焊接机器人工艺参数.docx

焊接机器人工艺参数有哪些一、焊接机器人可节约成本自动焊接机器人在工作过程中表现出色，可以应用到众多领域，自动焊接机器人可以根据需求更换不同的末端执行器，保证其不同功能，自动焊接机器人在保证效率的同时较少成本支出，其中自动焊接机器人可以节约企业的劳动成本和人工成本。自动焊接机器人可以为企业节约成本：1、减少企业的劳动成本支出。焊接作业属于危害性比较高的职业,从事焊接工作的人才相对较少，焊接工人的薪资水平较高，随着工作经验的积累工资水平也会不断提高，自动焊接机器人实智能焊接生产,可实现连续工作，工作效率是传统焊接的两到三倍，一名工人可同时操作几台自动焊接机器人，不仅减少了劳动成本，还解决了招工难的问题。2、减少企业的材料成本。传统焊接受人为因素的影较大，过度焊接是焊接作业中经常出现的焊接缺陷，造成焊接材料的严重浪费，自动焊接机器人通过智能识别焊缝，下放刚刚的焊接材料填充焊缝，对焊接材料充分利用，减少材料成本的支出。3、自动焊接机器人属于企业的固定资产。虽然自动焊接机器人的前期投入成本较高，如果定位维护得当，使用寿命长达数十年，这给企业带来的效益可以逐年提升，帮助企业提高生产效率，实现精确焊接，稳定焊接质量，加快实现企业转型升级。二、焊接机器人工艺参数1、焊接速度：焊接速度需要和焊接质量相匹配，如果焊接速度过快，会影响焊接质量，易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度过慢，会影响产品生产进程，焊接速度是决定焊接效率的重要指标。焊接机器人的焊接速度需要根据企业生产线的速度和工件的参数来进行设置，在保证焊接质量稳定的情况下实现较快的焊接速度。2、焊接电流、电压：焊接电流是自动焊接机器人重要的焊接参数，焊接电流通常是与焊接电压一起来设置的，设置焊接电流和电压的大小，和焊缝熔深和熔宽有关，所以操作人员需要了解好焊缝来进行调节，焊接中厚板的时候，焊接电压选择30-34V为宜，电流设定在300-32OA为宜。3、臂展：反映了自动焊接机器人的焊接半径，臂展越长，焊接半径也就越大，焊件的规格也可以大一些，用户选择自动焊接机器人的臂展可以根据自身焊接空间、焊件规格以及焊接需求来选择。金红鹰焊接机器人有臂展一米五、一米八和两米三种类型可选。4、焊接角度：在正视图的时候，焊枪与工件进行垂直焊接，在侧视图的时候，焊枪可以适当的倾斜，这时候能够保证焊渣飞溅小、焊缝熔深较大。5、手腕额定负载：额定载荷是指机器人端可承受的额定载荷。我们提到的载荷包括焊枪及其电缆、切割工具、送丝管、气体管道以及电缆和冷却水管的焊钳，不同的焊接方法需要不同的额定载荷，不同类型的焊钳具有不同的载荷能力。手腕额定负载决定了其臂展以及焊接工件规格。一般机器人的负载在6-90KG范围内。电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg,金红鹰焊接机器人负载有6KG和IOKG两种。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳,则其负载能力应为60-90kgo如果使用单独的焊钳，其负载能力应为40-50kgo6、焊接方向：自动焊接机器人会根据焊接方向的设定来进行焊接,在设置时有两种焊接方向，一种是前进法，就是电弧直接不作用在工件上，而是推着熔池走，另一种是后退法，是电弧直接作用在工件上，躲着熔池走，这两种焊接方向根据实际情况进行设定。