汇川驱动调试步骤20230524.docx

汇川驱动调试步骤一、硬件连接确认1、检查电机线，确认连接正确，不存在松动；且电机线和电机编码器线及压力传感器线连接对应。2、检查制动电阻线连接，确认连接正确。3、检查驱动器端子24V控制线，确认连接正确（对照图纸）。4、检查系统溢流阀，确认打开拧松。二、驱动器调试（注：首先断开使能信号，防止运行飞车）如下图：2、电机动态自学习：首先输入电机参数（电机铭牌可查）Fl-Ol=XXX （电机额定功率）Fl-02=380 （电机额定电压）Fl-03=xxx （电机额定电流）Fl-04=xxx （电机额定 频率 Fl-05=xxx （电机额定转速）电机参数输完后即可进行自学习。Fl-16=2屏幕显示“TUNE”闪烁，再按下“RUN”自学习，当“TUNE”不显示时表示自学习完成。注：（1） Fl16=2此时电机会高速反转。（2）如果电机正转，则方向不对，把U/V/W三相中的其中2相对调一下，然后再做一次自 学习，调完线后一定要重新电机自学习，切记！（3）自学习2次，完成查看自学习旋变编码器角度AL02,接近（5度）则表明自学习正常。3、试运行并确认电机方向：Fo-O8=1OHZ运行。按下“RUN”试运行。（若上一步已经确定电 机方向，可以不做试运行）a：观察电机运行方向是否油泵起压方向运行，方向一致若起压则方向正确。b：若不起压，则可能方向不对，可以把U/V/W三相中的其中2相对调一下，然后做一次自学 习。（即重做步骤2）注：调完线后一定要重新电机自学习，切记！4、零漂校正：A3-20=l,屏幕显示''AIcod闪烁，按下RUN键，大约1秒多钟时间自动校正完。5、参数组:机型 LK120-550主泵参数驱动器功能码参数值功能码定义备注A3-012000电机最高运行转速A3-02160系统最高压力（可微调高5bar）A3-03250压力传感器的最大量程（250Bar的写入250） （400Bar 的写入 400）A3-100.5底压(0. 5 Kg = 5bar)F2-10200力矩限制百分比备注1、射胶压力过冲大：A4-26=3油压算法，加大A3T1=31O2、射胶压力波动：加大F2-00值（不能大于120）；减少F2-01值（不能小于015）； A3T1加 大（不能大于400）, A3T2加大（不能大于200）3、射胶震动：减小F2-00和F2-03值（不能小于20）； A3-11减小大（不能大于180）, A3-12 加大（不能大于200）4、压力达不到设定值：调整Fl-Il的值乘以2倍输入到F1-12。5、除射胶外，其他动作震动：减小F2T）0和F2-03值（不能小于20）；减小A3-05值（不能小 于 120）（注明：F2-00和F2-03为速度环P, F2-01和F2-02为速度环I； A3-05和A3T1为油压环P, A3-06和A3-12为油压环I； A3-07和A3-13为油压环D）8、模式设定：最后把所有驱动器的A3-00=2 ； FO-O2=1端子控制模式就行了，此时进入油压模式了。 （插上使能端子排CN2中DIl和DI5如图）可以开机运行了。