《工业机器人工程应用虚拟仿真》课程标准.docx

工业机器人工程应用虚拟仿真课程标准学时:72学分：4适用专业及学制：三年制、机电技术应用（机器人方向）、全日制审定：机电技术教学部一、制定依据本课程是机电技术应用（机器人方向）专业核心课程。本标准依据中职国家专业教 学标准而制定。二、课程性质在本课程中，通过项目主导、任务驱动教学的方法，对ABB公司的RObOt StUdiO软 件的操作、建模Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、 仿真验证以及在线操作进行全面的讲解。本课程适合从事工业机器人应用开发、调试、现 场维护的工程技术人员学习和参考，特别是已掌握ABB机器人基本操作，需要进一步掌握 工业机器人工程应用模拟仿真的工程技术人员参考。三、课程教学目标本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事机器人加工类企 业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问 题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗透思想道 德和职业素养等方面的教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学 习和职业生涯的发展奠定基础。（一）知识目标1 .能认识、安装工业机器人仿真软件。2 .会构建基本仿真工业机器人工作站。3 .能较熟练运用仿真软件Robot Studio中的建模功能。4 .能较熟练运用仿真软件Robot Studio对工业机器人离线轨迹编程。5 .会运用Robot Studio中Smart组件的应用。6 .会带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用。7 .会Screen Maker示教器用户自定义界面使用。8 . Robot StUdio的在线功能使用。（二）能力目标1 .本课程是操作性很强的，对于这种类型的课程，必须加强平时的练习，在重复操作 练习中提高熟练软件，并掌握其中的操作原理。2 .能运用虚拟软件进行在线编辑I/O信号的操作、正确编程运动轨迹、正确布局机器 人工作站。3 .学会举一反三的方法，能在课外学习新的编程指令，并能学习使用。（三）素质目标1 .培养学生认真细致的学习态度和科学的求学态度，注重动手。2 .培养学生强烈的责任心和良好的敬业精神。3 .培养学生具有互助合作的精神。（四）具体各项目教学目标L认识、安装工业机器人仿真软件。4 .构建基本仿真工业机器人工作站；5 . Robot StUdiO中的建模功能;6 .机器人离线轨迹编程；7 . Smart组件的应用；8 .带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用；9 . Screen Maker示教器用户自定义界面；10 Robot StUdiO的在线功能使用；四、课程教学单元及学时安排本课程课内计划学时数为72学时，其中理论36课时，实践36课时，理论课占总课 时50%,实践课占总课时50%。各部分内容学时数建议分配如下:表1课程教学单元及学时安排项目教学内容授课时数实验时数总时数项目1认识、安装工业机器人仿真软件448项目2构建基本仿真工业机器人工作站448项目3Robot Studio中的建模功能448项目4机器人离线轨迹编程8816项目5Smart组件的应用448项目6带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用448项目7Screen Maker示教器用户自定义界面448项目8Robot Studio的在线功能使用448五、课程内容与要求表2课程内容与要求任务名称子项目或学 习任务教学 时数教学重点、难点教学目标项目1：认 识、安装工业机器人仿 真软件1-1： 了解什 么是工业机器 人仿真应用技 术2教学重点：了解什么是 工业机器人仿真应用技 术教学难点：工业机器人 仿真应用技术概念掌握：工业机器人仿真应用技术概念12：安装工 业机器人仿真 软件Robot Studio2教学重点：Robot Studio软件的下载教学难点：Robot Studio软件的安装掌握：(1) Robot StUdio 软件的下载与安装；13：Robot Studio 的软件授权管 理2教学重点：Robot Studio的软件投权注册教学难点：Robot Studio的软件投权管理掌握：(1) Robot StUdiO 的软件授权注册与管理；1一4：Robot Studio的软件界面介2教学重点：Robot Studio的软件界面介绍掌握：(1) Robot StUdio 的软件界面操作绍教学难点：Robot Studio的软件界面操作项目2：构建基本仿真工业机器人工作站21 ：布局工 业机器人基本 工作站2教学重点：工业机器人及周边模型的加载教学难点：工作机器人工作站的合理布局掌握：(1)工业机器人及周边模型的加载与布局22：建立工 业机器人系统 与手动操作2教学重点：建立工业机器人系统教学难点：工业机器人的手动操纵模式掌握：(1)建立工业机器人系统；(2)运用手动操纵模式；23：创建工 业机器人工件 坐标与轨迹编 程2教学重点：建立工业机器人工件坐标系教学难点：创建工业机器人运动轨迹程序掌握：(1)工业机器人工件坐标系的建立；(2)工业机器人运动轨迹程序的创建；2-4：仿真运 行机器人及录制视频2教学重点：工业机器人 仿真运行教学难点：工业机器人 仿真录制视频掌握：(1)工业机器人仿真运行录制视频；项目3：Robot Studio中的建模功能3-1：建模功能的使用2教学重点：使用Robot Studio建模功能进行3D模型的创建教学难点：对3D模型进行 相关设置掌握：(1) Robot StUdiO 建模功能的创建及设置；32：测量工具的使用2教学重点：测量垛板、椎体的长度和角度教学难点：测量圆柱体的掌握：(1)防止撞刀注意事项；直径及两个物体间最短距离(2)防止干涉注意事项；33：创建机械装置4教学重点：创建一个滑台 的模型教学难点：建立滑台的机 械运动特性掌握：(1)滑台的模型的创建；(2)滑台装置的运动特性创建；34：创建机器人用工具4教学重点：设定工具的本地原点教学难点：创建工具坐标系框架及工具掌握：(1)工具的本地原点设定;(2)工具坐标系框架及工具的创建；项目4：机器 人离线轨迹编 程41：创建机 器人离线轨迹 曲线及路径4教学重点：创建机器人激光切割曲线教学难点：生成机器人激光切割路径掌握：(1)机器人激光切割曲 线创建；(2)机器人激光切割路 径生成；42：机器 人目标点调 整及轴配置 参数4教学重点：调整机器人 目标点教学难点：调整轴配置 参数掌握：(1)机器人目标点调整；(2)轴配置参数调整；43：机器人 离线轨迹编程 辅助工具4教学重点：使用机器人碰撞监控功能教学难点：使用机器人TCP跟踪功能掌握：(1)机器人碰撞监控功能的使用；(2)机器人TCP跟踪功能的使用；项目 5： Smart组件的应用51：用 Smart组件 创建动态输 送链SC_InFeeder4教学重点：设定输送链的 产品源(Source)及运动 属性教学难点：设定输送链限 位传感器掌握：(1)输送链的产品源(Source)及运动属性的设定；(2)输送链限位传感器的设定；52：用Smart组件创 建动态夹具 SC_Gripper4教学重点：设定夹具、检测传感器属性教学难点：设定拾取放置动作掌握：(1)夹具、检测传感器属性的设定；(2)拾取放置动作的设定;53：工作站逻辑设定4教学重点：查看机器人程 序及I/O信号教学难点：设定工作站逻 辑掌握：(1)机器人程序及I/O信号的设定；(2)工作站逻辑的设定；项目6：带导 轨和变位机的 机器人系统的 创建与应用61：创建带 导轨机器人系 统6教学重点：创建带导轨的机器人系统教学难点：创建运动轨迹并仿真运行掌握：(1)带导轨的机器人系统的创建；(2)运动轨迹并仿真运行；62：创建带 变位机的机器 人系统6教学重点：创建带变位机 的机器人系统教学难点：创建运动轨迹 并仿真运行掌握：(1)带变位机的机器人系统的创建；(2)运动轨迹并仿真运行；项目7：Screen Maker示教器用户自 定义界面71：Screen Make的功能2教学重点：了解ScreenMake的功能教学难点：注塑机取件机 器人创建示教器用户自定 义界面掌握：(1) 了解 Screen Make 的 功能；(2)创建注塑机取件机器 人示教器用户自定义界面；72：创建注 塑机取件机器 人用户自定义 界面2教学重点：使用Screen Maker创建新项 目教学难点：使用Screen掌握：(1)使用 Screen Maker创建新项目；(2)使用 Screen Maker对界面进行布局；Maker对界面进行布局7-3：设置注 塑机取件机器 人用户信息界 面2教学重点：使用Screen Maker设置机器人当前位 置文字提示教学难点：使用Screen Maker设置机器人当前位 置图形提示掌握：(1)使用 Screen Maker 设置机器人当前位置文 字提示；(2)使用 Screen Maker 设置机器人当前位置图 形提示；7-4：设置注 塑机取件机器 人用户状态界 面2教学重点：使用Screen Maker设置机器人当前手动/自动状态提示教学难点：使用Screen Maker设置机器人当前程序运行状态提示掌握：(1)使用 Screen Maker 设置机器人当前手动/自动 状态提示；(2)使用 Screen Maker 设置机器人当前程序运 行状态提示；项目8：Robot Studio的在线功能8-1：使用Robot Studio 在线进行RAPID程序编 辑的操作2教学重点：修改等待时间指令 Wait Time教学难点：增加速度设定指令VeISet掌握：(1)等待时间指令(Wait Time)的修改；(2)增加速度指令(VelSet)的设定；8-2：使用Robot Studio在线编辑2教学重点：创建一个I/O单元 DSQC651教学难点：创建一个数掌握：(1)1/0 单元 DSQC651 的创建；I/O信号的操作字输入信号(DIOO)(2)数字输入信号(DIOO)的创