而生人口增长率：根据联合国发布2019年世界人口展望报告，全球人口预计2050年增长至97亿；到本世纪末，全球人口将达到110亿左右，但与此同时全球人口增长率持续下降。劳动力：2023年受疫情影响,全球劳动力人口从2019年的34.68亿人下降至34亿人，2023年恢复至接近2019年水平，但整体来看全球劳动力人口增速逐步放缓，劳动力短缺情况严重。制造业人工成本：从我国制造业年平均薪资来看，2023年为9.25万元，同比增长11.7%,整体呈逐年上升态势，并且通常情况下海外相比于国内人工成本更高。全球工业机器人：2017-2023年全球工业机器人保有量CAGR为14%,IFR预计2025年全球工业机器人年安装量达69万台。且根据测算，2023年工业机器人单台均价约3.4万美元，较2019年下降0.9万美元。综合以上因素，我们认为：全球劳动力短缺及人工成本上升预计为长期趋势，进而导致工业生产中对自动化设备的需求逐渐提升，而机器人成本有望随规模效应逐步下降，“机器替人”需求应运而生Q1.3、 周期性角度：指标回暖，拐点将至工业自动化与制造业和房地产固投指标关系明确，且工业自动化指标略有超前。第一轮位于2008年四万亿大刺激，带动工控行业加速发展；第二轮位于2013年房地产投资反弹带动行业略有恢复；第三轮位于供给侧改革后，带动制造业、房地产向好，2023年受政策、疫情影响有所波动。随着23年国内经济形式恢复，智能制造加速升级，固投指标有望反弹，工控亦有望开启新一轮上行周期。制造业固定投资加快，设备增量需求提升。2023年10月2023年2月，我国固定资产投资完成额累计同比分别为9.9%9.3%9.1%8.1%,其中通用设备累计同比14.6%14.5%14.8%10.5%;电气机械器材累计同比39.7%41.4%42.6%33.7%°从历史数据看，自动化设备同比增速与PMI指标关系密切，且近似具备同时性。2023H2全球主要国家美、日、德PM1指数连续5个月下滑，中国Q3逆势上升，9月向上突破荣枯线，10、11月受到国内疫情反复影响，PM1跌至荣枯线以下，但已形成独立于海外的走势。2023年1/2/3月PM1分别为50.1/52.6/51.9,快速恢复至荣枯线之上。此外，PM1走势与工控行业同比增速具备一定的相关性，工控市场有望同PM1指数恢复，趋稳向上。1.4、 OEM市场受宏观经济影响波动较大，有望恢复向上工控下游主要分为OEM市场和项目型市场，项目型市场和OEM市场需求端和产品结构差异较大。项目型市场：以系统集成、行业定制为主，偏向于投资驱动，受宏观经济波动影响较小，以政府、央企的资本开支为导向。因此在2023年疫情及宏观经济形式较弱背景下，仍能保持较平稳增长。OEM市场：以纺织、机床、机器人、3C、半导体等市场化需求拉动，终端消费导向性强，受内需与出口双重影响。23年宏观形式有望复苏，OEM市场有望恢复赶超项目型市场，未来有望市场由投资导向转变为消费导向。2023年受经济形式及疫情影响，OEM市场下滑严重，呈现负增长。2023QI-Q4同比增速分别为4.5%、10.2%-6%、-8.5%。项目型市场较为稳定。2023Q1Q4同比增速分别为9.7%、2.7%、10.4%、7%o预计在疫后消费回暖以及2023年经济稳增长的主基调下，宏观经济有望迎来逐步复苏，进而带动OEM市场恢复向上。2023年OEM市场仅有电池、工业机器人、制药维持正增长，同比增速分别为25%、2.3%、2%o2023年项目型市场表现平稳，其中涨幅居前的分别为采矿、化工、汽车、市政及公共设施、电力，同比增速分别为15.4%、14.4%、8.4%、7.7%、7.7%o细分板块齐头并进，国产替代正当时2.1、 工控行业属于国家战略发展行业工控自动化上游：是组成工控设备的基础零部件，大体分为半导体元器件以及电子元器件。其中IGBT、DSP芯片等半导体器件主要依赖进口，占产品成本较高；电阻、电容等元器件，PCB、端子接插件等国内产业链成熟的零部件则可以实现国内供应。工控自动化中游：实现生产和过程控制自动化装置的工业自动化系统。具体包括控制层（P1C&HMKCNO驱动层（变频器及一体化专机、伺服驱动）、执行层（伺服电机、阀门）以及感知层（各类传感器）。工控自动化下游：工业自动化系统的下游主要分为项目型市场以及OEM市场。项目型市场包括：电力、冶金、建材、化工等，OEM市场包括机床工具、纺织机械、3C电子产品制造，医疗设备等。近年OEM市场规模逐渐增加，项目型市场规模有所缩减，未来OEM市场有望超过项目型市场。政策向好推动工控自动化行业蓬勃发展。我国工控自动化行业属于高端制造产业的范畴，随着科技和社会的进步，已经成为国家产业政策重点支持和鼓励的行业，多个政府部门先后出台政策或指导意见，把“制造强国”的理念上升为国家发展战略之一。为鼓励推进智能制造的有序健康发展，我国先后颁布了一系列鼓励行业发展的法律法规及政策。2.2、 工业自动化为长期趋势，国产替代进程加快工业自动化是高附加值产业，有望维持平稳增长。工业自动化涉及电力、电子、计算机、人工智能、通讯、机电等诸多领域，随着工业自动化技术的不断成熟，生产、控制、反馈和辅助装置等工业自动化设备在机床、新能源、工业机器人、医疗等行业的应用规模不断扩大,工业自动化市场得到了长足的发展。2023年全球工业自动化市场规模约4575亿元，同比增长5.9%,根据预测，2325年CAGR约为6%o我国工业自动化市场尽管起步较晚，但增速高于海外市场。随着我国工业经济结构调整与产业升级的持续推进，庞大的制造业市场将为国内工业自动化行业提供良好的发展机遇。同时，我国人口老龄化现象加剧，劳动人口短缺促使机器替代人工成为长期趋势，进一步推动了市场对工业自动化装备的需求。2023年我国工业自动化市场规模约为2807亿元，同比增长10.9%,根据预测，2023年同比增速约为11%,维持快速增长趋势。2023年海外经济形式存在下滑风险，看好国产替代机会。本土品牌具有供应链灵活、售后服务及时等特点，且产品价格存在一定优势。2023年受俄乌战争及疫情影响，海外经济形式动荡，外资产品交付周期普遍延长，更多的中游设备厂商尝试并适用国产品牌，内资工控企业加速弯道超车，2023年国产化率提升有望超预期。在多数领域国内工控产品技术水平已逐渐接近海外，并且成本优势突出。在小型P1C领域，国内品牌性价比较高，在能够很好满足目标客户中小企业的需求前提下，价格相对较低，成本端优势明显。P1C是工控行业技术壁垒较高环节，但近年来国产化率加速提升，意味着内资产品的可靠性正逐步被市场所认可，因此在其他如伺服、变频器等国产化率更高环节，产品性能可被进一步证明，本土品牌将凭借价格优势，持续侵蚀外资份额。2023年工控掀起涨价浪潮，国内品牌价格优势进一步凸显。受全球芯片、电子器件和其他原材料供应紧张及成本大幅上升等因素，海外各家工控巨头分别出台涨价计划。2023年初至今，据不完全统计，ABB/西门子公告涨价4次，施耐德3次，三菱/台达2次。尽管在2023H1疫情期间，国内工控厂商也曾有过不同幅度的涨价，但整体来看本土品牌相较于海外仍存在15%20%的成本优势，且部分细分领域如伺服系统由于竞争激烈，价格可能进一步下降。总体来看，伴随产品技术差距不断缩小、可靠性验证过关，本土品牌市占率有望进一步提升。2.3、 P1C：工控系统“大脑”，国产替代空间大我国P1C市场的发展历经三个阶段，已步入稳定增长期。进入21世纪，国内经济的高增长带动了P1C市场需求的快速提升，其应用逐渐渗透到工业生产的各个角落。1)2009-2013年为下探调整期：受金融危机、生产成本上升等因素P1C市场首次出现下滑，2013年得益于食品、包装电梯等OEM市场回暖，P1C市场开始复苏；2)2014-2017为动荡调整期：前期受宏观经济形势影响市场萎缩，后期在供给侧改革、国家政策共同作用下开始回暖；3)2018年后为稳定增长期：随着国内P1C研发投入的加大，本土品牌逐渐打破外资长期垄断的局面。2023年我国P1C市场规模预计约为182亿元，同比增长约15%o随着智能化需求逐渐引领中高端应用P1C市场发展，结合国家要求产业“自主可控”，预计未来维持稳定增长。近年来，P1C在我国锂电、冶金、电力、纺织机械、物流设备等行业应用活跃，具有较大市场潜力，目前中大型/小型P1C市场份额各接近50%o中大型P1C为内资下一重点攻克方向。中大型P1C主要用于项目型市场如电力、矿业、冶金等，要求较复杂的控制能力和较强通讯联网功能，1台P1C支持更多的轴，可以带动更多的驱动器、变频器。整体而言，大、中型P1C技术壁垒较高，且产品质量关系到使用方整个工厂自动化生产的稳定性和可靠性，因此目前客户更倾向于外资品牌产品。但伴随内资小型P1C逐渐起量，中大型P1C加速研发，国产化率有望逐步提升。2.4、 伺服系统：市场竞争“内卷”，降本+技术迭代为核心驱动力伺服系统为工控细分板块增速较快环节，有望维持高增。近年来，我国制造业的快速复苏，促进了伺服系统及运动控制类产品的快速增长。2023年，受口罩机需求的大幅提升，间接带动伺服市场规模的扩大。根据汇川2023年年报，2023年我国通用伺服系统市场规模同比增长35%。未来，随着工业机器人行业的深化、工业自动化程度进一步提升和智能制造的深入推进，伺服系统市场将会出现新一轮的爆发式增长。伺服系统核心在于降本，具备原材料自制能力厂商有望率先突围。伺服系统分为伺服驱动器和伺服电机，通常编码器内嵌于伺服电机中，且各厂商获取编码器的方式不一。市场上主流编码器分为光编和磁编,通常来说光编/磁编的选取视产品应用领域和客户的需求而定，光编适用于精度要求更高的场合，且价格更贵。整体而