教案比赛-机械设计基础-丛日永.docx
工任理工4悦教案课程名称机械设计基础开课单位机电工程学院授课学期2023-2023(2)授课班级机械制造与自动化191班授课教师丛日永修订时间：2023年04月单元题目第三章平面连杆机构第一节钱链四杆机构的基本形式和性质第二节较链四杆机构曲柄存在条件授课时数2学时教学目的及要求1 .掌握较链平面连杆机构的基本形式和性质；2 .掌握平面连杆机构存在曲柄存的条件。教学重点与难点锐链四杆机构曲柄存在的条件及四杆机构的类型判定主要教学方法与手段提问互动、动画视频演示、助等案例分析、讨论探究、多媒体PPT辅教学内容与设计教学过程备注一、复习提问颗式破碎机机构-机构自由度的计算？提问，回顾新知识5min,借用知识之间的关联性，引入新知识。a实物图b机构运动简图示意图颗式破碎机F=3n-2P1-PF3×3-2×4-0=1二、引入新课颗式破碎机机构机构运动简图示意图(b),引出“新课平面四杆机构”提出问题：1号件特点？2、4号件特点？3号件特点？濒式破碎机动画视频播放，找到1、2、3、4号件的特点，通过讨论案例引入课程，激发学生学习新知识的欲望5min三、讲授新课第一节较链四杆机构的基本形式和性质一、基本概念利用“引入新课-案例讲解”较链四杆机构：4个转动副、4个杆件机架：固定不动的构件一一1号件连架杆：直接与机架相连的构件-一2、4号件曲柄：能整周回转。摇杆：不能整周回转。连杆：不直接与机架相连的构件一-3号件播放颗式破碎机视频，讨论探究新课内容，理论与实际结合讲解，激发学生学习新知识的欲望IOmin动画视频演示结合工程实际应用，讲解理论知识，通过工程案例，让学生了解所学知识与生活的关系，提高学生学习新知识的欲望IOmin动画演示播放雷达天线俯仰角调整机构动画演示播放颗式破碎机运动示意图二、钱链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构1、曲柄摇杆机构（1）定义：连架杆中，一个为曲柄，一个为摇杆（2）应用PPT结合动画视频演示、直观展示所学新内容，提高学生学习效率5min（3）曲柄摇杆机构的一些基本特性（一）急回运动1）极位夹角曲柄AB有两次与连杆BC共线位置动画演示2)急回特性机构工作件返回行程速度大于工作行程的特性，利用上述动画讲解。3)行程速比系数K利用上述动画讲解公式：K=(180+)/(180-)设计新机械时，往往先给定K值，于是:通常取K=1220°4)曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构一0W0,有急回运动偏心曲柄滑块机构一0二0,无急回运动利用高中物理知识，讲解新知识，新旧知识结合，激发学生学习新知识的欲望5min曲柄摇杆机构一压力角和传动角示意D压力角。利用上图讲述。从动件所受的力少与受力点速度/所夹的锐角Qo2)传动角Y利用上图讲解。连杆与从动件所夹的锐角Y,即压力角的余角，=90°-a,Y越大，机构的传动性能越好，设计时一般应使Ymm大于等于40°,对于高速大功率机械应使Ymin大于等于50°O3）最小传动角的位置利用上图讲解。曲柄摇杆机构在曲柄与机架共线的两位置，连杆与摇杆之间所夹的角丫，当90°时，min=o当丫>90°时，min=180o-o其中之一为最小传动角。（三）死点1）定义飞机起落架PPT展示，动画视频演示，展示后，通过学生讨论形式，让学生发现问题，理解所学问题，激发学生学习新知识的欲望5min若摇杆为主动件，摇杆运动到极限位置时动画视频播放夹紧机构3）死点的利弊利：工程上利用死点进行工作。如飞机起落架弊：机构有死点，从动件将出现卡死或运动方向不确定现象,对传动机构不利。度过死点的方法：增大从动件的质量、利用惯性度过死点位置。采用机构错位排列的方法，如机车车轮联动装置。2、双曲柄机构D定义工程实际案例动画视频演示、理论与实际结合讲解，侧重实际应用，激发学生理论联系实际的能力IOmin2）应用动画示意讲解动画视频播放惯性筛机构机车车就联动机构动画视频播放平行四边形机构一机车车轮联动机构动画视频播放反平行四边形机构一公共汽车车门启闭机构3、双摇杆机构1）定义工程实际案例动画视频演示、理论与实际结合讲解，侧重实际应用，激发学生理论联系实际的能力IOmin2）应用动画视频播放动画视频播放鹤式起重机机构动画视频播放风扇摇头动画视频播放PPT展示、根据上述内容，学生分组讨论，判定类型，通过团队合作，激发学生团队意识，进而掌握知识IOmin动画视频播放轮式车辆前轮转向机构第二节较链四杆机构曲柄存在的条件一、理论推导动画视频演示+PPT讲解，结合数学三角形知识，理论与实际结合讲解，提高学生对抽象理论问题的理解，加深理解里，激发学生学习理论知识的欲望IOmin图片和视频演示讲解推导过程结论：平面四杆机构存在曲柄的条件1）最短杆条件：连架杆和机架中必有一杆为最短杆。2）长度和条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；注：若最短杆与最长杆不满足杆长条件，无论以任何杆件为机架，均为双摇杆机构。通过习题练习，检验学生重点问题学习情况，进而达到四、巩固练习熟练掌握四杆机构曲柄存在条件，及机构类型的判定。图示为一钱链四杆机构，已知各杆长度：150cm,1*70cm,对本节课内容的巩固、落实1a尸90cm,1ao=IOOcmo试求：（1）该机构是否有曲柄？的效果IOmin（2）当分别取构件AB、BC、CD杆为机架时，它们各属于哪一类机构？五、总结归纳掌握较链四杆机构的基本形式；掌握机构压力角、传动角的概念及物理意义；掌握急回特性、死点位置的特性和应用；熟练掌握钱链四杆机构曲柄存在的条件。六、课后作业课后练习题P64:3-3预习下节归纳总结知识点，巩固所学知识，明确本节学习的重点、难点，方便学生课后自学，并为学习新知识做好准备，提高学生的自学能力5min参考资料机械设计基础（第5版），奚鹰，李兴华主编第三章平面连杆机构第一节钱链四杆机构的基本形式和性质第二节较链四杆机构曲柄存在条件机械设计基础（第1版），田万禄，熊晓航等主编第二章平面连杆机构第一节平面连杆机构的特点第二节较接四杆机构的基本类型及应用第三节平面四杆机构的基本知识教学反思1 .理论与实际联系，将比例教学教具引入课堂教学，便于学生对抽象概念的理解及知识掌握。2 .抽象的概念、定义，将书面语言转化为口头语言，便于学生的理解，活跃课堂气氛，提高课堂学习效率。
