工业机器人技术与应用单选考试模拟题（含答案）.docx

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1、工业机器人技术与应用单选考试模拟题（含答案）一、单选题（共IOO题，每题1分，共100分）1、子程序可以嵌套，嵌套深度最多为O层。A、9B、6C、5D、8正确答案：D2、ABB机器人在中国的研发制造基地设在（）。A、北京B、上海C、广州D、深圳正确答案：B3、在何处找到机器人的序列号？。A、控制柜名牌B、驱动板C、操作面板D、示教器正确答案：D4、液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的，如（）。A、液压变矩器B、水轮机C、万吨水压机D、离心式水泵正确答案：C5、调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量前，要将运行速度调节为OoA、50%以下B、50%C、100%以下D、100%正确答案：D6

2、、常用低压保护电器为（）。A、接触器B、熔断器C刀开关D、热继电器正确答案：B7、机床调试时发现所有主轴转速都略低于指令转速，可以采取的措施是OoA、提高增益B、增加偏移C、减小偏移D、降低增益正确答案：A8、工业测量最常用的温度传感器为（）。A、热敏电阻B、双金属片C、热电偶D、伯电阻正确答案：C9、传感器的能感知的输入变化量越小，表示传感器的（）。A、分辨率越高B、重复性越好C、迟滞越小D、线性度越好正确答案：A10、在一个液压系统中溢流阀设定压力为IOMPa,油缸活塞面积A=50mm2,作用在活塞杆端的阻力为F=400N,该液压系统在推动负载时的工作压力是（）。A、 8MPaB、 IOM

3、PaC、无法确定D、OMPa正确答案：A11、机器人三原则是由谁提出的。A、约瑟夫英格伯格B、森政弘C、托莫维奇D、阿西莫夫正确答案：D12、在机电一体化装置安装中，线槽中的电缆必须有至少多少预留长度？。A、5mmB、 IOmmC、 20mmD、以上都可以正确答案：B13、光敏传感器的敏感波长在可见光附近，包括红外线波长和（）。A、橙外线波长B、紫外线波长C、黄外线波长D、蓝外线波长正确答案：B14、可编程序控制器的编址就是对P1C内部的元件进行编码，字节编址中1个字节表示位（B）oA、4B、8C、16D、32正确答案：B15、在密闭容器中，施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所

4、有地方，这称为（）。A、帕斯卡原理B、质量守恒原理C、能量守恒原理D、动量守恒定律正确答案：A16、以下哪种位移传感器属于模拟式式？（）。A、感应同步器式B、磁栅式C、超声波式D、光栅式正确答案：C17、在相同的通流面积情况下，要求流量保持恒定不变，应采用（）。调速阀B、简单节流阀C、精密节流阀正确答案：A18、同步带传动属于O传动。A、低惯性Bs高速比C、高惯性D、大转矩正确答案：A19、在气缸内径的计算中，对双作用气缸，预设杆径与缸径之比dD=OoA、0.20.3B、0.3、0.4C、0.40.5D、0.50.6正确答案：B20、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部

5、设备的I/O信号OoA、有效B、超前有效C、滞后有效D、无效正确答案：A21、为了保证液压系统的压力稳定，应采用O对压力进行控制。A、溢流阀B、减压阀C、顺序阀D、定压阀正确答案：A22、根据其功能，通常不构成机器人系统的各轴的是（）。A、机器人轴B、工装轴C、虚拟轴D、基座轴正确答案：C23、为保证离线编写程序的准确性和调试的可靠性，离线编程前均需对导入的三维模型进行（）。A、校核B、标定C、干涉检查D、模型简化正确答案：C24、在某一装置的同一工作空间内，会有多个机械臂同时运作。此时，要用O启用机械臂程序，以便与其他机械臂保持联系。A、世界坐标系Bs工具坐标系C、工件坐标系D、基坐标系正确

6、答案：A25、误合隔离开关时，误合的隔离开关，不允许再拉开，只有用断路器先切开该回路电流才能（）。A、停电B、移开C、操作D、拉开正确答案：D26、ABB机器人的重定位运动可以理解为机器人绕着O做姿态调整的运动。A、原点B、工具TCP点C、基准点D、手腕中心正确答案：B27、对ABB机器人控制柜标准I/O模块MS1ED灯O表示不可恢复的故障。A、绿色闪烁B、绿色长亮C、红色闪烁D、红色长亮正确答案：D28、表示ABB机器人常用数据中机器人负荷数据的是（）。A、 1oaddataB、 speeddataCrobjointD、robtarget正确答案：A29、气动系统中常用的压力控制阀是（）。A

7、、顺序阀B、溢流阀C、减压阀正确答案：C30、在供电为短路接地的电网系统中，人体触及外壳带电设备的一点同站立地面一点之间的电位差称为（）。A、两相触电B、单相触电C、跨步电压触电D、接触电压触电正确答案：D31、乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。A、波形过零时出现的失真B、幅度失真C、相位失真D、频率失真正确答案：A32、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各关节正确答案：D33、对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、永久有效B、有效

8、C无效D、后有效正确答案：C34、ABB工业机器人使用集成视觉需要添加O系统选项。A、 1341-1/1520-1IntergratedVisionInterfaceB、 1341-1IntergratedVisionInterfaceCn616-1PCInterfaceD、1520-1IntergratedVisionInterface正确答案：A35、单步运行程序是机器人程序调试和检验过程中的常见操作，可实现该操作的示教器工作模式有O种。A、3B、1C、4D、2正确答案：D36、复位数字输出信号为（）。ASetDOB、ResetC、SetD、WaitDI正确答案：B37、热继电器的作用是O

9、保护。A过流B、过载C、过压D、欠压正确答案：B38、热继电器在电动机控制线路中不能作（）。A、缺相保护B、短路保护C、过载保护D、电流不平衡运行保护正确答案：B39、五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（）。A、5.625B、45C、22.5D、11.25正确答案：D40、S7-200系列可编程序控制器的直流电源输入范围是（）。A、 24-220VACB、 220-380VACC、 DC24VD、 86-26420VAC正确答案：C41、下面是磁传感器的常见效应有（）。A、光伏效应B、物理效应C、压阻效应D、磁阻效应正确答案：D42、如需要3路模拟量输入1路模拟量输出，在S7

10、-200系列P1C中应选（）模块。A、 EM235B、 EM223C、 EM243D、 EM222正确答案：A43、某生产单元中，使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起工件时，无需对（）进行检修。A、气源及气路B、夹爪执行机构C、气路控制系统D、电磁铁正确答案：D44、在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标（）方向。A正B、负C、左D、右正确答案：A45、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、工作范围C、重复定位精度D、速度正确答案：C46、P1C在线状态下，在变量表（VAT）窗口，单击图标（）可以每个扫描周期都刷新变量

11、。A、监视B、离线C、强制D、变量触发正确答案：D47、人工视觉的特点是（）。A、适应性差B、精度低C成本高D、效率低正确答案：A48、带电拔插信号模块，需要提前下载O块。A、OB1B、 OB1OOC、 0B83D、OB85正确答案：C49、往复式压缩机连杆大小头像孔中心线的O公差，在IoOmm上不超过0.02mmoA、平行度B、对称度C、同轴度D、垂直度正确答案：A50、在S7-300400P1C指令块中带有背景数据的是（）。A、FS和SFCB、FB和SFBC、DBD、OB正确答案：B51、以下属于加工类工业机器人的是（）。A、涂装机器人B、焊接机器人C、装卸机器人D、码垛机器人正确答案：B

12、52、对于ABB工业机器人，1abeI指令主要用于（）。A、跳转到例行程序内标签的位置B、跳转标签C、如果条件满足，重复执行对应的程序D、当满足不同的条件时,执行对应的程序正确答案：B53、机器人在什么模式下使能器无效。A、编程B、自动C、调试D、手动正确答案：B54、不能用涡流式传感器进行测量的是（）。A、探伤B、材质鉴别C、位移D、非金属材料正确答案：D55、如果P1C发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率，会发生？（）。A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲，不能精确运行C、电机方向变化D、电机方向不变正确答案：B56、通用型变频器的控制对象是。A、交流伺服电机B、专用感应电机C、直流

13、电机D、通用感应电机正确答案：D57、以下哪种不属于机器人触觉（）。A、视觉B、压觉C、滑觉D、力觉正确答案：A58、在文字符号标注的电阻法中，4K5的阻止是（）。A、4.5B、450KC、4105KD、45K正确答案：A59、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置O主程序。A、无限制B、5个C、3个D、1个正确答案：D60、RFID技术实质是一个基于O发展出来的一种自动识别技术，是一种可以将物品编码采用无线标签方式进行记录和供读取的小型发射设备,是目前比较先进的一种非接触式识别技术。A、无线电技术B、超声波技术C、雷达技术D、激光技术正确答案：C61、机电一体化系统的组成：由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和OOA、控制系统B、执行元件系统C、管理系统D、操作程序系统正确答案：B62、在工件的所在平面上只需要定义O个点就可以建立工件坐标A、2B、5C、3D、4正确答案：C63、示教器的作用不包括（）。A、离线编程B、查阅机器人状态C、试运行程序D、点动机器人正确答案：A64、轨迹规划即将所有的关节变量表示为O的函数。A、位移B、时间C、速度D、加速度正确答案：B65、气压传动中方向控制阀是用来（）。A、输出气源B、调节压力C、调节执行元件的气流量D、控制气流通断或改变执行执行元件运动方向正确答案：D66、在RobotStudio中，要