第二十届江苏省青少年机器人竞赛VEXIQ挑战赛比赛主题及规则金球入筐.docx

《第二十届江苏省青少年机器人竞赛VEXIQ挑战赛比赛主题及规则金球入筐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第二十届江苏省青少年机器人竞赛VEXIQ挑战赛比赛主题及规则金球入筐.docx（21页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、第二十届江苏省青少年机器人竞赛VEX IQ挑战赛比赛主题及规则金球入筐第1节比赛概述比赛在图1所示的场地上进行.机器人技能挑战赛和团队协作挑战赛均使用相同的场地。在团 队协作挑战赛中，两台操作手控制的机器人组成联队一起完成一场比赛的任务。比赛的目标是使小球在方筐内和方筐上得分，使方筐在目标区或平台上得分，以获得最高的分数。llf-l图1比赛开始时场地的形态每场VEXIQ “金球入筐”比赛有： 35个小球 7个方筐 2个红色方筐 2个蓝色方筐 3个绿色方筐 4个目标区，在场地四角 2个红色目标区 2个蓝色目标区 3个绿色平台图2比赛场地顶视，启动位置、方像和小球均加亮表示定义联队-预先指定的在一

2、场团队协作比赛中共同工作的两支参赛队的组合。联队得分一在团队协作比赛中两队所获得的分数。自主机器人一仅靠来自传感器的输入和学生在控制系统中预先编程的命令就可以运行的机 器人。没有VEXIQ遥控器的输入。小球一橙色球形塑料物体，直径约3英寸（76.2mm） 图3小球目标区一位于场地四角的4个6英寸方形区域之一，用于使方筐得分。目标区周边黑线的内沿表 明了目标区的外缘。目标区指的是地面的这一部分，不是其上方的三维空间。场地围栏和黑线 不算是目标区的一部分。方筐一用VEXlQ零件搭成的红、绿或蓝色立方体框架，尺寸约为7英寸(177.8mm) 0图S蓝色方管禁赛一对违规的参赛队给予的处罚。在禁赛期间，

3、参赛队不得操作其机器人，操作手应将控制 器放在地上。禁赛与取消比赛资格不同。取消比赛资格一对违规的参赛队(详见)给予的处罚。如果参赛队在一场比赛中被取 消比赛资格，裁判长将在比赛结束时告知参赛队的违规行为。裁判长可酌定取消重复犯规和被 取消比赛资格的某支参赛队在整个赛事中的参赛资格。操作手一在比赛中站在操作手站位负责操作和控制参赛队机器人的学生队员。在一场比赛 中，最多两名参赛队员可充当此角色(见)。操作手控制一机器人在操作手控制下运行。操作手站位-场地后面的区域，比赛期间，除与机器人的合法互动外，操作手必须站在这里场地 F个比赛的场地，包括围栏和拼接块。场地要素一场地围栏、地面、平台和任何支

4、撑结构及安装在场地上的VEXlQ元件。地面一比赛场地围栏内的部分。比赛用品一方筐和小球。比赛一团队协作比赛。团队协作比赛一场上只有一个联队，时长60秒钟，操作手控制的机器人的比赛。平台一用VEXIQ零件搭成的3个绿、白色结构之一，高约5英寸(127.0mm)或9.5英寸 (241.3mm),用于使方筐得分。机器人-比赛开始前，参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。得分一如果比赛用品满足下列条件之一且不接触机器人，它就得分：1 .如果小球符合下述标准，它就在方筐内得分：a.小球至少有一部分在方筐结构的外缘划定的三维空间里面。b.小球与方筐“外”的地面没有接触。方筐“外”的地面大致定义为方筐在地面

5、 垂直投影以外的地方，不考虑方筐的朝向。参赛队可能会碰到比下图实例更多的小球访像状态。在这种情况下，只要小球满足标准a,且 没有明显违反标准b,那么这个小球就应该被认为在方篦内得分。这样判断时，参赛队将得益于“疑问 从无”,因为不会期望或要求裁判长去完美地定义一个假想的垂直投影或仔细检查。图6在方箧内得分的小球图7在方窗内得分的两个小球图X接触了方篦外的地面从而不得分的小球2 .如果小球符合下述标准，它就在方筐上得分：a.小球至少部分地在有十字梁的方筐一面的上方。有十字梁的方筐一面是与地面大致 平行且距离最远的一面。b.小球与地面没有接触。c.小球至少部分地在放在地面的方筐无限向上延申的三维空

6、间内。注：如果一个小球满足“在方管内”和“在方筐上”得分的条件（即，条件1和条件2）,就算它在方筐上（即，条件2）得分。图9在方俄上得分的小球图10部分地在方箧无限向上延伸空间内的得分小球图11在方篦上得分的5个小球图12这两个小球在方篦十字梁上方，但十字梁并不远离地面，因此，它们只能算是字方管内得分3.如果方筐的任意部分接触与之同色的目标区，它就在目标区中得分。详见目标区的定义。注：每个目标区只能有一个方管得分。% I图13在目标区中得分的红色方筐图15这个方篦与目标区没有接触，因而不得分4.如果方筐符合下述标准，它就在平台上得分：a.方筐与平台（及其支撑结构）接触。b.方箧不与地面接触。C

7、.方筐不与场地围栏接触。d,方筐与平台的颜色相配（就是说，是绿色方筐）。图16在平台上得分的方篦图18这个绿色方筐与围栏接触，因而不得分启动位置一场地上两块指定的11英寸X19英寸(279mm482.6mm )的地方。机器人必须在这 里开始比赛。启动位置以长黑线的内沿和短黑线的外沿以及场地围栏的内沿为界。学生一8-15岁，到2021年6月仍在小学和初中注册就读的任何人有资格参加VEX IQ挑战赛。学生是在成人的极少协助下设计、构建、修理机器人和为机器人编程的人。参赛队一每支参赛队由2-3名学生和1名成人教练员组成。记分 在方筐内得分的每个小球记1分。 在方筐上得分的每个小球记2分。 在目标区中

8、得分的方筐记10分。 在平台上得分的每个方筐记20分。图19表示VEXlQ “金球入筐”不同的记分结果安全规则任何时候，如果机器人的运行或参赛队的动作被认为不安全或已经损坏了场地要素或轮 毂，裁判可决定对违规参赛队禁赛或取消比赛资格。按照,该机器人再次进入场地前 将被重新检查。一般比赛规则尊重每个人。希望参赛队的所有学生和相关的成人，在VEXlQ竞赛活动中以尊重和积 极的态度行事。如果参赛队员对竞赛工作人员、志愿者或对手不尊重或不文明，他们可能被取 消当场或后续场次的比赛资格。在确定奖项时，裁判也会考虑参赛队的行为和道德观。在VEXIQ项目的各个环节中，学生在成人的指导下决策和工作。VEX团体

9、因它是一 个积极的学习环境而自豪。在这里没有人受到欺凌、骚扰或责难。参赛队应避免给学生和赛事 志愿者施加不必要的压力。我们把有压力和困难的局面看作是塑造积极行为和优良运动精神的教 育机会。vG2 VEX IQ是以学生为本的项目。紧急情况下，成人可以协助学生，不过，成人不应在 参赛队无学生在场和积极参与的情况下动机器人或给机器人编程。学生应该准备向评委或赛 事工作人员展示对机器人构造和编程的积极理解。VEXIQ挑战赛期望和鼓励成人辅导、讲授和/或指导学生。没有人天生就是机器人专家！ 然而，不顺利应该被看成是教学机会，而不是在没有学生在场和积极参与的情况下成人要完成的 任务。当机构出现故障时，成人

10、可以帮助学生研究它故障的原因以便做出改进，而不是让成人把机器 人恢复运行.当参赛队遇到复杂的编程问题时，成人可以指导学生通过流程图了解它的逻辑，而不是由成人 给学生写好程序然后拷贝/粘贴。比赛期间，成人可以作为观众给学生友善、积极的鼓励，而不是从观众席发出一道道命令。适用常识。阅读和使用本规则时，请记住在VEXIQ挑战赛中常识总是适用的。vG4赛前设置。比赛开始时，每个台机器人必须满足以下条件：1 .只与地面接触；2 .纳入启动位置划定的11英寸X19英寸(279.4mm X 482.6mm)范围内；3 .不高于15英寸。主裁判可裁定违规的机器人退出比赛。这不是取消比赛资格，但是不允许参加比赛

11、。图20在合法启动位置的两台机器人注：机器人的放置必须迅速。反复重放可能导致违反G1.所谓“迅速”的确切含意是由裁判长和赛事组织者决定的，他们要考虑赛事日程、先前的警告 或延误等.G5比赛中的伸展是有限制的。比赛中，机器人不得伸展超出以下限制：1 .水平伸展超出11英寸X19英寸(279.4mm x 482.6mm)的范围。2 .垂直伸展超出比赛开始时的15英寸(38Imm)高度限制。对于违反此规定但不影响比赛的小过错会给予警告。影响比赛的犯规将导致取消比赛 资格。主裁判可决定取消受到多次警告或难以补救犯规的参赛队的比赛资格。此时，R2e 可适用，机器人可能需要重新检查，以符合R5的要求。这种

12、伸展的限制并不要求机器人保持与比赛开始时相同的构形。它仅意味着在比赛中的任何时 刻机器人都应纳入Il英寸xl9英寸xl5英寸(279.4mm x 482.6mm x 381 mm)的长方体。详见R5.G6每队两名操作手。每支参赛队应有两名操作手。任何操作手不得为多支参赛队充当此角 色。G7比赛进行到一半时交换操作手。比赛中，机器人只能由操作手操作。一名操作手控制机 器人不能超过35秒钟。两名操作手必须在比赛尚有25秒到35秒时交换。第二名操作手在遥控 器交给他/她之前不能接触遥控器。一旦遥控器换手，第一名操作手不能再接触遥控器。 注I如果只有一名操作手到场（即，参赛队没有行使G6中的默许），此

13、规则仍然适用，该队必须在35 （0: 35）秒钟之后停止操作机器人.对于违反此规定但不影响比赛的小过错会给予警告。影响比赛的犯规将导致取消比赛资格。 主裁判可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。G8操作手在操作手站位中操作自己的机器人。比赛中，只能由参赛队的操作手操作机器 人。操作手必须始终站在操作手站位上，按照vG17与机器人合法互动时除外。比赛中， 操作手也不得使用任何通信装置。关闭了通信功能的装置（例如，处于飞行模式的手机）是 允许的。vG9双手离开比赛场地。比赛中，除vG17允许的互动外，操作手不得有意接触任何场 地要素、比赛用品或机器人。对于违反此规定但不影响比赛的小过错会给予警

14、告。影响比赛的犯规将导致取消比赛资格。 主裁判可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。注：偶然的接触可能导致裁判长给与的警告、消比赛资格或禁赛.G10让比赛用品留在场地上。离开比赛场地的比赛用品不再回到比赛场地。“离开比赛场 地”的意思是比赛用品到了场地围栏垂直投影以外且不再与场地、场地要素、其它比赛用品或 机器人接触。如果某个比赛用品正在离开场地途中（由裁判长裁定），但被操作手、场地监控器、天花板/墙壁 或其它外部因素反弹回场地，G9将适用。这个比赛用品应该被认为是“出场了”，由裁判长移除。如因与操作手接触而改变了方向，则应由裁判长决定是否适用G9或G10G11比赛结束。得分将在一场比赛结

15、束后场上所有物品不再运动后立即计算。a.按照T1,裁判员或其他赛事工作人员不得观看比赛视频或照片。b.任何有关比赛得分的问题，操作手（不是成人）可以向裁判员提出。c.此规定的目的是让操作手输入和机器人运动在比赛结束时停止。机器人使用制动模 式保持其位置（如保持悬挂）是好的。预先编程使机器人在比赛结束后继续运动，是违 反本规则精神的。由于机器人继续运动在比赛结束后发生的任何得分无效。vG12保持机器人的整体性。在任何比赛中，机器人不得故意分离出部件或把机构散落在 场上。如果故意分离的部件或机构影响比赛的进行，主裁判可裁定取消该队比赛资格。注：从机器人上并非有意分离出来的部件不再被认为是机器人的一部分，可以留在场地上，也可以由操作手 收走（利用G17）vG13别损坏场