自动化设计题.docx

初始状态：二个气缸都失电，弹簧作用，1A推料气缸处于回缩位置；2A顶料气缸处于回缩位置。当物料台检测到没有工件时，2Y1电磁阀得电使顶料气缸顶出，2B2传感器检测到位；1Y1电磁阀得电推料气缸顶出，1B2传感器检测推料到位；IY1电磁阀失电推料气缸缩回IB1传感器检测到位，2Y电磁阀失电使得顶料气缸缩回，实现一个周期的运行。2.描述加工单元初始状态时刻气动图及气动控制过程。答：初始状态：三个气缸都失电，弹簧作用，1A冲压气缸处于上位；2A伸缩气缸处于伸出；3A夹紧气缸处于张开。当物料台检测到工件到位，3A夹紧气缸电磁阀得电并夹紧，3B1传感器检测夹紧到位；2A伸缩气缸电磁阀得电并缩回，2B1传感器检测缩回到位；IA冲压气缸电磁阀得电并下冲，1B2感器检测冲压到位，IA冲压气缸电磁阀失电并上升，1B1感器检测冲压完成；2A伸缩气缸电磁阀失电并伸出，2B2传感器检测伸出到位；3A夹紧气缸电磁阀失电并放松。实现一个周期的运行。3 .画出加工单元的P1C的I/O接线原理图以及P1C的I/O配置表。图:小林相I1I卜出忖ME1SECF×3u32MRHiAiH1i输入信号输出信号序号P1C输入点信号名称序号P1C名称信号名称1XO加工物料检测1YO夹紧电磁阀2X1工件夹紧检测2Y13X2加工台伸出到位3Y2料台伸缩电磁阀4X3加工台缩回到位4Y3加工压头电磁阀5X4加工压头上限5Y46X5加工压头下限6Y57X12停止按钮7Y68X13自动按钮8Y79X14急停按钮9Y10正常工作指示灯10X15单站/全线10Y11运行指示灯4 .画出供料单元的P1C的I/O接线原理图以及P1C的I/O配置表。卜r芸不HIh十F二IYTI)ImffOO<3:1；:1二二；I二|二1二Mfc1SECF×3u32MRf1>w*wi*wm*4I*17V*rqt*1*wI*1*1*1*rg*1,fc*1,nr*y*YHCpE)o66(>6<!>AA6<>IiAAUH1“6.«4MB>B<0e停;输入信号输出信号二三P1C输入点信号名称序号P1C购出点信号名1XO顶料气位伸出到位1YO顶料电破司O二顶整气S：缩回到位OY1推料电磁同3X2推料/M伸出到位3Y24X3推料气瓦缩叵到位4Y35X4出料台物料检测jY46X5供料不足检测6Y57X6缺科检测7Y68X；金属工件检测SY7正常工作指示灯9X12口不二9Y1O10X13自动按钮10X14急停按粗X15工作方式选择5 .设分拣单元主动轴直径是43mm,编码器是500线，问：列式计算脉冲当量？假设三个出料槽的距离如图：P1=167.5mm,P2=263mm,P3=350.5mm,计算出三个槽的控制脉冲是多少？f1计算工件在传送带上的位置时，需确定每两个脉冲之间的距离即脉冲当量。分拣单元主动轴的直径为d=43mm,编码器分辨率为500线,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离为：1=×d=3.14×43.5=136.59mm。故脉冲当量为：检测到每一个脉冲工件移动的距离=1500=136.595000.273mm/Po槽1的控制脉冲为：167.5/0.273=614P槽2的控制脉冲为：2630.273=963P槽3的控制脉冲为：350.5/0.273=1284P6 .描述分拣单元初始状态时刻气动图及气动控制过程。本站仅为三个槽的推手气缸，初始状态时，三个电磁阀失电，三个弹簧作用，气缸均处于缩回状态。当工件到达响应的气缸位置时，电磁阀Y得电，对应的气缸推迟，这时XB1传感器检测气缸推出到位，则对应的电磁阀Y失电，气缸缩回。