汽车座椅机器人焊接工作站技术方案（纯方案13页）.docx

汽车座椅机器人焊接工作站项目技术方案书第一部分焊件的基础资料和焊接要求说明1.被焊工件基础资料:工件图片：第二部分生产节拍计算1 .焊接工艺分析：1.1 焊缝长度：三人靠背：13个散件，焊缝总长:600,12个点焊位。三人座垫:32个散件，焊缝总长:620,44个点焊位。单人靠背：12个散件，焊缝总长:400,12个点焊位。单人座垫：14个散件，焊缝总长:450,18个点焊位。2 .生产节拍的计算：2.1 焊接节拍计算前提条件：序号项目速度（mm/s）或时间（s）2焊接线速度（MTG）8-14mm/s3起收弧及到另一段焊缝的平均时间1-1.5s4机器人从一工位转至另工一位（从最后一段焊缝息弧到另一工位的第一段焊缝起弧）所需时间4s5装件平均时间大件大件s、小件4一件6取件平均时间小件8-10s、大件12-15s7焊接生产的时间按90%的效率来计算2.2 单个工作站节拍的计算:序号工序名称工序内容焊接时间工序节拍焊缝长度点焊时间焊接时间起收弧及空走AB往返协调变位工时合计取件装小件工时合计工序节拍1三人靠背13个散件960129642X1.546170.5121301421692三人座垫32个散件980449872X1.546216121882002163单人靠背12个散件400124030X1.54695127284954单人座垫14个散件450184540X1.546115128092115说明： 从上述计算中可以看出，焊接时间基本上都是大于装夹时间，故而，生产节拍的计算可以忽略装夹时间。 此为理论计算，实际操作因工件精度原因和操作的熟练原因以及焊接工艺等原因会有一点出入。2.3 单个生产节拍：三人靠背：169s三人座垫：216s单人靠背：95s单人座垫：115s2.4 每套机器人工作站配两个工位产能：序号品种数量（8小时）1三人靠背8X36004-169X0.9=153套2三人座垫（不含支架）8X36004-216X0.9=120套3三人座垫支架8X36004-40X0.9=1080套4单人靠背8X36004-95X0.9=272套5单人座垫8X36004-115X0.9=225套第三部分机器人工作站介绍1 .工作站简述：本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。成本低，效率高。工作站主要包括机器人、焊接电源、清枪剪丝机构、系统集成控制柜、挡光系统、焊接夹具等组成.2 .工作站的布局：图中尺寸仅为参考，2673.792541.302-20J18.651452.313 .工作站效果图:4 .工作站配置表序号名称型号及配置生产厂家数量备注一、弧焊机器人1焊接机器人本体及控制器型号：FANUCRobotM-10iA日本FANUC1套配置：标准配置机器人本体，有效负载10kg；B箱体；示教器、附10nl电缆；机器人与控制柜间电缆长7m；机器人标准中文操作系统2机器人底座高强度焊接钢结构中国珠海固得1套二、焊接电源1MAG焊接电源型号：松下YD-350GR3唐山松下1套配置：焊接电源、送丝机、机器人专用焊枪等三、周边设备1清枪器型号：OTC清枪器1套2气动变位机型号：在0度及180度两个位置变位中国珠海固得2套四、焊接夹具及非标系统1焊接夹具型号：非标2套五、挡光系统1挡光帘电动卷帘1套六、控制系统1控制系统配置：PLC、触摸屏、操作盒、启动盒、配线盒，中国珠海固得1套第四部分机器人工作站主要配置简介1. FANUCRobotMTOiA弧焊机器人1.1型号XFA&ROBOTFANUCM-10iAM-20iA配置最大运动半径有四种可供选择：1.4m1.6m1.8m2.0mM-10iA标准型最大负载10kg最大半径1420mM-10iA/6L长臂型最大负载6kg最大半径1632mM-20iA标准型最大负载20kg最大半径1811mM-20IA/10L长臂型最大负载10kg最大半径2009mCONFIDENTIAL_7M-10tAM-20/A31.2基本配置:,FA&ROBOTFANUC弧焊用M10jA/M-20IA机器人本体M-10iA/M-20iA控制柜R-30iAB箱体彩色示教器iPendant基本配置机器人M-10iA:1420mm10kgM-101A/6L:1632mm6kgM-20iA:1811nm20kgM-201A/10L:2009mm10kgafccJiangcdtiylaadNote3)WflhafawMkaSpecificationstHcdalM.10/AM10；A/6LM20；aM20zA/10Lcnfctolhdaxes，种6皿u6、J2、J3、J4、J5、J©11Jj>«ftch1.420mm1632mm1.811mm2.009mmFi»xyUpsiic-dCTm,AnghaLOi4rJI/妣5J1axisrotation340，/360。option)(210%ec)593rad/6.28raXopIkxi)(367rad/sec)340?/370?option)(195?sec)593radr645rad(optcn)(3.40rsd/sec)J2WBRJ2axisroteition250?(190?sec)4436rnd(3.32reKscc)2607(175?sec)454mdf305rcd/sec)Motonrange(Maomitn3j3eed)(Note1)J3»a*J3axisrotation445?(210。sec)7.76rad(367rad/sec)4477(210?sec)7.80rdd(3.67rad/sec)4587(180?sec)8.00rad(3.14rati/sec)4607(180?sec)8.04rad(3.14rad/sec)J4»ffl者*J4aMswiqrotation380?(40Q?sec)663rad(698rMfsec)40(P(360?«c)698rsd(628rad/sec)400?(400?sec)698rad(698rad/sec)JSWFSHCJ$a旬svy磔§Y*na3807(400?sec)6£3rad(6.98rsec)360?p60?sec)6.28rad(6.28rocVsed360?(400?sec)J6tm讨0云J6*兮wis!rotaten7207(g00?sec)1257rad(105radZsec)_90(F(550?$ec)1671rad(960rad/sec)900?(600?sec)1571fad(1047rad/9ec)iRWSfilHaz.badca»ctY工wxit10kq6kg20kq10kgAPA*jyie»!-p?acJ4植J4axis22ON板15.7N«440NW220NWAJwabkbodaia&GXYbvhstJ5<aJSaxis22.0N物10.1N徵44QN概220No«2)J6<HJ6axis9BNW59N徽220NW9.8NflJ4"J4axis063kgffi3063kgM104Kg-0.63kgW3-TBTtBwyJiJAJowablabad旋!txwacv05cJ5如J5axis。63卜4038kg舞？104kgW2O63kgWaNocbZ)J8JBJ6axis015卜向0061kg翻'028kg»20.15koWa筑牙殖网_4A发P如1皿7o08mm?01mm?0ro8mm0.1mm口柩HWS：Mr130kg135kg250kg250kgItsr2UfaticneixdBxioerefSPtr075七59jrsHOT(wata短诩5淅H以F3个内痢加605GJ5XFAttb»XgK£8»M虎：O45°CAnb3axbjoldtty：HomaJy7S，PHarJessNocfavnorJrostallved)Shoscteai:SSPHarbsztJihxxcre&ctTh)Vtaarm:0SGorJdss注2)最大可克St堂骑6BH<TV3tW3.J.注3)CONFtt)EimAL/1WTfhA-3欧地希机电(上海)有限公司OTCIndustrial(Shanghai)Co.,Ltd.新技术引领新时代NwwTechnologyForaNewAgwDM350/500全数字式IGBT逆变控制CO2/MAG焊接机FULLDIGITALINVERTERCO2/MAGWELDINGMACHINEOTC追求更高质量、更高效率的CO2/MAG自动焊接机 采用OTC独特的IGBT逆变控制技术大幅度提高了逆变器主频率（输出频率高达80KHz） 采用OTC新研发的数字式电子电抗器控制，实现全电流域的高速稳定焊接 电弧特性的选择广泛，能满足不同工艺，不同操作者的全方位需求，全位置焊接时的电弧稳定性卓越 全新的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置使送丝更精确，更稳定1.4机器人作业范围Workenvelopandouterdimensions（m-kma）CONFtt）EimAL72.松下YD-350GR3焊接电源融入最新技术的松下金数字埋机!让牌嫌更精彩，.K1S1MMS3SRHMMMMMMMR造、;彳：«：*-JMX,，»於臬"0rKGM融W学:加工国x父心：然qSXWi<.J留维zzzj工*MISXIM._C.一乐出喀二mw用eaAX：»y»*