微机原理及应用2018秋季第12讲作业.docx

姓名： XXX班级：)< (日期：2018.10.8 )“微机原理及应用” 2018秋季第12讲作业(从下面开始)1 . 12C通讯接口的SCL信号是一种位同步信号，在其协议时序中“start”和“stop”是数 据帧同步时序。你认为mACKm时序的作用是什么？应答位(ACK)：当发送方传送完8位时，发送方释放SDA,由接收方控制SDA,且SDA=O;2 .在12C互联系统中使用什么信息区分多个从设备？搜索关键词“I2C接口。了解I2C的 协议，能否确定12C互联系统中从设备的最大数量是多少？用IP来区分不同的设备，众所周知，电脑的IP是唯一的，所所以可以通过用IP来区分不同的设 备。I2C协议规定，在启动总线后第1字节的高7位是从节点的寻址地址，第8位为方向位。所以 在单字节寻址中最多128个从设备。但又不能是同一类设备，因为在地址还要区分设备类型。3 .使用姿态传感器MPU9250感知的姿态信息,以及LED6x7Matr ix模块设计一个姿态指示器。4 .如果某MCU没有12C硬件单元，你能否使用普通GPlO实现I2C通讯接口的功能？如果可 以，请编程实现基本的数据传送(读/写)接口程序。可以用普通GPIO实现I2C通讯接口的功能。include <REGX51. H>包含 AT89C51 的标准库include <intrins. h>包含 intrins. h 标准库,其中定义了"_nop_ ()”define uc unsigned Char定义数据格式的缩写sbit SDA=P0; HC总线串行数据线sbit SCL=P1; /IIC总线串行时钟线bit NackFlag; 定义非应答标志void delay O /延时子程序，延时大约5us(_nop_ ()； 与汇编中的NOP指令完全相同_nop_ ()；_nop_ ()；_nop_ ()；)void Delayxlma (uc count) /延时子程序,延时大约 Ims(uc i, j；for (i=0； i<count; i+)for (j=0； j<120; j+);)sDA=l; 以下程序需对照时序图编写或理解SCL=I;delay ()；SDA=O;delay ()； SCL=O;)void stop (void) 停止IlC总线，同样需要注意其时序(SDA=O;SCL=I;delay ()；SDA=I;delay ()； SCL=O;)void ChkAck (void) 检查应答位子函数(SDA=I; 将PLo设置为输入，必须先向端口写1SCL=I;NackFlag=O;if (SDA=I) 若SDA=I表示从器件没有应答 NackFlag=I; /位非应答标志 NaCkFIagSCL=O5)void acndabit (uc nun) 发送8bit (1字节)数据子函数(uc i=8；uc temp； temp=num;for (i=8； i>0； i-) 发送 8 位(SDA=tcmps0x80; 根据IIC协议应从最高位开始发 SCL=I;delay ()；SDA=tcmps0x80; 根据IlC协议应从最高位开始发 SCL=I;delay ()；SCL=O;tcmp=tcmp<<l; /待发数据左移，准备发送下一位 )void sendbyte (uc num, uc addr) 发送1字节数据到从器件子程序 send8bit (OxaO)； 发送从器件地址ChkAck ()； 检查应答位，每发一字节都要检查应答位Sendabit (addr)； 发送数据地址 ChkACk ()；sendebit (num)； /发送待发数据ChkAck ()；stop ()； 全部发完后停止Delayxlms (10)；)void main (void) 主函数，模拟实现HC总线的数据发送 (uc i；for (i=0； i<=0xff; i+) 按要求产生并循环发送所有待发数据 (Sendbyte (i, i)； 向从器件发送一字节数据DclayXlms (5)；)while (1) ； 发送完毕，停止等待5 .分组讨论“球在平面上滚动效果”模拟算法，编程实现并测试效果。