CHZ 1002-2009 可量测实景影像.docx

ICS 07. 040A 77备案号：261522009CH中华人民共和国测绘行业标准化指导性技术文件CH/Z 10022009可量测实景影像Digital measurable image2009-06-09 发布2009-07-01 实施国家测绘局发布CH/Z 10022009目次前言I引言1范围12规范性引用文件13术语和定义14 产品内容25产品规格26产品元数据27产品包装及标识28技术指标39数据处理410产品检验4附录A （规范性附录）可量测实景影像产品元数据 5IX ,-A刖百本指导性技术文件的附录A为规范性附录。本指导性技术文件由国家测绘局提出并归口。本指导性技术文件起草单位:武汉大学、立得空间信息技术有限公司。本指导性技术文件主要起草人：李德仁、胡庆武、郭晟、邵振峰、陈智勇、王少华、刘守军、毛凯、魏建魁、方磊。本指导性技术文件为国内首次发布。本指导性技术文件是为了满足空间信息服务对地面可量测实景影像进行按需测量采集、更新城市基础地理信息数据的需求，参考国家绘局CH/T 10082001基础地理信息数字产品1 i 10 0001 8 50 000数字高程模型、CH/T 10092001基础地理信息数字产品1 ： 10 000 1 ： 50 000数字正射影像图、CH/T 10102001基础地理信息数字产品1 ： 10 000 1 ： 50 000数字栅格地图和CH/T10112005基础地理信息数字产品1 ： 10 000 1 ： 50 000数字线划图标准，根据当前的生产技术水平而制定的。CH/Z 10022009可量测实景影像1范围.本指导性技术文件规定了可量测实景影像产品定义、产品内容、产品规格、产品元数据、产品包装及标识、技术指标和数据处理等内容。本指导性技术文件适用于通过地面移动测量系统获取的可量测实景影像的生产、标识、处理和检验,其他非地面移动测量系统获得的可量测实景影像产品可参照执行。2规范性引用文件下列标准文件中的有关条款通过本指导性技术文件的引用而成为本指导性技术文件的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本指导性技术文件,然而,鼓励根据本指导性技术文件达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是未注日期的引用文件，其最新版本适用于本指导性技术文件。GB/T 183162008数字测绘成果检查与验收GB/T 19710-2005地理信息元数据3术语与定义下列术语和定义适用于本指导性技术文件。3. 1移动测技术 mobile mapping technique通过全球卫星定位系统(global satellite position system)、惯性导航单元(Inertial measurement u-nit)或航位推算装置(dead reckoning)、数字相机(charge coupled device)和激光扫描设备(laser rangefinder)等定位、定姿和成像设备在行进中对目标立体影像的快速同步拍摄，以及对目标立体影像的摄影测量，从而获取其形状、尺寸、位置、姿态及其拓扑关系的测量技术。3.2内方位元素 Interior orientation elements描述摄影中心与像片之间相关位置以及像片畸变的参数。摄影中心与像片之间相关位置包括三个参数，即摄影中心S到像平面的垂距(主距)/及像主点在像平面坐标系中的坐标工。，以。像片畸变参数可根据不同的畸变模型选择。3.3外方位元素 exterior orientation elements确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。一张像片的外方位元素包括六个参数，其中有三个是直线元素，用于描述摄影中心的空间坐标值，另外三个是角元素，用于表达像片的空间姿态。3.4应用接口 application development kits应用开发接口程序，包括插件、组件、应用编程接口(application programming Interface)等。3.5实景影像 Digital Reality Imagery与人眼视觉感知一致，反映地表真实的空间关系、时间以及人文社会环境信息等的近地面高分辨率数字影像。3.6可量测实景影像 digital measurable Image采用移动测量技术采集的具有内、外方位元素和时间参数的地面实景影像以及应用接口的统称。4产品内容可量测实景影像，简称DMI,产品包括：a）实景影像：通过地面移动道路测量系统采集的实景影像序列，可构成立体影像；b）内外方位元素：描述每一个实景影像的内方位元素以及摄站位置、姿态参数的外方位元素；c）时间参数：描述每一个实景影像采集的绝对时刻值；d）应用接口:根据实景影像的内外方位元素进行近景摄影测量以及对实景影像进行空间位置查询的程序接口。5产品规格一个摄站的可量测实景影像构成一个最小的产品单元，沿道路连续的可量测实景影像构成数据集产品。一个可量测实景影像数据集要求覆盖道路及道路两侧可视范围内的全部可量测实景影像数据及其元数据。6产品元数据可量测实景影像产品可按照道路、城市单元、标准图幅或用户自定义区域提交。可量测实景影像产品元数据参照GB/T 197102005并按照附录A的要求进行填写。7产品包装及标识7. 1产品包装可量测实景影像产品由数据集、元数据等构成，以光盘为主要存储介质，可以使用硬盘、磁带和磁盘等。外包装上需包括商标、产品范围、产品编号、生产单位、生产时间、版本号、年份、价格等。7.2产品标识及示例每一个可量测实景影像的产品标识应该包含实景影像、内方位元素、外方位元素和时间参数的相关信息，以文件名或文本文件的方式对每一个可量测实景影像进行标识。1.1.1 2. 1实景影像标识实景影像的标识通过实景影像文件名标识。实景影像文件名包含实景影像获取的设备唯一编号、朝向代号、获取时间和序号，示例如下：X XX x-x'x-x x.xxxjxxx.xxxx><xxxx-xx XX X X XXXl影像格式后缀，字符型序号，6位自然顺序号毫秒，以0.1 ms为单位，整型数值秒，整型数值分，整型数值时，能型数值日，整型数值月，整型数值年，整型数值朝向代号，整型数值设备唯一编号，整型数值示例：O274-Ol-2OO7O412O83131O553-O21121. jpg 表示由编号 0274 设备在 UTC 时刻 2007 年 4 月 12日8时31分31秒55.3毫秒采集沿行进方向左边的实景影像，格式为JPEG。1.1.2 内方位元素内方位元素以文本文件的方式标识。内方位元素应该包含相机主距、像主点和畸变差改正参数等，示例如下：% XXXX ×××× XXXX XX XX XX XX XX畸变参数，双精度型数值比例因子，双精度型数值像主点y坐标，单位为像索，浮点型数值像主点坐标，单位为像素，浮点型数值像主距，单位为像索，浮点型数值图2示例:1283. 75 695. 73 550. 05 1. 0007583 -0. 00485 0. 000233 0. 000001503666 0. 0 0. 0 表示像主距为1283. 75像素单位，像主点x坐标为695. 73 y坐标为550. 05像素单位，比例因子为1. 0007583,选择的畸变模型参数的系数分别为一000485.0. 000233.0. 000001503666.0. 0.0. 0o1.1.3 外方位元素外方位元素以文本文件的方式标识。外方位元素应该包含三个位置元素、三个角元素、三个位置元素精度、三个角元素精度等，示例如下：x?x xqx XXX XX XX / XX X1 ×× XXI姿态精度，单位为弧度，浮点型数值位置精度，单位为米，浮点型数值翻滚，单位为弧度，浮点型数值俯仰，单位为弧度，浮点型数值航向，单位为弧度，浮点型数值大地高，单位为米，浮点型数值纬度，单位为度，浮点型数值经度，单位为度，浮点型数值图3示例： 112.813254 34. 614323 456. 050 1. 62523963 0. 0598419 0. 006131 0.015 0. 023 0. 051 0.010. 02 0. 001 表示位置坐标为( 112.813254o E, 34. 614323o N, 456.050 m),姿态为(1. 62523963,0. 0598419,0. 006131),位置精度为(0. 015 m,0. 023 m,0. 051 m),姿态精度为(0 01,0. 02, 0. 001)o8技术指标8. 1空间定位参考系可量测实景影像产品的坐标系采用CGCS 2000国家大地坐标系，高程基准为1985国家高程基准。当采用独立平面坐标系时，应当提供与CGCS 2000转换参数。3CH/Z 100220098.2 时间坐标系时间坐标系采用UTC时间，时间精度优于0.1 mso8.3 实景影像分辨率可量测实景影像的分辨率在40 m成像距离内不低于2. 5 cmo8.4 间隔和数量相邻可量测实景影像成像间隔应在12 m以内。每一个成像位置的可量测实景影像的个数至少4个，即前视两个、左视一个、右视一个，前视影像与中心线夹角应小于15°,左视、右视影像与中心线夹角应为 20°45°。8.5 同步每一个成像位置的多个可量测实景影像应同步拍摄，同步精度优于1/1000 so8.6 摄站精度可量测实景影像的外方位位置元素平面位置精度优于0. 5 m,姿态精度优于0. 05°,可量测实景影像上地物相对量测精度优于l100o8.7 影像质量可量测实景影像整幅影像应清晰，色彩饱和，亮度均匀，反差适中，无明显遮挡。8.8 数据格式可量测实景影像应进行无损压缩，数据格式应为JPEG JPEG 2000、GIF、TIFF等。内、外方位元素应为文本格式。8.9 应用接口应用接口应为ActiveX控件或COM组件，能够跨平台使用。9数据处理可量测实景影像应进行地理参考处理、数据压缩和影像处理，对外提供或在互联网上发布的可量测实景影像应进行保密和隐私处理。具体要求如下：a）地理参考处理应对每一个可量测实景影像关联上内、外方位参数和时间参数；b）数据压缩应删除过密的可量测实景影像对，使得相邻可量测实景影像间隔在12 m以内；c）影像处理应对可量测实景影像去噪、色彩亮度调整归化等；d）保密处理应按有关法律法规和技术标准删除包含不允许表达要素的可量测实景影像；e）隐私处理应对可量测实景影像上涉及隐私的部分进行模糊化处理，主要包括人脸、车牌等物体。10产品检验可量测实景影像产品的检验参照GB/T 18316-2008执行。#CH/Z 100220098.10 时间坐标系时间坐标系采用UTC时间，时间精度优于0.1 mso8.11 景影像分辨率可量测实景影像的分辨率在40 m成像距离内不低于2