基于ADSP218x系列和TMS320C62x系列实现串行引导方案的设计.docx

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1、基于ADSP218x系列和TMS320C62x系列实现串行引导方案的设计引言在某型光电跟踪产品中,由于需要对抗各种人工干扰和背景干扰，使得导引系统需要处理的信息量成倍增加，对导引系统的实时处理性能提出了更高的要求。针对这种情况，导引系统采用了双蟠系统的信息处理方案，DSP选用A1公司的ADSP218x和I1公司的TMS320C62oDSP218x进行目标值号的采样和外围控制信号的输入、输出，TMS320C62x专门进行目标的鉴相、各种抗干扰算法的计算,这样TMS320C62x不受外设服务中断影响，可以更好地发挥计算效率，提高了导引系统的实时处理性能。本文针对ADSP218x系列和TMS320C

2、62x系列组成的双DSP系统，提出了一种串行引导方案，同时给出了其便性及软件的具体实现方法。1 DSP引导模式1. 1TMS320C62x引导模式TMS320C62x系列DSP提供了三种引导方式：（1）无引导过程：DSP直接从地址0开始执行代码；（2） RoM方式引导:由DMA/EDMA控制器从外部CE1空间中的RoM中拷贝固定数量的代码到地址0,启动时也可选择ROM的宽度，拷贝结束后，CPU从地址0开始运行；（3） HE1方式引导：由外部主机通过HP1对芭片的存储器空间进行初始化，初始化结束后，外部主机通过HP1中断唤醒TMS320C62x,CPU开始从地址0运行。所有这些设置项都是在芯片复

3、位的时候才进行检查。一旦复位信号有效（reset=。），所有的三态输出管脚恢复为默认状态，然后在reset信号的上升沿处检查设置管脚BOOTMODE4：0的状态，自举逻辑开始生效。1. 2ADSP218x引导模式ADSP218x系列DSP提供了三种引导方式：（1）无引导过程：DSP直接从地址0开始执行代码；（2） BDMA方式引导：复位后DSP以BDMA方式首先从字节存储空间拷贝前32字的程序代码,拷贝完程序从程序存储地址0开始执行代码。（3） IDMA方式引导：复位后DSP以IDMA方式可以存取任意数量的内部存储空间，当内部程序存储地址0被写入时，程序从程序存储地址0开始执行代码。以上设置都

4、是在芯片复位的时候才进行检查，当复位信号有效时(reset=O),所有的三态输出管脚恢复为默认状态，然后在reset信号的上升沿处检查设置管脚MODE1A：D的状态，自举逻辑开始生效。1. 3双DSP系统串行引导模式根据以上两种DSP的引导模式，选用串行引导模式，即把TMS320C62x作为主处理机，外围接8位宽的F1ASH,采用ROM方式引导，TMS320C62x和AD-SP218x的程序都固化在F1ASH中，ADSP218x作为从处理机，采用IDMA方式引导，并且两个DSP之间的通讯也采用IDMA方式。这样TMS320C62x可以把ADSP218x作为一个存储区来访问，既去掉了握手软件，提

5、高了工作效率，又可以去掉ADSP218x外围的F1ASH,减少了硬件花销。主要硬件连接示意图如图1所示。用i双DSP系统硬件连接示意出双DSP系统串行引导的过程如下：系统上电后，TMS320C62x从位于CEI空间F1ASH中以ROM引导的方式复制一定数量的TMS320C62x程序至地址为OXoOOOOOOO的内部程序存储空间。当程序复制完毕后，TMS320C62x开始从OXoOOOoOOO起始的程序地址开始执行程序，利用这段程序，把剩下的程序从F1ASH中读出，TMS320C62x进入到正常工作状态。然后TMS320C62x负责将存储在F1ASH中的ADSP218x的运行程序读出，通过IDM

6、A接口发送至ADSP218x的片内PM存储区，执行对ADSP218x的程序装载。当ADSP218x引导完毕后，ADSP218x运行装入的程序进入正常的工作状态，至此系统串行引导完毕。2双DSP系统串行引导的实现2. 1硬件连接TMS320C62x的低16位数据线ED150与ADSP218x的IAD150连接，TMS320C62X的低8位数据线ED70与F1ASH的数据线D70连接。TMS320C62x的BoOTMODE4：0引脚配置如下:B(X)TM()DE40MemoryMapMemoryAtAddress01)ootO11O1MAP1Interna18bROMADSP218x的M3DEA：

7、D引脚配置如下:M()I)EA：D!MemoryModese1ectionMemoryAtAddress0Boot1010HostMemoryModCInterna1U)MA由于TMS320C62x与DSP218x的IDMA通讯控制需要译码，因此加了一片CP1D,硬件连接图如图2所示。片内的逻辑方程为：IS(E3OR(E21OR(NOTE20)AND(NOTEA2I)ORE20)s1RXARE()RE21OR(NOTEA2Q)ORCE3；IWR=AWEOREA21OR(NOTE20)OR(T3；IA1bA_boo11定义全局函数_boot：，先设才控制寄存MIEMIFGCR.EMIFCEO.E

8、MIF_CE1等(吗)mvk10x00000000,A?内部程序存储区开始地址-A4I1mVid0x0H00000.B4IF1ASH开始延址mvkhOXoooOOOCO,AJIInvkhOxC1400000,IUXCrOA1_boo1_1ooptMbM十一B5mvk10x10000,B6:朋为需瞿拷双的字节tadd1.AI.AIImvkh0x10000rH(1CrnPkA1.1K.IK)rwpMtbB5,A，一+:BO1bbout_Ioop1o，贝F1iSH中的程序我内部程序存储区I用同悻的方法可以把F1ASH呼的林摩梅同到DSP内部的数据钝区或其他独力mvk1.SZ_JWt)0BO；挑转到正

9、函数main执行mvkh.S2cintOOBOb.S2BOnop52.2.3主程序main.c主程序是DSP要实现具体功能的主体，其定义的主函数mainO经编译后在函数_c_int00中调用，因此在上面的引导程序结束时，将跳转到函数_c_intOO,即主函数main执行。另外在主程序中，还要包含把ADSP218x的应论短序从F1ASH传送到ADSP218x内部存储区的子程序。2.2.4链接命令程序Iink.cmd链接命令程序用于定义DSP系统各存储区的开始地址及大小，并分配编译后各段到相应的存储空间，Iink.cmd内容如下：Irts62x.IibMEMoRY(VcCjd0000000OhI=

10、OoOoO20Oh/*Interrupttab1e1ocation1/VCCK2so00000200hI=00020h/InterruptIHb1C1ocation2*/IPRAM1C)=0()()0()4()0hI=0000fb(fhInterna1ProgramRAM64K/HashjO=OHOOOOOh1=fX)400000h/CE1spaceiF1ash*/II)MI,()RTjo030000CX)hIO1OOOOOOh/CEXspace：IDMAPOr1/SR/M：o=80000000hI-O(X)JOOOOh/*Interna1SRAM64K/SECT1ONS.vccomvccsI

11、.boo1_1oadVeCZ2.ADSP218PMSectF1ASH内的某个地址:其他略)2.3TMS320C62X通过IDMA接口把ADSP218x程序拷贝到内部存储器的方法从TMS320C62x来看，IDMA接口只有三个寄存器，分别是IDMA控制寄存器IDMA_IA1,IDMA读数据寄存器IDMA.IRD和IDMA写数据寄存器ID-MA_IWRO该三个寄存器的定义如下:# defineIDM_IA10x03200000)# defineIDMA_IWR0x03100000)PdefineIDMA.IRD(*(vo1ati1eunsignedint)(*(vo1ati1eunsignedin

12、t*)(*(vo1aii1cunsignedint*)访问ADSP218x的内存单元一般需要三个步骤:第一步：向IDMA控制寄存器写该数据单元所在的页面。编程只需要向IDMA_IA1控制寄存器写入恰当控制字即可。例如要向APSP218x的PM区的第5页写薮据，则应该有下面的命令：IDMAA1=OX8050；第二步：向IDMA控制寄存器写该数据的地址。如果是PM区，则该数据的地址为当前地址，如果是DM区，必须将当前地址加0x4000。例如要向PM区的0x0809区写数据，则应该有下面的命令：IDMA_IA1=0x0809；如果向DM区写数据，则有命令：IDMAA1=OXO809+0x4000；第

13、三步：读写数据。如果是读数据，例如要将数据读入到UnSignedshortXX单元，则应该用下面的命令：XX=(unsignedshort)IDMARD；如果是写数据，例如要将数据UnSignedshortYY写入某地址单元，则应该用下面的命令IDMAJWR=YY;注意以后每读取或写数据，IDMA接口的地址指针自动加1。TMS320C62x通过IDMA口，在启动后把AD-SP218x的应用程序拷贝到ADSP218x的内部存储器中。ADSP218x的应用程序作为一个asm文件供TMS320C62x应用软件调用，具体格式为：.def_ADSP218xPMJ定义全局218x程序存放地址.sect*.DSP218xPMScc:说明218x程序存放段地址的位置ADSP218xPM:.short0x0002总的PM段数.short0x2302;第一PM段的长度.short0x0001，第一PM段的218XPM起始地址,short0x7800；数据.short0x4000.short0x7800；第N个PM段的长度.short0x0013: