工业机器人技术与应用单选试题库及参考答案.docx
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1、工业机器人技术与应用单选试题库及参考答案一、单选题(共IOO题,每题1分,共100分)1、调频信号输入到方波变换器变成两组互差180的方波输出,经微分电路后产生尖脉冲,传送至双稳态触发电路形成两组互差180。的()脉冲。A、梯形B、矩形C、三角波D、尖脉冲正确答案:B2、在光线作用下,半导体的电导率增加的现象属于()。A、光生伏打效应B、光电导效应C、光电子发射效应D、外光电效应正确答案:B3、设置ABB机器人端Profibus通讯的输入输出字节时,输入输出字节参数允许设置的最大值为()。A、8B、16C、32D、64正确答案:D4、多关节型机器人的肩关节旋转角度范围是()。A、 220B、
2、270C、 200D、 320正确答案:A5、下列哪项表示位存储区?。A、Q0.0-65535.7B、10.0-65535.7C、M0.0-255.7D、10.0-65535.7正确答案:C6、连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征,即:地址标识、感知能力、()、可以控制。A、可访问B、可维护C、通信能力D、计算能力正确答案:C7、下面()不是接触器的组成部分。A、触点系统B、灭弧装置C、电磁机构D、脱扣机构正确答案:A8、在A1语言中:MOVEbarmTO-2*zhat*inches;该指令表示:()。A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位
3、置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸正确答案:B9、一般来说,机器人机械臂的奇异点有哪些类型()。A、臂奇异的B、腕奇异点C、臂奇异点和腕奇异点D、基座奇异点正确答案:C10、继电保护的“三误”是指()。A、误接线、误碰、误整定B、误整定、误试验、误碰C、误整定、误接线、误试验正确答案:A11ABB标准I/O板是下挂DeViCeNet现场总线下的设备,通过()端口与DeViCeNet现场总线进行通讯。A、X5B、X3C、X20D、X7正确答案:A12、ABB机器人出厂时,控制器采用O急停保护机制,位于O端口。A、单回路,X7B、双回路,X7,X8C、三回路,X7,X8,X9D、双
4、回路,X7.X9正确答案:B13、光线传感器由检测头、光纤和O组成。A、光电转换器B、放大器C、电源模块D、适配器正确答案:B14、在RobOtStUdio中使用TCP跟踪功能,TCP跟踪选项不能设置()。A、跟踪长度B、接近丢失距离C、耿宗轨迹颜色D、提示颜色正确答案:B15、液压系统的液压油中混入()水分时属必须注意状态,需采取必要措施。A、1.00%B、1%C、0.20%D、3%正确答案:C16、双作用气缸推出和回缩速度的调整一般采用在接气口连接O的方式实现。A、单向节流阀B、平衡阀C、溢流阀D、单向阀正确答案:A17、ABB机器人的DSCQ652标准IO板提供()个数字量输入和输出。A
5、、8B、16C、32D、64正确答案:B18、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。()。A、 1958年B、 1986年C、 1968年D、 1972年正确答案:D19、可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括()。A、IB、QC、ACD、SM正确答案:C20、一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在0,255,则该图像像素的存储位数为()。A、2B、6C、8D、4正确答案:C21、知识图谱技术不适合应用在()。A、交通管理B、故障排查C、根因分析D、专家系统正确答案:A22、传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、O元件。A、执行B、辅助C、控制D、测量正确答案:D23、更换和检查机
6、器人各轴齿轮箱润滑油时,油位检查塞的拧紧扭矩是OoA26N.mB、22N.mC、24N.mD20N.m正确答案:C24、测速发电机的输出信号为()。A、数字量B、开关量C、脉冲量D、模拟量正确答案:D25、当液压马达工作转速过低时,会产生()。A、爬行现象B、漏油现象C、停顿现象D、振动现象正确答案:A26、液压系统的定量泵调压回路中,液压泵的供油压力可以通过()来调节。A、节流阀B、溢流阀C、减压阀D、顺序阀正确答案:B27、对于6轴机器人,腕奇异点是指轴()和轴()处于同一条线上。A、3和6B、4和5C、4和6D、3和5正确答案:C28、ABB机器人示教器中,打开O选项可以查看机器人位置数
7、据。A、控制面板B、程序数据C、资源管理器D、手动操纵正确答案:D29、SIMATICNET中,具有多点接口,适用于少量、慢、实时性要求不高的场合的是()。A、ETHERNETb、ProfibusC、MPID、AS-I正确答案:C30、ABB机器人“TCP”指的是什么?OA、线性运动B、大地坐标C重定位运动D、工具中心点正确答案:D31、与齿轮传动相比较,O不能作为蜗杆传动的优点。A、传动平稳,噪声小B、可产生自锁C、传动比大D、传动效率高正确答案:D32、下列特点中,不属于蜗杆传动所具有的是()。A、传动效率高、制造成本低B、传动比大,结构紧凑C、一定条件下可以实现自锁D、传动平稳,无噪声正
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