SGMES02型 MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站).docx

SGMES-02型MPS模块式柔性自动化生产线实训系统（六站）一、MPS模块式柔性自动化生产线实训系统概述模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职 业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及 自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训I。它接近工 业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。模块式柔性自动化生产线实训系统由六个站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、 搬运安装站、安装站和分类站，控制系统可以选用西门子、三菱的PLC进行控制，具有较 好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻 的两站、三站直至六站连在一起,学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术,适 合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。二、MPS模块式柔性自动化生产线实训系统技术指标L输入电源：单相三线220V±10% 50Hz2 .工作环境：温度-1(TC 40°C相对湿度 85%(25°C)海拔400Om3 .装置容量： 1.0kVA4 .整机尺寸:2400m × 1700mm × 1400mm三、系统组成系统的硬件由六个站组成(1)上斜佥测站由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工 件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电 气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测 工位,提升装置将工件提升并检测工件颜色。(2)搬运站由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通 讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。(3)力口工站由6工位回转工作台、刀具库(3种刀具)、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进 驱动器、三相步进电机(6A )、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孑版、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁 阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工(钻孔、铳孔)， 并进行工件检测。(4)搬运安装站由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、 按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上 站工件拿起放入安装平台，将装好工件拿起放下站。(5)安装站由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电 源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气 缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。(6)分类站由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、 可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组 成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。四、控制系统根据用户需求可选西门子、三菱系列PLC主机：西门子：序号站名匕机规格备注上料检测站CPU22624路数字量输入/16路继电器 输出搬运站CPU22414路数字量输入/10路继电器 输出加工站CPU224 EM22314路数字量输入/0路晶体管晶体管型输出安装站CPU22414路数字量输入/10路继电器 输出安装搬运站CPU22414路数字量输入/10路继电器 输出分类站CPU22414路数字量输入/10路晶体管 输出晶体管型总线结构采用RS485网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时 相互交换。每站均配PC/PP1编程电缆一根。三菱:序号站名主机规格备注上料检测站FX2N-48MR24路数字量输入/24路继电器 输出搬运站FX2N-48MR24路数字量输入/24路继电器 输出加工站FX2N-48MT24路数字量输入/24路晶体管 输出晶体管型安装站FX2N-48MR24路数字量输入/24路继电器 输出安装搬运站FX2N-48MR24路数字量输入/24路继电器 输出分类站FX2N-48MT24路数字量输入/24路晶体管 输出晶体管型总线结构采用三菱RS485网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够 实时相互交换。每站均配SC-09编程电缆一根。五、MPS模块式柔性自动化生产线实训系统实训项目1 . 了解传感器的应用2 .观察气动元件的应用3 .掌握PLC控制技术模块式柔性自动化生产线实训系统六个工作站各自都有一套PLC主机，可分成六个完全独 立的工作站进行实训，在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后,通过PLC编程可完成：PLC基本指令学习和实际应用(1)系统故障检测(2)工件上料程序控制(3)工件搬运程序控制工件检测程序控制(5)工件搬运安装程序控制(6)工件安装程序控制(7)工件分类程序控制(8)多工作工位程序控制(9)工作单元联网程序控制(10)步进电机动控制4 .电气控制系统安装调试5 .机械系统安装调试6 .电机驱动调试7 .系统维护和故障检测技术