液压与气动技术第2版模块六练习题+答案.docx

模块六：P1C控制的气动/液压系统课后练习答案【思考与练习】思考1：选用P1C什么指令控制单电控电磁换向阀正确、简单？参考答案：触发器SR指令思考2：对于三位阀电磁换向阀在利用P1C指令控制时要注意什么问题？参考答案：赋予电磁头的指令必须是具有记忆功能的指令，例如SR指令等。练习1:如图6-16所示，为生产线上打印设备的气路系统图。当按下启动按钮且料仓中有料，推料气缸1将工件推出并夹紧；打印气缸伸出在工件上打印并停留5s；打印结束后，打印缸退回至初始位置后推料气缸1退回；推料气缸2将工件推至下一个工位后返回，系统做连续循环。试设计该系统的控制流程图及控制程序，并在实验台上完成系统安装及运行。推料缸2推丽持陶31362地址表（参考）符号地址入设明符号地址输出说明地址内部说明SB110.1后动按秘，常开IY1Q0.0得电时打印缸伸出XI.0初始条件-IB1-10211.0料仓检测传感器，常5_打印缸缩回到位传感宫，常开1Y22Y1QO.1Q0.2得电时打印缸结回得电时推科打1伸出M1.1M1.2送入工件加工工作1B211.1打印勤（S出到传传感器，常开22Q0.3得电时推料缸1缁回M1.3等待加工2B12B23B1I1211.311.4推料缸1维回到位传感器，常开推科勤1伸出到位传辱图常打推科舒2缁回到位传嬖器，常开仁田坪注口图城MIMt能'疸M1.4XI.5XI.6加工羌成松开工件送出工件3B2I15推料缸2伸出到位传感器，常开M1.7TO打印设备动作流程图参考答案:控制程序参考答案:程序段1：送入工件11.0*1B_I1_11.2"2B1”_I|_11.43B_II_10.2七1"_1|_10.1“SB1"-11_IIIIIIIIII11.4M1.2-M1.7"3B1"IIIIIIII日程序段2：加工工件M1.111.3*2B2”M1.2SRQ0.0"1Y1"Q0IM1.3-SRSQF.H11Q0.2"2YT)I日程序段3:等待加工M1.2日程序段4：加工完成日程序段5:松开工件11.0M1.500.3M1.4“1B1'SR*2Y2”TI1ISQ0IM1.6-R日程序段6：送出工件M1.511.2日程序段7:送出后返回11.5“3B2”THSRSRQM1.6M1.7-M1.7M1.1-QO.4'3Y1'(R)-I练习2：如图6-17所示为液压切料机，该机械可将原料切为两种规格，当将定位开关S2接通后，启动开关SI电机M开始转动带动料盘放料，2s后停，共放料1.25m,液压缸伸出切料，到达限位IB处液压缸自动返回，如果将定位开关S2切断后，启动开关S1电机开始转动带动料盘放料，4s后停，共放料2.5m,液压缸伸出切料，到达限位IB处液压缸自动返回。整盘料是IOOm,要求设计的控制程序不仅能驱动电机放料，还能控制液压缸切料，并能根据加工情况实时计算出两种不同规格工件的数量，余料的长度。地址表:输入端出内部I符号地时说明地址说明符号地址说明10.1启动开关常开IYQO.0得电时满胃缸伸出，失电时有回M1.0长度选捶10.2定位开交，常开KH1QO.1电机I1的维电器M1.1设定值IB10.3滑球缸伸出到位传感涔，常开H1.2启动电机11.3SM_«1.4完成TineM¥20定时时间Surp1usN30剜杀蓬H125CO1.25n件计豺容»250C1TO接力延时定时器(5s)控制程序参考答案:OB13程用出1：计我也矽制性我Q程用段2:余料计日程序段3:标题：M1.1MO.0IIO-IM1.2IIM1.3IIM1.4程序段5:启动电机日程序段6：切割M1.2TOM1.3M1.4-QO.OTY”T)-OB1OO日程序段1:标题:MU.0S)-IMOVEENENOO-INOUT-MD70日程序段2:标题：日程序段3:标题:日程序段4:标题：QO-IM11.0"KM1"TI(R)_IQ0.0(R)-I