T08 自动控制原理.docx
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1、硕士研究生入学同等学力加试自动控制原理考试大纲考试内容(符号含义:掌握,理解,。了解。)1 .自动控制的一般概念 自动控制,控制器,被控对象,反馈,开环和闭环控制,自动控制系统的分类和基本要求方法及应用: 根据控制系统工作原理绘制方块图2,控制系统的数学模型脸: 时域与复数域数学模型,传递函数,结构图,信号流图方法及应用: 理论推导的方法建立控制系统的微分方程,典型元部件的传递函数的求取,结构图的绘制,由结构图等效变换求传递函数,由梅森增益公式求传递函数3.线性系统的时域分析概念: 线性系统的性能指标,时域分析,系统的稳定性,稳态误差方法及应用: 掌握时域性能指标的定义,一、二阶系统的时域分析
2、及性能指标的求取,劳思稳定判据及其应用,稳态误差的分析与计算 二阶系统性能改善的方法,减小或消除稳态误差的方法。高阶系统的时域分析4,线性系统的根轨迹法脸: 根轨迹,根轨迹方程方法及应用: 根轨迹绘制的基本法则,用根轨迹法分析系统,广义根轨迹的绘制与分析5,线性系统的频域分析方法:频率特性,幅相曲线,对数频率特性曲线,稳定裕度,三频段的概念方法及应用:开环系统典型环节的分解,开环幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制,奈氏稳定判据及其应用,计算相角裕度和幅值裕度的方法,用频率特性估算系统动态特性的方法,闭环系统的频域性能指标对数频率稳定判据,用频率特性建立系统的数学模型参阅:自动控制原理胡寿松科学出版社2013年第6版
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