MATLAB代做FPGA代做利用Radau伪谱法求解UCAV对地攻击轨迹研究.docx

拉道radau伪谱算法代码简要说明伪谱算法在国内研究的人较少，特别是radau伪谱基本处于真空，几乎没人做，这里，关于radau的理论，我们这仅有一篇参考文献，专门讲radau的，如下所示：H利用RadaU伪谱法求解UCAV对地攻击轨迹KDH文件如果你在知网上仔细找一下，也应该能找到，如果没有找到，那就是用我们提供的这篇论文,具体的理论都在这个论文中，所以，在设计说明文档中，我不再重复理论了。首先说明下提供的代码：Main：最大射程的仿真代码；Main2:最大横程的仿真代码；我们的程序设计的流程图如下所示：参数初始化将t分成K个网段*确定每个网段的状态方程式控制方程式以及插值公式i对K个网段进行循环K=K+1*微分方程离散化I建立离散约束方程上立优华目产方程JUgtSpeed通过算法为场性方樨蛆进行钳化OvER最后的仿真结果如下所示:最后说明一下，由于radau离散化之后的非线性方程组非常复杂，直接使用MAT1AB自带的fmincon函数，无法计算出最后的结果。这里，我们根据fmincon的原理以及方程组的特点，自己编写了优化算法。具体你可以看我们的代码，其基本原理也是基于搜索过程的。