《无人船（艇）海底地形地貌调查技术要求》（报批稿）编制说明.docx

无人船（艇） 海底地形地貌调查技术要求（报批稿）编制说明自然资源部第二海洋研究所二零二二年二月I目 录（一）制定标准的背景、目的和意义1（二）工作简况32.1 任务来源32.2 主要起草单位和参加起草单位32.3 标准主要起草人32.4 标准主要起草人介绍52.5 主要工作过程7（三）标准编制原则和确定标准主要内容的依据143.1 编制原则143.2 标准主要内容及确定依据153.3 主要创新点17（四）主要试验（或验证）的分析、综述，技术经济论证，预期的经济效果18（五）标准水平分析19（六）与有关现行法律、法规和标准的关系20（七）重大分歧意见的处理经过和依据24（八）标准作为强制性国家标准、推荐性国家标准、推荐性行业标准的建议24（九）贯彻该标准的要求和措施（含组织措施、技术措施）建议24（十）废止现行有关标准的建议24（十一）其他应予说明的事项24II（一）制定标准的背景、目的和意义为适应新形势下我国海底地形地貌调查的发展需求，不断应用新 技术和新方法，基于无人船（艇）及其搭载的探测设备的功能、特点， 采用无人船（艇）作为海底地形地貌调查的载体，针对无人船（艇）海底地形地貌调查的技术特点、应用环境、功能要求等，制定本标准。海底地形地貌调查是一项基础性的海洋调查工作，其调查成果包 括水深图、海底地形图、海底地貌图等， 广泛应用于海洋工程建设、 海底资源开发、海洋权益维护、海洋科学研究等领域。现有的海底地 形地貌调查手段包括单波束测深、多波束测深、侧扫声呐海底地貌调 查等，近年来无人船（艇） 等载体已逐步广泛应用于海底地形地貌调 查，海底地形地貌调查的技术手段更加丰富、调查载体多样化， 调查海域涉及到港湾、河口、近海、深远海等。国外较早开展无人船（艇） 集成相关调查设备，开展海底地形地 貌调查，且近期持续大力投入， 目前在研和现役的与海底地形地貌调 查相关的无人船（艇）多达 30 余型。如法国 ECA 公司开发的“Inspector Mk”系列无人船，可执行浅水/极浅水测量和检查、濒海/沿海海底地 形地貌调查任务；英国 Ocean Infinite 公司使用 L3-ASV 公司生产的 C-Worker8 无人船作为水面通信节点和水下导航定位支持系统， 通过 与搭载海底地形地貌调查设备的AUV 组网协同搜索马航M370 残骸。 但是其测量缺少统一的调查技术标准，导致作业流程不规范、数据格式不统一，较难保障数据质量。1国内无人船（艇）技术研究起步较晚，起步于 2010 年前后， 且 研发机构以高校、科研院所为主， 产品化、工程应用方面相对国外来 说较弱，但近几年发生迅速，在军事和民用领域都有所应用。在无人 船（艇） 设计制造方面， 本标准起草单位之一“珠海云洲智能科 技有限公司 ”，其研制的“方洲号”、 ME120 等系列无人船， 船型 多样、尺寸大小各异，可搭载多种声学和光学设备完成港湾、河口、 近海、深远海和大洋等海域的海底地形地貌调查。本标准另一起草单 位“上海大学”，其开发的“精海”系列无人船， 可在岛礁、浅海区域开展地形地貌调查、水下管线探测等多种任务。在无人船（艇）海底地形地貌调查标准方面，2018 年颁布的 CH/T 7002无人船水下地形测量技术规程规定了无人测量船水下地形测 量的总体要求、测量基准、测前准备、测线布设、野外施测、数据处 理、质量检验以及上交成果等相关要求； 但该标准只适用于 1：500、 1：1000 和 1：2000 比例尺的河流、湖泊、水库以及海岸带等区域的 水下地形测量， 未规定在拍岸浪、深远海等海区使用无人船开展海底 地形地貌调查的技术要求。2007 年颁布的 GB/T 12763.10-2007海洋 调查规范 第 10 部分： 海底地形地貌调查中包括单波束测深、多波 束测深、侧扫声呐测量、浅地层剖面测量等内容。但是，基于当时的 技术条件，并未涵盖无人船（艇）作为载体进行海底地形地貌调查相关的技术要求。此次编制的无人船（艇）海底地形地貌调查技术要求，与之前编制的海底地形地貌调查多波束测深技术要求、海底地形地2貌调查单波束测深技术要求同属于海底地形地貌调查专业类别下的 推荐性海洋行业技术标准， 规范采用无人船（艇）、多波束、单波束 进行海底地形地貌调查的技术设计、外业勘测、内业资料处理、成果 检查、资料归档等各环节， 提高海底地形地貌调查的技术水平和成果质量，以满足海洋调查工作实际需要。（二） 工作简况2.1 任务来源、计划项目编号按照自然资源部办公厅关于印发 2018 年自然资源（海洋领域） 标准制修订工作计划的通知 （自然资办发201826 号）要求， 自然资源部第二海洋研究所牵头申报编制上述海洋行业标准，计划项目编号： 2018100119-T。2.2 主要起草单位和参加起草单位海洋行业标准无人船（艇） 海底地形地貌调查技术要求，由 自然资源部第二海洋研究所负责主要起草，珠海云洲智能科技有限公 司、 国家海洋局南海调查技术中心、山东科技大学、上海大学、东华理工大学、浙江省工程物探勘察设计院有限公司等共同参与起草。2.3 标准主要起草人本文件主要起草人：吴自银、赵荻能、李守军、张云飞、董超、阳凡林、罗均、谢少荣、蒲华燕、罗孝文、王明伟、周洁琼、王锋、3蒲进菁、廖明富、唐梓力、王胜平、陆平芳、梁效林、刘蔚、尚继宏、刘涵。表 2.1 标准主要起草人及其主要工作姓 名所在单位职称在项目中任务分工吴自银自然资源部第二 海洋研究所研究员标准编制负责人， 负责编制过程中的人员、 部门组织和协调，对标准质量、技术要求 总体把关。赵荻能自然资源部第二 海洋研究所副研究 员负责无人船（艇） 海底地形地貌调查技术， 承担标准主要章节起草工作，参与主要章 节的修订和论证工作。李守军自然资源部第二 海洋研究所正高级 工程师提出标准整体框架性思路，组织标准编写 各关键环节，对标准关键措辞和技术指标 做出论证决策，是标准编制的技术负责人 之一。张云飞珠海云洲智能科 技有限公司正高级 工程师承担主要章节的修订工作， 包括无人船 （艇）调查范围与要求，调查数据处理要 求和数据处理质量检核要求。董超国家海洋局南海 调查技术中心研究员承担主要章节的修订工作，主要包括外业 技术报告要求。阳凡林山东科技大学教授依据框架思路设计标准主要内容结构， 负 责标准立项材料编报，负责标准具体的检 查和技术论证工作，作为经办人组织并落 实标准起草、修订、论证各关键环节。罗均上海大学教授承担主要章节的修订工作， 包括无人船 （艇） 数据采集要求和资料处理技术要求 编写。谢少荣上海大学教授承担主要章节的修订工作，包括调查技术 设计要求。蒲华燕上海大学教授承担主要章节的修订工作，包括调查技术 设计要求。罗孝文自然资源部第二 海洋研究所研究员承担主要章节的修订工作，包括调查实施 要求。王明伟自然资源部第二 海洋研究所助理研 究员承担主要章节的修订工作，包括调查实施 要求。周洁琼自然资源部第二 海洋研究所助理研 究员承担主要章节的修订工作，包括调查实施 要求。王锋浙江省工程物探勘察设计院有限公司工程师承担主要章节的修订工作，包括数据处理 与成果编绘要求。蒲进菁珠海云洲智能科高级工承担主要章节的修订工作，包括数据处理4技有限公司程师与成果编绘要求。廖明富浙江省工程物探勘察设计院有限公司高级工 程师承担主要章节的修订工作，包括数据处理 与成果编绘要求。唐梓力珠海云洲智能科 技有限公司工程师承担主要章节的修订工作，包括数据处理 与成果编绘要求。王胜平东华理工大学教授承担主要章节的修订工作，包括报告编写 要求。陆平芳珠海云洲智能科 技有限公司工程师承担主要章节的修订工作，包括报告编写 要求。梁效林珠海云洲智能科 技有限公司工程师承担主要章节的修订工作，包括报告编写 要求。刘蔚国家海洋局南海 调查技术中心工程师承担主要章节的修订工作，包括成果资料 检查与归档要求。尚继宏自然资源部第二 海洋研究所正高级 工程师承担主要章节的修订工作，包括成果资料 检查与归档要求。刘涵珠海云洲智能科 技有限公司工程师承担主要章节的修订工作，包括成果资料 检查与归档要求。2.4 标准主要起草人介绍1. 吴自银，男，博士，二级研究员，浙江省特级专家，博士生 导师。现任自然资源部第二海洋研究所海底科学重点实验室主任，兼 任浙江大学、上海交通大学、山东科技大学博士生导师。先后入选浙 江省“151 人才工程”重点层次（2016）、 “万人计划”科技创新领 军人才（2018）和“国家百千万人才工程”（2019），荣获“国家级 有突出贡献中青年专家”、“浙江省特级专家”等荣誉称号，享受国 务院政府特殊津贴。现任中国岩石力学与工程学会海洋工程与地质灾 害防控分会副理事长、中国海洋学会海洋测绘专业委会副主任委员。 是我国最早开展多波束海底地形地貌调查研究的科学家之一，建立了 我国高分辨率海底地形地貌探测技术理论体系，突破了复杂浅海地形地貌一体化智能探测和大面积高效探测等多项关键技术；对中国近海5地貌与地质特征及成因机制进行系统深入研究，推动了中国海高分辨 率海底地貌学与海洋地质研究的重要进展。近年来， 主持完成国家重 点基金、科技支撑重点项目、基础性工作重点项目等国家级项目 30 余项。主编专著与图集 5 部，其中英文著作 1 部， 还参编著作 10 部； 在 ISPRS PRS、IEEE TGRS、STOTEN 等国内外高水平期刊发表学术 论文百余篇；授权发明专利 27 件，其中作为第一发明人授权美国发 明专利 4 件； 相关成果转化为国家与行业标准 6 项、软件产品 12 项。 荣获国家科技进步奖二等奖 1 项（排名 4），省部级奖励 14 项，其 中， 特等奖 3 项、 一等奖 5 项、二等奖 6 项。研究成果已经服务于国 家海洋权益维护、中国海海底命名、海洋专项调查与监测等多个方面的国家重大需求。标准编制负责人，总体规划、组织协调。2. 赵荻能，男，博士，副研究员，现任职于自然资源部第二海 洋研究所海底科学重点实验室，兼任中国测绘学会边海地图工作委员 会委员。主要研究领域为海底地貌学及探测技术， 主持了国家自然科 学基金、浙江省自然科学基金项目等课题 5 项，承担了国家自然科学 基金重点项目、科技部基础性工作专项等课题 4 项。在Science of the Total Environment、Geomorphology、测绘学报等国内外主 流期刊发表学术论文 30 余篇，论文累计他引 300 余次； 合作出版学 术著作和图集 6 部，其中作为副主编公开出版的我国第一部全海域海 底地名图中国周边