可摘挂抱索器架空乘人装置设计计算说明书范本.docx
可摘挂抱索器架空乘人装置设计计算说明书(液压驱动)一、巷道参数：斜长：500m坡度：=25o二、主要参数的确定:1、预选驱动轮直径D=1400mm2、钢丝绳运行速度：u=01.2ms,液压调速3、电动机转速N=I480转/分(rpm)4、设定乘坐间距为人尸15m则运输效率:Q尸360OX/1=3600×1.2/15=288人次/h5、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数=0.25,钢丝绳与托轮间阻力系数以动力运行时取3=0.02,制动运行时取3=0.0156、牵引绳在驱动轮上的围包角Q=I80。7、钢丝绳直径：22mm,每米质量q°=1.78Kgm,抗拉强度为1670MPa三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小点张力为Fnin=C×qo×g=1000×1.78X9.8=17444N钢丝绳的绕度系数C=650-1000g=9.8ms22、各特征点张力的计算当下放侧无人乘座而上升侧满员时(动力运行状态)，线路运行阻力：f±=q0+(Qi+Q2)/入JX(cos+sina)1g=1.78+110/15×(0.02cos25o+sin25o)×500×9.8=19682(N)f=q0×(cosa-sina)1g=1.78×(0.02cos25o-sin25o)×500×9.8=-3528(N)各特征点张力：F3=Frain=17444NE1=I.O1F3=101×17444=17618(N)F1=F1+fi=17618+19682=37300(N)F2=F3-f=17444-(-3528)=20972(N)R一驱动轮进绳侧钢丝绳张力Fz一驱动轮出绳侧钢丝绳张力F：,一迂回轮进绳侧钢丝绳张力F,一迂回轮出绳侧钢丝绳张力Qi一人和物总重量,取Q1=95KgQ2一吊椅重量,取Qz=15Kg1-巷道斜长当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时(制动运行状态)，线路运行阻力：f上二q°X(3cosQ+sina)1g=1.78×(0.015cos25o+sin250)×500×9.8=3805(N)f下=qo+(Q1+Q2)/1X(cos-si)1g=1.78+11015×(0.015cos25o-sin25o)×500×9.8=-18265(N)各点张力：F3'=Fmin=17444(N)F4=I.O1F3=101X17444=17618(N)F1=F1+fi=17618+3805=21423(N)F2'=F3-f下=17444-(-18265)=35709(N)四、驱动轮防滑校验：动力运行状态，且FF2>0F1F2=1.78<eo(2.19)符合要求制动运行状态，且F1FzVOF2'/F/=167<eo(2.19)符合要求五、牵引钢丝绳校核m=F/Fmax=8.69>6Fk钢丝绳钢丝破断拉力总和m一钢丝绳安全系数，F1iax最大张力点张力(F1)因此选择直径<1>=22mm抗拉强度为1670MPa的钢丝绳，其最小钢丝破断拉力总和为324KN,符合要求。六、驱动轮直径D1和尾轮直径D2与钢丝绳型号确定D1=D260=60×22=1320mmD1=900*/3.08/5=1286mm钢丝绳结构形式为22NT6×19S+FC1670,最外层钢丝绳直径为1.7857mm最终选取驱动轮直径为D1=MOOmm,尾轮直径为D2=MOOmm驱动轮直径D1和尾轮直径D?分别为钢丝绳直径的64倍；驱动轮直径D1为钢丝绳中最粗钢丝的直径的980倍；七、拉紧行程(S)S=0.OI1=0.01X500=5.00m取S=7m0八、尾轮拉紧力Ftt=F3+F4=35062(N)=3578Kg采用四滑轮八绳牵引尾轮,拉紧重锤重量为450Kgo九、负载扭矩根据驱动轮直径D1为MOOmm计算，最大负载扭矩为：Tf=(F1-F2)×D,2=(37300-20972)X1400×0.001/2N.m=11430N.m最大负载功率：Nf=(F1-F2)u/1000=20(Kw)十、液压驱动总成选型本方案采用高速方案，即高速马达配减速机方案。1、减速机选型要求减速机的输出扭矩为2Tf=2×(F1-F2)×D12=22859N.m要求减速机的额定功率不小于1.8N118X20=35(Kw)选用减速机，型号为B3VHC-HX,速比i=63,额定输出扭矩为35700N.m,额定功率57Kw要求减速机的最大转速nmaxnix=60/kD=60×1.2/(0.98×3.14×1400×0.001)=16.7r/min。皿-减速机的最大输出转速(r/min)-钢丝绳最大运行速度(ms)D驱动轮直径(m)K-钢丝绳蠕动系数，取0.982、液压马达选型液压驱动总成的当量排量Vd=2Tf(P1)=2×3.14×11430/(19.0×0.9)=4199.7m1/rVd-液压驱动总成的当量排量(m1/r)T-最大负载扭矩(Nm)P-液压马达的进出口压力差(MPa),在本项目中取19.0MPa.-液压驱动总成的机械效率，齿轮及柱塞马达取0.90.95。马达的排量Vg1Vg尸V/i=4199.7/63=66.66m1/r选用德国林德(力士乐)公司的马达，其型号为HMFIO5,其排量VG为105m1r,马达的最高压力可以达到42MPa,公称压力为40MPa,允许长期连续工作的压力为25MPa。马达的最大转速XXn8ax=nmaxi=16.7×63=1052.4r/min3、液压驱动总成的输出扭矩T皿x=Vd.P.1(20)=159×Vd.P.f11=23665Nm>11430Nm,可满足驱动的要求。4、液压马达的最大工作流量明液压马达的最大工作流量qax=VgIngmaX/1000=110.51/min十一、液压油泵选型1、液压油泵的最大工作流量Q=K.qmaxC1*-液压油泵的最大工作流量(1/min)KI-考虑系统泄漏和容积效率下降的系数，一般为1.11.2,取K1=11则QaBX=1.1X110.5=121.551/min2、液压油泵的最大排量Vg2=QaxN=82.13m1/r3、液压油泵最大工作压力Pi=K(P+Pz)PmX-液压油泵最大工作压力(MPa)P-液压马达最大工作压力(MPa)K-系统压力备用系数，取125P'-油泵的回油压力损失，对闭式回路取AP'=2.5MPaPnax=K(P+P,)=1.2×(19.0+2.5)=26.88MPa选用1台德国(力士乐)林德公司进口液压油泵,型号为HPV1O5时,其排量为105m1r,流量可达155.401/min,最大工作压力可达42MPa,满足使用要求。十二、速度验算驱动轮的最大转速为二电动机转速NX油泵排量Vg2n1(马达排量Vg1X减速机速比i)=1480X105X0.9/(105X63)=21.14rmin)钢丝绳的最大速度u=3.14Xn皿XD/60=3.14X21.14×1400X0.98×0.001/60=1.52m/s十三、驱动电机选型驱动电机功率N=PNqp60q2=19.00×121.55/(60×0.9)=42.77KWN-驱动电机功率(Kw)P1液压泵额定工作压力(19.00MPa)即液压马达的进出口压力差qp-液压泵额定流量(1/min)Q2-液压泵总效率，柱塞泵取0.9选取1台电动机，功率均为45KW,型号:YB3-225M-4额定功率:45K%十四制动器选型1、高速端制动器负载最大扭矩Tf=(F1F2)XD2=11430Nm,则要求高速端的制动力矩为：Tf÷i=181Nm选用型号：BYWZ4B-400/50,制动力矩1000Nm,2、低速端轮边制动器负载牵引力F=F1-F2=37300-20972=16328.04N,要求低速端轮边制动器的制动力为负载牵引力的152倍，即低速端轮边制动器的制动力最小为24492.06N。选用制动器型号为YQP50-C112,制动力为50000KN,完全满足制动要求。2018年月日
