电源车AR模拟训练系统开发方案（纯方案70页）.docx

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1、7、技术方案17.1. 项目实施方案17.1.1. 前期需求收集与管理17.1.2. 中期三维资源制作与U1设计27.1.3. 后期系统平台开发与设计117.2. 系统测试方案147.2.1. 输入输出测试147.2.2. 性能测试157.2.3. 压力测试167.5.4.应用程序安全测试177.5.5.操作系统安全测试177.5.6.部署端口测试177.5.7.测试报告187.3. 系统研发和交付计划.187.3.1. 系统研发进度计划187.3.2. 阶段性交付成果217.4. 系统验收方案237.4.1. 开发方内部验收方案237.4.2. 甲方验收方案237.4.3. 验收组织构成建议

2、247.4.4. 验收方法257. 7.5.验收后系统建设技术要求257.5. 项目组织方案267.5.1. 项目开发管理方案267.5.2. 项目质量保障措施327.5.3. 项目开发风险分析及应对措施377.6. 项目技术人员配备方案.407.6.1. 项目实施组织架构407.6.2. 项目实施团队配备427.7. 培训服务方案427.7.1. .培训的目标427.7.2. .培训内容437.7.3. .培训方式437.7.4. .培训质量控制447.7.5. .培训计划447.8. 售后服务与运行保障方案.457.8.1. .售后维护及承诺457.8.2. .服务保障体系457.8.3.

3、 .运行服务方案457.8.4. .日常维护服务467.8.5. .售后服务的请求方式477.8.6. .技术支持服务507.8.7. .技术支持服务机制517.8.8. .质保期外的技术服务527.8.9. .服务质量管理527.9. 技术成果转移承诺.5310、服务承诺函5610.1 服务承诺函5610.2 服务保障体系6010.5 售后服务峋应时间等方面的服务能力、措施6210.6 培训及持续服务能力6410.6.1. 培训的目标6410.6.2. 培训内容6510.6.4. 培训质量控制6610.6.5. 培训计划667、技术方案7.1.项目实施方案7.4.1.前期需求收集与管理7.4

4、11需求沟通、分析以及资料收集项目准备阶段，安排人员与客户进行沟通，了解客户需求及要求，并进行针对性的分析。同时，收集与制作内容相关的图片、视频、图纸、文档等相关资料。（1）需求沟通：在客户地进行访谈式沟通和现场拍照资料收集调研，通过各种途径获取用户的需求信息（原始材料）。在需求沟通调查时，公司尽可能进行详细的记录，回公司整理后，发给需求负责人,项目负责人收集所有记录,形成项目整体的需求记录。另在调研沟通时注重对调查结果进行整理，并对现有业务流程进行整理（形成用例），以确保项目需求的完整性。（2）需求分析：对各种需求信息进行分析，消除错误，刻画细节等。（3）需求定义：根据需求调查和需求分析的结

5、果，进一步定义准确无误的系统需求，产生系统需求规格说明书。系统设计人员将依据系统需求规格说明书开展系统设计工作。需求人员协助测试人员一起制定系统测试计划和系统测试用例。7.4.12需求管理项目需求管理包括需求确认、需求跟踪、需求变更控制管理。（1）需求确认：由甲方和公司共同对系统需求规格说明书进行评审，双方对需求达成共识后作出书面承诺，使需求文档具有商业合同效果。需求确认包括“需求评审”和“需求承诺二（2）需求跟踪：比较需求文档与后续工作成果之间的对应关系，建立与维护“需求跟踪矩阵”，确保“需求一设计一编程一测试”之间的一致性，确保产品依据需求文档进行开发。（3）需求变更控制是指依据“变更申请

6、一审批一更改一重新确认”的流程处理需求的变更，防止需求变更失去控制而导致项目发生混乱。（4）交付件：系统需求规格说明书。（5）完成标准：系统需求规格说明书审批通过。7.4.2,中期三维资源制作与U1设计7.421,三维模型开发方案7.4.2.1.1, 三维建模的原贝!在三维建模中应遵循以下原则：（1）真实合理三维建模实际上是对现实事物的展示，所以在建模过程中应该真实的反应事物的特征，维持事物固有的空间信息及自身特点，保证事物的物理关系。（2）主次分明在三维建模的过程中突出主体，保证主体在整个场景中的展示效果。同时适度降低辅助物体的精度，从而体现出整体环境的主次。（3）建模标准明确，高还原多角度

7、本项目三维模型的开发应全部基于工业模型建模，借助三维建模软件进行装备三维精模制作，制作标准严格按照三维交互引擎的要求。制作出来的模型对比原有模型还原度高、尺寸准确，可以多角度观察、学习，并且可以在系统中用于交互。（4）整体统一如果同一区域地块内，出现两种及其以上的不同色相地物，其基本原则是以区域内大面积色调为主色调，个别不同色相地物与主色调相协调（采用降低突出颜色的饱和度、调整色相以偏向主色调方式）来达到整片区域的和谐统一。如果同一区域地块内，个别地物明度过度突出以致曝光，其基本原则是以区域内整体明度为中间明度，曝光地物通过降低明度的从而方式向中间明度靠拢。如果出现个别地物明度太低而以致过度偏

8、黑，其基本原则是以区域内整体明度为中间明度，偏黑地物通过提高明度的方式从而向中间明度靠拢。7.4.2.1.2, 三维模型制作流程首先根据电源车AR模拟训练系统的零部件信息生成设备清单。制作人员依照设备清单进行数据的采集、处理。三维制作人员根据处理后的数据进行相应模型，贴图，灯光等的制作。待渲染效果确认后即可进行烘焙操作。再针对不同平台的要求，进行模型贴图通道的调整工作。依据设备清单进行模型数据的整理。其整体流程如图2所示。开始图1模型制作过程7.4.2.1.3, 三维资源精确数据采集我公司采用三维激光扫描技术来实现三维精确数据采集。目前，激光三维扫描系统在获取空间信息方面提供了一种全新的技术手

9、段，使传统的单点采集数据变为连续自动获取数据，从而提高了测量的效率。当前三维激光扫描的发展有两个方向：一是激光扫描仪的扫描距离越来越远，最远的扫描距离可达IOOO米；二是激光扫描仪的扫描精度越来越高，最精确的微观和短距离激光三维扫描测量精度可达0.01毫米。三维激光扫描仪小型便捷、精确高效、安全稳定、可操作性强，能在几分钟内对所感兴趣的区域建立详尽准确的三维立体模型，提供准确的定量分析。近年来，随着长距离激光三维扫描技术在获得多目标空间点阵数据方面的突破，以及长距离激光测距技术用于工程建设和科学日益成熟，使得激光三维扫描技术已在大到城市工程建设、数字化城市、激光测卫技术，小到数字化文物、化石等

10、方面得到了广泛的应用。本项目中我公司使用激光扫描仪来实现对电源车及其相关设备和对象的三维精确数字化建模。三维激光扫描系统操作步骤：1）扫描前的准备工作确定扫描的电源车零部件（用来匹配每站扫描点云）的个数和位置。2）扫描测站上安置地面三维激光扫描仪，调整好扫描仪面对的方向和倾角；线路连接好扫描仪、计算机、电源；软件控制扫描过程，设置好扫描参数（行数、列数、扫描分辨率等），仪自动进行扫描；集成的数码相机得到扫描对象的影像。3）三维建模精确采集到点云数据以后我公司可以通过控制软件或数据处理软件提供的电源车零部件匹配功能，将各测站点云数据拼为一个完整的扫描对像的点云模型。可通过分段处理、补漏抽取、优化

11、压缩、立格网，以便于整个扫描对象的建模。4）应用处理可以将模型以不同的格式或渲染图输出，以便应用于各种电源车训练场景的虚拟现实与仿真。7.4.2.1.4, 三维模型精确重构三维激光扫描技术获取的原始数据是一种点云数据。它是一个空间数据的集合，数据点之间是密集冗余的、离散的、散乱分布的；同时，点云又是一个海量数据的集合,通常可达几十万甚至几百万个数据点，存储量巨大；并且由于激光扫描设备、测量物体表面的反射特性和传感器、人为扰动、测量环境、处理过程中的误差等影响，在这些巨大的三维点云信息中，存在大量无用的数据，即所谓的噪声点。噪声的存在严重影响所构曲面的光顺性，甚至由于它的影响而无法达到模型重建的

12、目的。如果不进行直接有效处理，就会降低几何模型重构的效率。不仅要占用大量的计算处理时间，同时存储、处理和显示都将消耗大量的时间和计算机资源,生成曲面模型需要消耗更多的时间。另外,过于密集的点云也会影响重构曲面的光顺性，这就需要删除部分数据点，即对点云数据进行优化压缩处理，点云数据的优化压缩是三维模型精确重构中重要内容之一。（1）点云数据优化点云数据的优化压缩分为处理去噪和压缩两个步骤，而对有序和无序的点云数据.处理去噪和压缩的方法有所不同。对T1S点云数据中的噪声点分布可以知道.将噪声点大致可分为四种：明显远离点云的，飘浮于点云上方的稀疏、离散的点；远离点云中心区，小而密集的点云：扫描刚测区不

13、可能完整控制，通常会比原定扫描区域大，从而形成了多余扫描的点云；和正确点云混在一起的噪声点。1）点云数据处理方法：点云数据预处理是三维模型重建前至关重要的一个环节，点云的质量直接决定了建模的速度和精度。本项主要采用点云拼接及三维重构相关方法，同时结合专业软件对点云进行处理，力求获取高质量的点云，为后面三维模型重建奠定良好基础。多视点拼接方法将多个点云数据按照就近扫描站进行拼接，得到完整电源车点云数据。噪点清理方法将点云数据中无实体的悬空噪点进行删除，突出电源车零部件特征点。数据简化抽稀方法针对整个电源车点云数据进行点数据简化，提高运行效率。数据切割方法将简化后的数据以电源车零部件为单位进行切割

14、，分类保存。数据封装方法将切割后的电源车零部件的点云模型转为三角面模型。2）点云数据简化压缩三维激光扫描测量得到的点云数据十分密集，剔除、滤波噪声点后，仍包含大量的冗余数据，并且不是所有的点对于后续建模都是有用的。另外，这些冗余的数据会给存储、操作、运算速度、建模效率和精度带来很大影响。因此，点云数据的简化压缩是点云数据处理的一个基础步骤，在一定的精度条件下，必须对点云数据进行相应的精简，去掉点云数据中的冗余部分，得到一个精简的模型，以便于点云的后续的处理和建模,对点云数据的优化压缩具有重要的意义。与剔除、滤波噪声点的方法相似，点云数据的精简压缩算法与点云数据的排列格式有密切关系。点云数据压缩

15、目的是精简不必要的数据点，原则是保持扫描对象几何形状特征的前提下，对点云数据进行最大程度简化。7.4.2.1.5, 三维模型配置模块（1）三维模型配置模块总体功能三维模型配置模块可将采集的各种电源车零部件三维空间信息转换为三维精确数字化模型，模型包括电源车、柴油发电机组、变压整流器、电控箱、电子调压器、电子调速器、回路板总成、升压转换装置、电缆、蓄电池等。其中回路板总成、升压转换装置包括如接触器、继电器、电阻、电感、电容等电子元器件等零部件。所有模型携带真实物理尺寸信息，并且可以将这些信息用作数据可视化功能扩展和开发。三维模型配置模中包括使用电源车的零部件三维模型构建的整体三维仿真数字模型，所有的模型都按不同的分类采取有针对性的优化和管理方案，包括对模型面数的控制，对模型纹理贴图分辨率的控制，对模型信息和尺寸误差的控制。对重点模型采取1OD优化技术，保证模型在不同可视条件下都可以具有最佳的模型细节和精度。（2）三维模型配置模块技术要求1）三维模型配置模块包括专用三