0804室内轻量化智能巡检机器人-技术规范书V2（9.18校核）(天选打工人).docx

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1、广东电网有限责任公司设备招标技术规范书室内轻量化遥控巡检机器人招标技术规范书(GD202301)广东电网有限责任公司目录11总则11.1 一般规定11.2 投标人应提供的文件要求12工作范围12.1 供货范围12.2 2服务界限12.3 3技术资料和试验报告13技术要求23.1 一般规定22.4 2基本要求23.3 环境及工程条件33.4 机器人结构及外观要求33.5 性能要求33.6 机器人功能要求53.7 可搭载模板配置工具63.8 可搭载巡检点位配置工具64试验要求84.1 实验原则84.2 结构和外观检测84.3 工作环境适应性检测84.4 电磁兼容性检测84.5 整机防护性能94.6

2、 检测设备性能检测94.7 可靠性检测94.8 运动性能检测102.5 9导航定位及定位精确度104.10 防碰撞功能IO4.11 自动充电功能114.12 状态指示功能114.13 自检功能II4.14 巡检数据获取114.15 机器人操作测试115检验规则131.1 一般规定131.2 型式试验141.3 出厂试验141.4 验收试验146标志、包装、运输、贮存156. 1标志156.1 包装156.2 运输156.3 贮存157技术培训及售后服务156.4 技术培训156.5 售后服务167. 3维修保养167.4其他要求168附录168.1 附录一：主要生产设备说明168.2 附录二：

3、主要试验检验设备清单168.3 附录三：主要模块及元件产地清单168.4 附录四：本项目人力资源配置表168.5 附录五：技术偏差表168.6 附录六：室内轻量化遥控巡检机器人系统型式试验报告168.7 附录七：技术规范条款变更表168.8 附录八：技术指标与技术响应表16附录一主要生产设备说明17附录二主要试验检验设备清单17附录三主要模块及元件产地清单17附录四本项目人力资源配置表18附录五技术偏差表18附录六室内轻量化遥控巡检机器人系统型式试验报告18附录七技术规范条款变更表19附录八技术指标与技术响应表19室内轻量化遥控巡检机器人招标技术规范书1 总则1.1 一般规定1.1.1 投标人

4、应具备招标公告所要求的注册资金及资质，具体资质要求详见招标文件的商务部分。1.1.2 投标人应仔细阅读本技术规范书在内的招标文件阐述的全部条款。投标人提供的室内轻量化遥控巡检机器人应符合本技术规范书所规定的要求。1.1.3 本技术规范书提出了室内轻量化遥控巡检机器人系统设计、制造、质量检验、包装及运输、安装、调试、数据接入、售后服务等方面应执行的技术标准、要求及说明。1.1.4 室内轻量化遥控巡检机器人的设计、制造应根据现行国家、行业、南方电网公司企业标准及有关技术文件，按计划工期要求进行。投标人提供的室内轻量化遥控巡检机器人应是中标人所在企业内的全新产品。1.1.5 如果投标人没有以书面形式

5、对本技术规范书的条款提出异议，则意味着投标人提供的室内轻量化遥控巡检机器人完全符合本技术规范书的要求。如有与本招标文件要求不一致的地方，必须逐项在“技术差异表”中列出。1.1.6 投标人应提供符合本技术规范引用标准的最新版本标准和本招标文件技术要求的全新产品。本技术规范提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文。1.1.7 本技术规范将作为订货合同的附件，与合同具有同等的法律效力。本技术规范未尽事宜，由合同签约双方在合同谈判时协商确定。1.1.8 本技术规范中涉及有关商务方面的内容，如与招标文件的商务部分有矛盾时，以商务部分为准。1.2 投标人应提

6、供的文件要求1.2.1 投标人应提供室内轻量化遥控巡检机器人型式试验报告。1.2.2 投标人应提供室内轻量化遥控巡检机器人。1.2.3 投标人应提供生产工艺和新技术介绍。1.2.4 投标人应具备生产、供应所投标的物所必需的技术能力、售后服务能力和员工队伍。1.2.5 履行合同所需的技术研发和生产能力的证明文件。1.2.6 投标人提供的所有以上文件均应有中文版本。1.2.7 除以上内容外，投标人应对本技术规范书要求的其它内容明确应答或明确承诺。如果需要的话，投标人应免费提交业主要求的供评标用的补充数据和资料。2 工作范围2.1 供货范围2.1.1 投标人的供货范围如下：本项目所委托提供的室内轻量

7、化遥控巡检机器人的设计、制造、试验、安装、质量检验、包装运输、调试、设备维护及售后服务。2.1.2 投标人应完成现场调试工作，应配合招标方完成省地应用系统的调试和接入工作。2.1.3 根据项目实际情况和业主要求，投标人负责相关培训。2.1.4 2服务界限2.2.1从生产厂家至变电站的运输全部由投标方完成。2.3出厂资料和资料交付2.3.1出厂资料室内轻量化遥控巡检机器人设备在出厂时，投标人应提供下列文件：装箱清单表，一式1份；产品说明书，一式1份，应包括下列各项：型号、结构、技术参数、执行标准等；出厂合格证，一式1份；操作手册，一式1份；维护手册，一式1份；设计变更说明，一式1份（含修改后的安

8、装说明）；备品备件清单，一式1份；（8）使用及维护说明光盘（电子文档），1份。2.3.2资料交付技术资料和出厂资料交付事项按业主要求执行，均应有中文版本。3技术要求合同设备包括投标人向其他厂商购买的所有附件和设备，这些附件和设备应符合相应的标准规范或技术条件的最新版本或其修正本的要求，除非另有特别说明，将包括在生产期内有效的任何修正和补充。3.1 一般规定3.1.1 本章内容规定了室内轻量化遥控巡检机器人的技术要求。南方电网系统内另有规定的，应满足相关规定。室内轻量化遥控巡检机器人应符合相应的标准规范或技术条件的最新版本或其修正本的要求，除非另有特别说明，将包括在生产期内有效的任何修正和补充。

9、3.1.2 投标人应根据所报价的标包中涉及的室内轻量化遥控巡检机器人，对本章相应技术要求中的内容逐条进行响应。3.1.3 投标人应认真填写技术规范技术参数响应表。3.1.4 投标人提供的室内轻量化遥控巡检机器人技术要求应与技术规范中规定的技术要求一致。如有偏差，投标人应如实、认真地填写偏差值；若无技术偏差则视为满足本技术要求的内容，且在技术偏差表中填写“无偏差”。技术要求偏差表见附录五。3. 2基本要求3.1.1 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1.1 室内轻量化遥控巡检机器人巡检系统InSPeCtionSystemofIndoor1ightweightRemotecontro1

10、Patro1Robot由机器人本体、机器人充电装置、运输包装等部分组成，能够通过遥控或自动控制模式进行室内环境巡检等作业的巡检系统（以下简称巡检机器人系统）。3.1.1.2 巡检机器人本体robotfortheIndoorinspecting由遥控遥测模块、电池模块、驱动模块、通信设备和检测设备等组成的，采用遥控或自动控制模式，用于室内设备巡检作业的移动巡检装置（以下简称机器人本体）。3.1.1.3 检测设备Testingequipment检测设备含检测末端传感器，至少应包含可见光传感器传感器。3.1.1.4 机器人充电装置robotchargingdevice与机器人本体配套的专用充电装置，

11、具备自动及手动充电模式。3.1.1.5 运输包装transportpackaging运输包装用于完成机器人本体的打包运输。3.1.1.6 专用通信装置dedicatedantenna与机器人本体通讯设备配套的通信系统，网络设备可以通过专用通信装置与机器人本体进行双向高速数据交互。一般在变电站内根据通讯质量按需安装。3.2.2室内轻量化遥控巡检机器人系统应包括机器人本体、机器人充电装置、运输包装等。具体见下表。序号名称单位数量备注1机器人本体台1按配置策略配置，含机器人遥控器、遥控器充电数据线等。2机器人充电装置套1与机器人配套，数量按需配置。3终端CPE个1选配，根据机器人数量按需配置4无线A

12、P(室内)个1选配，含主设备和安装所需支架、连接件、电源转换器等配件。5运输包装套1与机器人配套。3.2.3 所配室内轻量化遥控巡检机器人系统所有部件应能承受贮存、运输和巡检条件下所规定的各种环境条件，包括：气候、力学、生物、电磁环境等。3.2.4 所配室内轻量化遥控巡检机器人系统按现行的国家标准、行业标准选用材料。当选用标准以外的材料时，应经过鉴定证明其性能满足设计要求，方可选用。材料的选用应考虑到维修中的互换、备料和代料。3.2.5 所配室内轻量化遥控巡检机器人系统的标准件应按照国家标准、行业标准选用标准件。3.3环境及工程条件3.3.1 机器人存储环境温度：-IOoC-5O0C;环境湿度

13、：不大于85%。3.3.2 正常工作条件环境温度：-1(TC+50；环境相对湿度：可在5%95%(无冷凝水)湿度条件下正常运行；3.3.3 特殊工作条件当超出3.3.2中规定的工作条件时，或沿海地区变电站有特殊耐腐蚀要求时，由用户与供应商协商确定。3.3.4 工程条件适用于广东电网公司系统的室内环境，并在频率为50HZ的电场环境下正常运行。3.4 机器人结构及外观要求(1)机器人表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等缺陷，标识清晰。(2)外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施。(3)外壳和电器部件的外壳均不应带电。(4)机器人布置的电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向

14、合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和标志加以区分。(5)所有连接件、紧固件要求有防松措施。连接线应固定牢靠，布局合理，不外露。(6)机器人整体重量不超过35kg。(7)机器人本体的垂直投影面尺寸应不大于550mm550mmO3.5 性能要求3.5.1 电源适应性(1)机器人充电装置的电源输入应采用交流220V50Hz,电压允许幅值偏差：-15%+15%。充电装置输出电压不应超过36Vo(2)充电装置应具备短路及过载保护、接触不良保护功能。(3)机器人及充电装置应具备自动及手动充电模式。(4)充电装置的设计从原理上应保证绝不产生火星，以保证安全。3.5.2 运动性能要求(1)重复导航定位误差不

15、大于5cm。(2)机器人移动平台应具备前后直行、转弯、制动等基本运动功能。a)在水平地面上的最大遥控速度应不小于0.7ms,最大自动控制行驶速度应不小于0.2msb)应具备原地转向能力。c)在0.2ms的运动速度下，最小制动距离应不大于0.15m。(3)机器人应能接收本地控制指令，并根据本地任务设置和操控，实现遥控和自动控制巡检。(4)越障能力：机器人应能通过高差不高于地面2cm的障碍物、台阶。(5)机器人应配备防滑轮胎。3.5.3 检测设备要求(1)至少应包含可见光传感器。(2)可见光检测设备性能要求a)具备手动、自动对焦、拍照补光功能，成像清晰。b)拍照分辨率不小于25601440oc)最大光圈数不小于FI.5。d