ZIGBEE物联网实验系统应用层交互协议V.docx
ZIGBEE物联网实验系统应用层交互合同V2.0版本修改记录V I.0:初始版本，10月15日V I.1：增长传感器扩展板5,1月15日V I.2:增长传感器扩展板8和9,4月11日V 2.0:采用T1的新的合同栈程序,4月19日一、通信规程ZIGBEE网关机和ARM服务器,Z1GBEE网关机和PC服务器,及ARM服务器和PC服务器之间，都采用RS232全双工、无流控的通信方式，三层构造:物理层、链路层、应用层。1、物理层：RS232通信方式，通信速率为115200bps。2、链路层：采用全双工方式。每字符采用1比特起始、8比特信息、无校验和1比特停止位。3、应用层：应用层采用成帧模式及累加和效验方式。采用无应答超时退出机制,超时时间为可设定,缺省为5秒。超时时，在服务器上予以提示。二、通信合同本合同以ZIGBEE网关和PC服务器之间的）通信进行阐明。（一）传送路由命令格式：由端节点或路由节点在上电有连接状态变化时、路由节点超时时发送。ByteO:0x2（帧头）Byte1:0x11（包长度,Byte2-18）Byte2、3:0X46B9。（cmd,控制命令,低字节在前）Byte4:OxFI。（cmdEdPoit,命令端节点号）Byte5、6:SrCSho什AdC1r。（两个字节短地址,低字节在前,网关上电时为OXOOOO）Byfe7:OxFO（edPoint,任务号240,表达管理任务）Byte8:0x2（批示为路由帧）Byte916:SrCIEEEAddr（8个字节的IEEE源地址）ByteI7、18:PaentSho什AC1CIr（父短地址,网关上电时为OXFFFF）Byte19:FCS（帧校验和,Byte1Byte18的字节异或值）（二）传感器发送命令格式：ByteO:0x2（帧头）Byte1:Ien（包长度，Byte2至IJFCS前的字节数。即n-2+1,或有效数据长度+6）Byte2X3:0x46B%（cmd,控制命令，低字节在前）Byte4:OxF1。（cmdEndPoint,命令端节点号）Byte5、6:SrCShortAddr。（两个字节短地址,低字节在前，网关上电时为OXOoOo）Byte7:任务号（一般为1）Byte89:ParetShortAdCIr（父短地址,网关上电时为C）XFFFF）Byte10:节点及传感器板类型号。D7D6为节点类型（00:网关节点；01：路由节点;10:端节点）D3D2D1D0为Z1GBEE开发板设立的传感器板类型代码:目前从0x00x90D5D4:备用Byte11n:采集的传感数据。Byte+1:FCS（Byte1n的字节异或值）（三）执行器控制命令ByteO:0x2（帧头）Bytek1en（包长度，Byte2到FCS前的字节数。即n-2+1,或有效数据长度+6）Byte2、3:0x46B9（Cmd,控制命令，低字节在前）Byte4:0xF1（cmdEdPoint,命令端节点号）Byte5、6:DstShortAddr。（两个字节短地址,低字节在前,网关上电时为OX00）Byte7:任务号（一般为1）Byte8:传感器板类型号Byte9-n:传送时控制数据。Byten+1:FCS（Byte1n的字节异或值）（四）网关或节点复位命令ByteO:0x2。（帧头）Byte1:0x07（包长度，Byte2至IJFCS前的字节数。即n-2+1,或有效数据长度+6）Byte2、3:0x46B9（cmd,控制命令，低字节在前）Byte4:OXFO。（复位端节点）Byte58:OXF0Byte9:FCS。（ByteI-8的字节异或值）三、传感器发送命令采集的传感数据的阐明（一）、传感器类型0采集的传感数据阐明1、人/口采集,1个字节。为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为°C3、传感器板温度，1个字节。单位为七4、温湿度传感器温度，1个字节。单位为5、温湿度传感器湿度,1个字节。单位为6、光照度,1个字节。0x7F7、振动,1个字节。1：有振动；0：无振动8、人体感应,1：人体接近；0:无人体接近(二卜传感器类型1采集的传感数据阐明I、A/D采集，1个字节。为OV;0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为七3、可燃气体，1个字节。正常值为0x2D(±2)4、酒精个字节。正常值为0x5F(±2)5、压力,1个字节。正常值为0x22(±2)20Og相应0x344OOg相应0x466、气压,1个字节。正常值为0x75(±2)(三”传感器类型2采集的传感数据阐明1、A/D采集，1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为3、超声波，1个字节。正常值为OX1F(超过检测距离时)。单位为320US4、三轴加速度1） X轴加速度,1个字节。模拟量值2） Y轴加速度,1个字节。模拟量值3） Z轴加速度，1个字节。模拟量值（四）、传感器类型3采集的传感数据阐明1、A/D采集，1个字节。为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为3、霍尔传感器，1个字节。0x1：有磁场接近;OXO:无磁场接近4、雨滴传感器：正常值为0x9,存在雨时为0x28左右5、水流量：正常值为0x9,流量为Q=（值+3）/7.5,单位为:1/MIN6、磁场：未拟定（五八传感器类型4采集的传感数据阐明1 3.56MHZ的RFIF扩展板1、A/D采集，1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为。C3、无卡或无MifareOne卡时，两个字节的数据OXIQX14、有MifQreOne卡时,返回0x5,0x0,4个字节卡序列号,共六个字节（六）、传感器类型5采集的传感数据阐明CO、Ce）2、甲醛扩展板1、A/D采集，1个字节。为OV;0x7F为3.3V2、002530温度,1个字节。单位为3、CO2,2个字节，低字节在前。模拟量值4、CO,2个字节,低字节在前。模拟量值5、甲醛，2个字节,低字节在前。模拟量值（七卜传感器类型6采集的传感数据阐明1、A/D采集，1个字节。0为OV;0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为七（八八传感器类型7采集的传感数据阐明1、A/D采集,1个字节。为OV;0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为（九）、传感器类型8采集的传感数据阐明心率、脉搏传感器扩展板1、A/D采集,1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为七3、心率,2个字节,低字节在前。模拟量值4、脉搏，2个字节，低字节在前。数字量。1次脉搏的时间（十）、传感器类型9采集的传感数据阐明1、A/D采集,1个字节。为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为七3、紫外线，2个字节，低字节在前。模拟量值4、红外线,1个字节,数字量；0:有人;1:无人5、门磁,1个字节,数字量;0：门关；1：门开四、执行器控制命令中控制数据的阐明（一）、传感器类型6控制数据阐明1、步进电机控制,1个字节0：不管；1：停止；2:启动；3:正转;4:反转；5:加速;6:减速2、模拟电机控制,1个字节0：不管;1:停止2启动（二”传感器类型7控制数据阐明1、命令数据使能,1个字节b3b7:备用b2-1:矩阵1ED数据有效;0:无效b1-1:蜂鸣器数据有效;0:无效b-1:数码管显示数据有效；0：无效2、数码管显示值,1个字节QXOOxf3、蜂鸣器控制,1个字节。0:停止发声其他值：发声长度4。、矩阵1ED控制,8字节数据命令第一列显示数据，1个字节第二列显示数据，1个字节。第三列显示数据，1个字节第四列显示数据,1个字节第五列显示数据，1个字节第六列显示数据，1个字节第七列显示数据,1个字节第八列显示数据,1个字节
