工业机器人系统集成设备采购项目招标文件.docx

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1、工业机器人系统集成设备采购项目公开招标采购文件目录第一章采购公告第二章采购需求第三章投标人须知前附表一、总则二、投标文件三、投标文件的编制四、开标五、评标六、定标七、合同授予八、招标代理费九、政府采购政策十、解释权第四章评分办法及评分标准第五章合同主要条款第六章投标文件相关格式第一章采购公告项目概况工业机器人系统集成设备采购项目的潜在投标人应在政府采购云平台O获取（下载）招标文件，并于2023年8月8日09：00（北京时间）前递交（上传）投标文件。一、项目基本情况项目编号：ZSJY2023-ZFCG-134#项目名称：工业机器人系统集成设备采购项目预算金额（元）：850000最高限价（元）：8

2、50000采购需求：详见招标文件第二章采购需求合同履约期限：详见招标文件第二章采购需求本项目（否）接受联合体投标。二、申请人的资格要求：1 .满足中华人民共和国政府采购法第二十二条规定；未被“信用中国”（WWW）中国政府采购网（W）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单。2 .落实政府采购政策需满足的资格要求：无。3 .本项目的特定资格要求：无。三、获取招标文件时间：/至2023年8月8日，每天上午00:00至12:00,下午12:00至23:59（北京时间，线上获取法定节假日均可，线下获取文件法定节假日除外）地点（网址）：浙江省政府采购网ZfC（用“政

3、采云”注册账号、密码登录系统后在线获取采购文件）方式：网上获取。潜在供应商登陆政采云平台，在线申请获取招标文件（进入“项目采购”，在获取招标文件菜单中选择项目，申请获取招标文件，填写获取采购文件的申请信息，提交后点击【下载采购文件】即可获取招标文件，本项目招标文件不收取工本费。仅需浏览招标文件的供应商可点击“游客，浏览招标文件”直接下载招标文件浏览。售价（元）：0四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点提交投标文件截止时间：2023年8月8日09：00（北京时间）投标地点（网址）：投标人将加密的电子版投标文件于投标截止时间前上传到政采云平台（http）开标时间：2023年8月8日09：00（北

4、京时间）开标地点（网址）：本项目不要求供应商授权代表参加现场开标、开启投标文件活动。五、公告期限自本公告发布之日起5个工作日。六、其他补充事宜1供应商认为采购文件使自己的权益受到损害的，可以自获取采购文件之日或者采购文件公告期限届满之日（公告期限届满后获取采购文件的，以公告期限届满之日为准）起7个工作日内，以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答匏的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下载专区下载。2.其他事项：（1）投标文件的制作及递

5、交：1）投标人须在线获取CA数字证书（完成CA数字证书办理预计一周左右，建议各投标人自行把握时间），并登录“浙江政府采购网”（http）,进入“下载专区下载“电子交易客户端”，制作投标文件。2）具体的投标文件加密上传等操作详见政采云平台操作指南（1ubane-biding?utm=a0004.2ef5001f.0001.0109.da8b35eda8611e98d8937b7ef8a3544）3）根据浙江省政府采购项目电子交易管理暂行办法第二十条规定，本次投标允许投标人递交备份投标文件，仅提交备份投标文件的，投标无效。（2）投标人应在合同签订前成为浙江政府采购网正式注册供应商。七、对本次采购提

6、出询问、质疑、投诉，请按以下方式联系采购需求一、设备清单及技术需求（一）设备清单序号名称数量单位备注1六轴工业机器人1套2机器人控制器1套3机器人示教器1套4工业智能相机视觉系统一（黑白）1套5工业智能相机视觉系统2（彩色）1套6工业机器人基础平台1套7机器人快换夹具组1套8描图轨迹模块1套9曲面绘图模块1套10零件码垛模块1套11平面原料库模块1套12圆棒供料托盘模块1套13自由托盘模块2套14物料装配模块1套15微动开关检测模块1套16模拟数控加工模块1套17打磨机模块1套18立体仓储1模块1套19皮带输送模块1套20平面打磨模块1套21工件翻转模块1套22焊接变位机1套23立体仓储2模块

7、1套24按键原料模块1套25数字键盘放置模块1套26按键装配模块1套27数字键盘1套28RFID模块1套29电源1套30P1C及扩展模块1套31控制面板1套32触摸屏1套33工控一体机1套34安全继电器1套35I/O转接板1套36气动系统1套37空压机1套38调压过滤器1套39安全防护1套40监控系统1套41电脑桌椅1套42P1C编程开发软件1套43机器人系统集成控制终端2套44工业机器人离线编程仿真软件1套45工业机器人虚拟拆装训练仿真系统1套46数字李生系统1套47教学资源1套48快换座1套49工具包1套（二）技术参数序号名称数量单位技术参数备注机器人系统集成平台1六轴工业机器人1套工业级

8、机器人，技术参数如下：1）6自由度；2）AC全伺服电机驱动；3）负载能力27kg；4）重复定位精度W0.01mm；5）每轴运动范围及最高速度：J1范围：O0340（最高速度速度：2450s）J2范围：O0245（最高速度速度：2380s）J3范围：0420（最高速度速度：2520s）J4范围：0380（最高速度速度：2550s）J5范围：0。250（最高速度速度：2545。s）J6范围：O0720（最高速度速度：1000s）6）最大展开半径：717mm；2机器人控制器1套1）输入电源设备容量：1.2kVA;2）CPUDRAM容量:1G;3）内存卡容量FROM/SRAM：128M+1M;4）通讯

9、模块要求：不少于ModbusTCP、EtherNet/IPJCP/IP；5）控制器需集成视觉通讯及调试软件；7）应具有位置/速度检查功能；8）USB类型要求：USB2.0（控制器）9）保护等级要求：IP54；10）控制柜组成：包括电源供给单元、安全保护回路、伺服放大器、输入/输出模块、主控单元、急停电路板；3机器人示教器1套1）彩色示教器，可进行图形化的生产监控；2）示教器可直接进行视觉参数设置及调试作业3）界面含图形化机器人模型、报警信息等必要信息；4）USB类型：USB3.Oe4工业智能相机视觉系统1（黑白）1套工业智能相机视觉系统1要求与六轴工业机器人同一品牌，由工业相机、摄像头、安装支

10、架等组成。应能够完成装配是否成功的识别及定位工件等功能。应具有形状识别和颜色识别。具体参数要求如下：1）工业相机：黑白2）相机像素：2130万3）镜头焦距mm：84）处理相应时间：WO.2s5）视觉精度：20.3mm6）可使用机器人示教器直接进行视觉参数设置及调试作业7）点阵板坐标系除示教方式设定外，还需具备视觉系统自动设定的软件功能，从而简化视觉标定操作8）通讯电缆：同轴电缆9）应可调节视觉安装定位尺寸。10）应包括机器人视觉配套插件包：（1）可通过示教器无需电脑即可直接对视觉进行编辑与调整；（2）视觉软件为机器人功能插件，集成于机器人控制系统1I:（3）可以实现相机标定、视觉定位、视觉分拣

11、、NG/0K检测等功能；（4）外部视觉光源信号集成于视觉软件中进行控制；（5）视觉标定方法；（6）视觉补正方法。11）工业视觉标定板：点阵标定板，应具有7.5Inn1、115nim、15mm、22.5mm、30mm五种规格。5工业智能相机视觉系统2（彩色）1套工业相机像素不低于320万，具有总线通信功能，至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三种通讯协议,能够与P1C通讯，可检测物品形状、颜色、缺陷、OCR文字识别，要求采用国产品牌。镜头：25mm焦距，不低于400万像素。6工业机器人基础平台1套工业铝型材结构，总尺寸不小于1740X1020X1950mm。主要承重采用60m优质工

12、业铝型材，安装面板厚度为30m铝合金型材,带有25廊的槽间隙。合金6063T5；表面处理氧化、平光、电泳、镀膜。所有基础操作考核模块均可快速在此通用面板上安装，节约实训时间。基础平台底部安装有承重脚轮，支撑脚杯，便于移动调整平台位置。7机器人快换夹具组1套工业机器人本体需配套专门的工业机器人快换夹具。机器人快换夹具最大负载26Kg（快换连接盘不少于一公四母，气路不少于4路），机器人快换夹具包括气手指夹具1、气手指夹具2、吸盘夹具、焊枪夹具、标定针、绘图笔等至少四种适用于不同操作对象的夹具。要求焊枪夹具由快换连接盘、焊枪头、指示灯等组成。枪头与焊缝接时，指示灯亮，同时控制器会收到焊接反馈信号。8

13、描图轨迹模块1套铝板，幅面描图区，雕刻有圆形、方形、矩形、曲线等不同规则的图案和TCP标定工装。机器人以笔形绘图夹具描绘图形。主要培训考核学生对机器人基本的TCP标定、点示教，直线、曲线、圆弧运动等动作的编程与操作。9曲面绘图模块1套该模块主要由支腿、曲面绘图板等组成，支腿可调角度，曲面绘图板为一体两面，一面为曲面轨迹，图案有阿基米德线、菱形、三角形等，主要功能是训练复杂曲面轨迹编程，一面为绘图区，绘图区两侧有纸夹，可以更换纸张。机器人以笔形绘图夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握，学习点的定位及机器人运动路线选择优化。10零件码垛模块1套物料块有圆柱形和正方形两种，配置吸盘夹具，主要训练机器人搬运指令及码垛指令。11平面原料库模块1套由铝合金支撑架、面板、各种大小三角形、矩形、平行