ADAS 试验用目标物——行人校准规范编制说明.docx

ADAS试验用目标物一行人校准规范编制说明ADAS试验用目标物一行人校准规范编制小组20XX年XX月XX日1 .任务来源ADAS试验用目标物一行人校准规范的编制任务，是市监计量发【2023】50号市场监管总局办公厅关于下达2023年国家计量技术规范制定、修订及宣贯计划的通知下达的计划任务，由上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国合格评定国家认可委员会、南京计量监督检测院等单位负责起草，主要起草人有申亚飞、冯晓枫、吉黎明、郝亮等。2 .规范起草背景及必要性随着智能网联汽车产业的快速发展,高级辅助驾驶系统（ADAS）技术在智能网联汽车车辆上逐步普及，针对ADAS的测试技术也不断发展。目标物是完成主动安全测试的重要设备，各种各样的目标物可以模拟相应的道路交通参与者，进而搭建各种主动安全测试场景。常见的目标物包括：行人目标物、两轮车目标物等。在具体道路试验中，ADAS试验用目标物一一行人主要用来模拟：行驶过程中，行人（包括孩童）突然冲出至车辆行驶路线上的一系列状况，并能在相关道路试验中，降低试验车辆和操作人员驾驶风险性。因此，目标物的各项技术指标是否持续满足试验要求，将直接影响到ADAS测试结果的准确可靠。目前，ADAS试验所涉及的目标物（行人），在国内并无统一溯源和校准系统及相关规范，因此，亟需建立ADAS试验用目标物一一行人的计量校准规范。3 .规范制定的原则及主要技术依据3.1 制定原则在制定过程中，主要考虑了校准方法简单、科学、实用并具有可操作性，并尽可能模拟待测物实际使用情况。经过调研和参考国内现使用的ADAS试验用目标物-行人基本分为成人和儿童两类，属于智能驾驶道路试验中专用检测设备，专业性要求较高，目前缺少校准溯源可依据的规程规范。在充分调研的基础上，根据实际情况，确定了ADAS试验用目标物-行人的计量特性、校准条件、校准项目和校准方法等。本规范的计量特性和校准项目通过与厂家及检测中心多次调研沟通，通过严格甄选确定，确定了(外观尺寸、近红外辐射区反射比/反射因数、雷达散射截面积及目标物运动特性)，并通过实验验证，准确可靠。技术内容应具有先进性、科学性和可操作性本规范。规范中的文字表述力求层次分明，语句简明，公式表达准确，量和单位使用规范。根据现有国家标准、专业标准、企业标准和专家的意见、建议，以现有的生产技术、校准技术为前提，本着促进生产技术，鼓励进步、淘汰落后，与国际惯例靠近、接轨，提高、完善量传水平的愿望进行制定。规范格式按技术规范进行编写。重点考虑校准规范的实用性和可操作性，统一校准方法。3.2 规范起草的主要技术依据本规范依据JJF1O59.1-2012测量了不确定度评定与表示、JJF1oo-2018通用计量术语及定义技术规范、JJF1071-2010国家计量校准规范编写规则的要求编写本文件引用了下列文件参考并引用了下列文件，其部分或全部内容已成为本文件技术要求的组成部分。注明日期的参考资料仅适用于所引用的版本；如引用的资料未注明日期，则适用于所引用文件的最新版本。ISO8855,道路车辆一一车辆动力学和道路附着能力一一词汇表；ISO8608,机械振动一一路面纵断面一一测量数据的报告。ISO19206-4:2023(E)(Roadvehic1esTestdevicesfortargetvehic1es,vu1nerab1eroadusersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctionsPart2:Requirementsforbicyc1isttargets),道路车辆-评定主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的试验装置。第4部分：自行车骑行者目标物的要求E-NCAP2018（TheEuropeanNewCarAssessmentProgramme）,相关指标测量成年人模型的关键尺寸MCE-ScooterCNTargetSpecification,MC电动滑板车CN目标规格凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。4 .制定过程计划下达后，起草组先后向目标物生产单位河北普傲汽车科技有限公司、长沙立中汽车设计开发股份有限公司、欧洲4ActivesystemsABD公司等单位和北京长城计量测试研究所（304所）、上海市计量院、广州赛宝计量检测中心服务公司等计量检测机构进行了调研和咨询。之后又查阅了大量相关的技术资料，对关键部分作了充分的试验。编写组多次认真分析和讨论，归纳、整理和论证了相关的意见、建议和信息，于2023年11月完成了规范的初稿。2023年11月，主要起草单位，召集了所内有关专家和技术人员对规范进行了初审，对规程进行了完善，形成了征求意见稿。2023年06月，聘请所外专家进行征求意见稿进行初审。2023年11月，计划聘请所外专家在沪召开预审会对预审稿进行评审。5 .主要制定部分说明5.1 范围本规范适用于行人目标物装置。本标准规定了行人目标物的校准方法和技术要求，以提高行人目标物规范性、一致性。5.2 计量特性的确定说明外观尺寸的校准5.1.1表1成人目标物尺寸及姿势部位尺寸公差单位身高（含25mm鞋子）1800±20mm馥关节点高度923±20mm肩宽500±20mm肩高1500±20mm头部宽度170±20mm头部高度260±20mm躯干厚度235±20mm5.1.2表2儿童目标物尺寸及姿势部位尺寸公差单位身高（含15mm鞋子）1200±20mm髅关节点高度653±20mm肩宽298±20mm肩高970±20mm头部宽度150±10mm头部高度220±10mm躯干厚度139±10mm5.3 近红外辐射区反射比/反射因数的校准目标物皮肤、服装、假发、车架等的红外反射率范围可参考表3表3目标物各部件的红外特性部位反射比/反射因数黑色顶部和鞋子40%-70%头发20%-60%皮肤、面部和手部40%-60%裤子40%-70%5.4 雷达散射截面积的校准雷达散射截面积差值一般不大于±5dBsmo5.5 目标物运动特性手臂、下肢，前后摆幅不小于60°,60s内行人的手臂、下肢的完整摆动次数一般不小于30次。考虑到各生产厂商的出厂标准的些许差别，故本标准中对计量特性中相关参量的要求仅供参考，不适用于合格判断。5. 3环境条件确定5.3. 1温度（1040）°C;5.3.2相对湿度（1070）%5. 3.3其他：平整干燥；在整个测量区域表面覆盖柏油或混凝土；试验自由空间内的地面或周围区域不得有金属或其他强雷达散射部件；5.4 测量标准及其他设备测量标准及其他设备需符合表4要求。表4测量标准及其他设备序号校准设备及要求设备名称技术指标1钢卷尺测量范围：（05）m;准确度等级：TI级2倾角仪测量范围：（±90）o,MPE：±0.05°3电子秒表测量范围：1h,MPE：±0.IOs4漫反射测量光谱仪测量范围：波长范围为780nm-2000nm,近红外辐射区反射比/反射因数示值误差：±0.0505毫米波雷达及载体系统频带：（76-81）GHz法线最远探测距离（200m）宽视场最远探测距离（50m）距离精度（V0.5m）距离分辨力（V2m）60米角度范围（40。）120米角度范围（10°）角度精度（小于1.00°）载体直线速度范围0.25kmh,MPE：÷0.1km/h载体横纵向定位范围±50m,MPE：±0.05m5.5 校准项目和校准方法ADAS试验用目标物-行人校准项目见表5。实验室应根据客户要求，选择校准其中的项目。表5ADAS试验用目标物-行人校准项目一览表序号项目名称计量特性的条款校准方法的条款1外观尺寸5.17.12近红外辐射区反射比/反射因数5.27.23雷达散射截面积5.37.34目标物运动特性5.47.4注：1、根据被校客户需求选择校准项目；2、以上指标不适用于合格判断，仅供参考ADAS试验用目标物一行人校准规范编制小组2023年11月