西门子G120变频器抱闸逻辑应用分析.docx

概述G120变频器抱闸逻辑在升降机构上的应用SIEMENSI, -for U任对于提升机、起重机、升降机等起升机构，负载为位能性负载,在设备启动和停止阶段，由于重物作用，可能会出现“溜车”的现象，为了解决这个问题，需要合理控制电机抱闸的打开和关闭。SINAMICS G120变频器集成了 “简单制动控制”功能,用于控制电机抱闸，能够很好的解决设备“溜车”问题。下面针对矢量控制时G120变频器的抱闸控制逻辑进行说明。G120变频器抱闸控制时序-VC/SLVCSIEMENS/人产八卬,6.(4卜r52. 12p0346p1215p1216p1217p1226p1227p1228p1475矩值p2930抱闸状态字电机励磁时间抱闸配置电机开抱闸时间电机关抱闸时间电机关闭转速静态检测时间脉冲清除延时电机抱闸的静态转固定转矩值开闸时序图分析：1 .当电机收到启动命令时，开始励磁。2 .经过P0346的励磁时间，变频器输出开闸命令。3.经过P1216的开抱闸延时时间后，变频器开始输出电压和频率，抱闸打开时间P1216通常为100-300MS关闸时序图分析：1 .当变频器接收到停止命令时，变频器开始控制电机减速。2 .此时，电机同时检测实际转速和设定转速r0060和0063,当任意一个到达P1226设定的停机转速以后，开始跑各自的延时。3 .设定转速跑P1227的延时，实际转速跑P1228的延时，延时结束后，变频器开始输出关抱闸指令4 .输出关抱闸指令后，再经过P1217的关抱闸时间，电机去磁，抱闸关闭时间同样需要100-300ms.5 .如何防止设备溜车：6 .停止阶段溜车：7 . A:电机溜车时可以增大电机关闭转速P1226,同时减小P1227和P1228的延时时间，这样可以让变频器提前关闭抱闸，防止停车时溜车。8 . B：增大P1217电机抱闸关闭时间，保证电机的抱闸在实际关闭之前始终保持励磁状态。9 .启动阶段溜车：10 .A:设置P1475的静态转矩值，变频器可以在P1216以内电机有一个较高的静态转矩设定值，防止电机在有转速之前，抱闸提前打开出现的溜车问题