2023年6月青少年机器人技术等级-二级考试理论综合真题及答案.docx

202306青少年机器人技术等级考试理论综合一、选择题1下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是（）单选题*As aB、bC、cDs d2、如图关于该装置说法正确的是（）单选题*这是蜗轮蜗杆机构AsB、这是齿轮传动Cs这是链传动3、如图关于该机构说法正确的是（）单选题*A、这是棘轮机构B、a是主动件C、b是主动件Ds这是凸轮机构4、如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作（）单选题*A、沿着轨道来回滑动B、圆周运动Cs静止不动D、无规律运动5、一节干电池的电压约为（）单选题A、1.5VBs IOOOvCs 36VDs 220V6、同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大（）单选题*As 一个橡皮B、一把尺子C、一支铅笔Ds 一张桌子7、关于能量说法错误的是（）单选题*As电动机可以将电能转化为机械能B、发电机可以将机械能转化为电能C、冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快Ds能量是不能相互转化的V8、如图，该机构中主动棘爪是指（）单选题*As aB、bC、cDs d9、如图该机构的锁合方式为（）单选题*As重力锁合B、几何锁合C、弹力锁合Ds槽凸轮机构锁合10、一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是20OrPm , 右侧电机转速是50rpm ,则此机器人（）单选题*As原地左转B、向右前方转向VCs原地右转Ds原地不动IL如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是（）单选题*A、这是尖顶从动件B、这是滚子从动件VCs这是平底从动件D、这是方形从动件12、下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是（）单选题*As机翼上侧曲线弧度大于下侧VB、机翼周围没有气压Cs机翼上侧所受的气压为ODs机翼下侧所受的气压为O13、木牛流马是由谁发明的（）单选题*As张衡B、祖冲之Cs诸葛亮D、苏颂14、下列可以产生滑动摩擦力的情形是（）单选题*A、物体静止在桌子上B、物体静止在斜面上C、物体悬挂在空中D、物体在桌面上滑动15、如图，关于自行车说法正确的是（）单选题*A、a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B、b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C、C处采用了皮带传动16、如图关于该凸轮机构，说法正确的是（）单选题As这是槽凸轮机构，B、这是共辆凸轮机构Cs这是等径凸轮机构D、这是等宽凸轮机构17、如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是（）单选题*As重力B、滑动摩擦力Cs静摩擦力Ds斜面给物体的支持力19、如图该机构中主动摆杆是指（）单选题*20、下列哪个是摩擦式棘轮机构（）单选题*As aB、bCs cDs d理解、推理，最后做出21、可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、 规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是（）单选题*As示教再现型机器人Bs感知型机器人C、智能机器人Ds工业机器人22、下列没有采用连杆机构的是（）单选题*a挖掘机b机械臂 c三角板As a挖掘机d雨刷器B、b机械臂Cs C三角板D、d雨刷器23、如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是（）单选题*As aB、bC、cD、d 24、如图关于双摇杆机构，说法正确的是（）单选题*A、a是基座B、b是摇杆C、C做摇摆动作D、d是连杆25、下图中属于外啮合棘轮机构的是（）单选题*As aB、bCs cD、d 26、东汉时期，张衡发明了 记里鼓车用来（）单选题*A、测量行驶路程B、击鼓娱乐Cs专门运送军用物资D、表演鼓乐 27、如图这是什么机构（）单选题*A、平行双曲柄机构B、反向双曲柄机构C、曲柄摇杆机构D、双摇杆机构28、如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动（）单选题*As aB、bCs cDs dB、这是棘轮机构C、这是槽轮机构D、这是连杆机构30、下图中哪个是槽轮机构（aIA、aB、bCs cDs d)单选题*CA、这是凸轮机构VAs aBs bCs cDs dAs aB、bCs cDs d33、以下属于机器人组成部分的有（）多选题*A、机械部分B、传感部分C、控制部分D、人类外形34、下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件（）多选题*A、两个物体相互接触VB、两个物体发生相对运动VCs两个物体颜色一致Ds两个物体气味一致35、如图,说法正确的是（）多选题*A、这是齿轮传动B、ab两轮转向相反Cs这是皮带平行传动D、这是皮带交叉传动V36、电能不可以转化为机械能。正确错误，37、小的物品不受重力作用。正确错误V38、机器人一定会说汉语。正确错误V39、自行车采用了链传动。正确V错误40、有的机械可以省功。正确错误V41、皮带传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。正确错误42、滑杆机构中回转体做回转动作。正确V错误43、皮带传动容易出现打滑现象。正确V错误44、机器人三定律允许机器人伤害人类。正确错误V45、行星齿轮可以让装置实现一边自转一边围绕旋转中心公转。正确V错误。