工业机器人系统操作复习题.docx

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1、工业机器人系统操作复习题一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。A、 RAPIDB、 SYSPARCSystem,xm1D、HOME正确答案：C2、陀螺仪是利用O原理制作的。A、惯性B、电磁波C、光电效应D、超导正确答案：A3、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而正确答案：A4、在-T操作机动力学方程中，其主要作用的是（）oA、A哥氏项和重力项B、B重力项和向心项C、C惯性项和哥氏项D、D惯性项和重力项正确答案：D5、我国于哪一年开始

2、研制自己的工业机器人。OA、 1968年B、 1972年C、 1958年D、 1986年正确答案：B6、指令“VARnumreg13,4：=!,2,3,4,5,6,7,8,9,10,H,12;reg2:=reg13,2;,reg2被赋值为（）。A、2B、5C、10D、12正确答案：C7、将reg2数值赋值给reg1的指令是（）。reg1=reg2B、 reg1:=reg2C、 reg2=reg1Dreg1=reg2正确答案：B8、对差分放大器叙述错误的是（）。A、A对共模信号的抑制作用B、B对差模信号具有放大作用C、C抑制零点漂移D、D只对直流信号具有放大作用正确答案：D9、在直流放大器中，零

3、点漂移对放大电路中影响最大的是（）oA、A第一级B、B第二级C、C第三级D、D末级正确答案：A10、属于传感器静态特性指标的是（）oA、固有频率B、临界频率C、阻尼比D、重复比正确答案：D11、继电器电路图可用转换法向P1C梯形图转换，它们存在一一对应的关系。以下能用P1C的输出继电器取代的是（）。A、交流接触器或电磁阀B、热继电器C、按钮开关D、限位开关正确答案：A12、集成运算放大器输入和输出电阻特性是（）oA、A输入电阻大，输出电阻大B、B输入电阻大，输出电阻小C、C输入电阻小，输出电阻大D、D输入电阻小，输出电阻小正确答案：B13、把放大器输出端短路，若反馈信号不为零，则反馈应属于（）

4、反馈。A、A并联B、B串联C、C电压D、D电流正确答案：D14、当代机器人主要源于以下两个分支OoA、计算机与人工智能B、计算机与数控机床C、遥操作机与计算机D、遥操作机与数控机床正确答案：D15、如果P1C共有IK个存储单元，每个单元能存储1个字的信息，其容量可表示为（）oA、 IoOoXI6位B、 1024WC、 1024BD、 1000W正确答案：B16、若晶体管静态工作点在交流负载线上位置定得太高，会造成输出信号的（）。A、A饱和失真B、B截止失真C、C交越失真D、D线性失真正确答案：A17、机器人SMB电池位于（）。A、控制柜里面B、机器人本体上C、外挂电池盒D、机器人电机内正确答案

5、：B18、CCD摄像头采用电视PA1标准，每帧图像由O场构成。A、1B、2C、3D、4正确答案：B19、在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。A、串联B、并联C、既可串联又可并联D、其它正确答案：B20、机器人轨迹控制过程需要通过求解O获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、动力学逆问题B、运动学正问题C、运动学逆问题D、动力学正问题正确答案：C21、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、D.动力学逆问题正确答案：B22、大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为（）。A、 5

6、12KBB、IMBC、1.5MBD、2MB正确答案：B23、光敏电阻的特性是（）oA、有光照时亮电阻很大B、无光照时暗电阻很小C、受一定波长范围的光照时亮电流很大D、无光照时暗电流很大正确答案：C24、低压断路器的电气符号是（）。A、SBB、FUC、FRD、QF正确答案：D25、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度正确答案：D26、射极输出器（）放大能力。A、A具有电压B、B具有电流C、C具有功率D、D不具有任何正确答案：B27、对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是（）。A、立刻搬动患者送去医院处

7、理B、立刻进行止血，防止出血过多导致休克C、先固定骨折，再止血D、先呼救，等待救护人员来处理正确答案：B28、机器人终端效应器（手）的力量来自OoA、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D29、WaitTime指令的单位为（）。A、msBssC、minDus正确答案：B30、执行uVe1Set50,800;Move1p1,v1000,z1,too11,两条指令后，机器人的运行速度为（）。500mmsB、 800mmsC、 1000mmsDs400mms正确答案：A31、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执

8、行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）OA、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案：A32、电压确定后，可控硅导通后通过可控硅的电流决定于（）oA、A可控硅阳阴极之间的电压B、B电路的负载C、C可控硅的维持电流D、D电路参数正确答案：B33、机器人的（）是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、最佳工作速度C、运动速度D、最大工作速度正确答案：D34、电流负反馈使放大器（）oA、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：C35、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是（）。A、 RAPIDB、 SYSPA

9、RCSystem,xm1D、HOME正确答案：A36、世界上第一个机器人公司成立于O.A、法国B、美国C、日本D、英国正确答案：B37、在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（）组件。A、P1aneSensorBs1ineSensorC、 IinearMoverDAttacher正确答案：B38、有填料封闭管式熔断器属于O熔断器.A、Ao开启式B、防护式C、封闭式D、纤维管式正确答案：C39、在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加I/OConnection,设定的有（）。A、源目标B、源对象C、源信号D、目标信号正确答案：A40、工作范围是指机

10、器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、D.行走部分正确答案：B41、ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。A、PNP类型B、NPN类型C、PNPNPN通用类型D、MPM类型正确答案：A42、RobotStUdio软件中，创建固体部件，其参考坐标系为（）。A、工件坐标系Bs基坐标系C、工具坐标系D、大地坐标系正确答案：D43、P1C的使用环境湿度一般在20%90%,环境湿度无法满足时，可采用安装（）等措施。A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置正确答案：D44、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业

11、系统的要求。一般为（）OA、 420mA、-5-5VB、 020mA、0“5VC、 -20mA20mA-55VD、 -20m-20mA、05V正确答案：A45、假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（）。A、只需放置维修标识B、找一名同伴帮你把风C、加标锁定D、跟操作人员口头协定正确答案：C46、在机器人操作中，决定姿态的是（）oA、手腕B、手臂C、基座D、末端工具正确答案：B47、放大器的通频带指的是（）。A、A频率响应曲线B、下限频率以上的频率范围C、C上限频率和下限频率之间的频率范围D、D上限频率以下的频率范围正确答案：D48、对于转动关节而言，关节

12、变量是D-H参数中的OoA、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A49、同步带传动属于O传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用.A、A高惯性B、B低惯性C、C高速比D、D大转矩正确答案：B50、以下不属于P1C系统外部故障的是（）oA、连接的传感器故障B、连接的网络通信设备故障C、连接的检测开关故障D、程序存储卡故障正确答案：D51在ABBRobotStudio6.xx系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在（）里面进行设置。A、UnitBsDeviceNetCommandCDeviceNetDeviceDPart正确答案：C52、以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的

13、是（）。A、大风扇B、安全光栅C、安全围栏D、排烟装置正确答案：A53、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级OOA、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关正确答案：A54、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。A、工作功率B、工作电流C、工作速度D、响应频率正确答案：D55、Incrreg1;等同于（）。A、 reg1:=1;B、 reg1:=reg1-1;Creg1:=reg1+1;D、r

14、eg1:=0;正确答案：C56、机器人脉冲输出指令PU1SeDO默认输出长度（）。A、0.IsB、0.2sC、IsD、32s正确答案：B57、如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。A、3B、6C、9D、7正确答案：D58、在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。OA、可以提高产品质量B、可以提高汽车产量C、适应汽车产品的多样化D、能提高生产率正确答案：B59、焊接机器人的焊接作业主要包括。（）A、A点焊和弧焊（正确答案）B、B间断焊和连续C、C平焊和竖焊D、D气体保护焊和氢弧焊正确答案：A60、机械结构系统：由机身、手臂、手院、（）四大件组成A、末端执行器B、3相直流电机C、驱动器D、步进电机正确答案：A61