港口虚拟仿真实训中心升级改造设备安装方案(纯方案26页).docx
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1、目录2 .投标产品主要技术详细描述21、自动化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器描述22、实训室1ED大屏技术描述143 .质量保证措施184 .售后服务承诺216.其他内容246.1 人员培训计划及方案246.2 .安装实施方案256.3 验收方案266.4 技术团队成员272.投标产品主要技术详细描述1、自动化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器描述现代随着港口业务的发展,起重机设备得到了成熟的应用。港口业务中岸边集装箱运输中经常使用桥式起重机,桥式起重机专门负责岸边集装箱的货物运输,保证集装箱获取能够顺利达到指定地点。桥式起重机的机械化、自动化水平较高,更能满足岸边集装箱的运输需求,因此自动化岸边桥式
2、起重机的驾驶培训要求也逐步提高,目前基于实际起重机操作的训练无法满足更高要求的自动化岸边桥式起重机的驾驶培训要求,而模拟训练驾驶器更能有效的解决培训时间长,培训效率低等一系类问题。自动化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器是为了满足岸桥远程操作司机的培训需求而开发的,目前远程操作司机配比较少,但能有效的提高运输效率,我们以现代虚拟现实技术为导引,综合运用集装箱码头装卸设备与工艺学、机械动力学与运动学、计算机数字图像处理、传感与控制技术、信息远程传输技术、现代起重机操作技术、安全操作规范等多学科和多领域的知识和技术,开发了高级集装箱装卸设备远程操作培训系统。自动化岸边桥式起重机培训系统具有如下基本的功能
3、特征:(I)完备的起重机操作训练功能,包括:完全远程手动模式、自动化+辅助人工作业模式。(2)真实的岸桥及其工作机构的动态特性;(3)多窗口多角度多尺度的视景交互界面;(4)真实的信息与操作指令传输特性;(5)灵活定制的训练条件和场景;(6)意外事件处置程序与技能训练;(7)先进的教学监控与管理系统;除此以外,自动化岸边桥式起重机培训系统还可以根据客户提出的各种合理要求,修改增添其他功能。起重机动态特性和操作指令传输特性也可根据特定的集装箱起重机和远程控制系统而调整。2、硬件介绍自动化岸边桥式起重机培训系统构成包含:学员操作台、教师与系统控制机、虚拟场景交互系统、学员观摩室等。3、系统模块自动
4、化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器是用于训练驾驶人员的远控操作技术。本模拟培训系统主要分为系统控制层、起重机操作层、教学监控端和管理模块四大部分组成,他们在自动化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器培训系统中分别进行不同数据和操作的控制和反馈。动化岸边桥式起重机驾驶训练系统好.系统控制层起重机操作层教学监控端管理模块自动化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器可对真实的起重机驾驶员工作环境进行模拟仿真,主要包括以下功能模块:(I)训练任务模拟仿真和管理模块(2)仿真训练数据管理模块(3)自动化岸边桥式起起重机工作环境模拟仿真模块(4)集装箱堆场模拟仿真和管理模块(5)AGV仿真软件模块(6)自动化岸边桥式起起重机模
5、拟仿真模块(7)自动化岸边桥式起起重机监控系统模拟仿真模块(8)自动化岸边桥式起起重机远程操作台模拟仿真模块3.1系统控制层自动化岸边桥式起重机系统控制层主要管理培训系统的硬件,接收和发出各种控制信号,将相关控制手柄或按钮传感器的模拟信号转变为数字信号,控制虚拟起重机的动画显示、司机操作的输入和输出信号、起重机运行状态的仪表显示、集装箱载运船舶和VGA状态显示等。显示StO1显示运02显示显示器04服务器电脑整体示意图自动化岸边桥式起重机系统控制层主要包括:(1)数据采集与处理模块:接收操作者的手柄或开关按钮信号,并将其转换为数字信号。 实物操作杆可以对大车及小车进行控制操作; 可切换相机显示
6、视角; 可对相机镜头进行推进缩小; 可以对相机镜头进行角度调节等。(2)虚拟起重机运行动画显示控制模块:模拟现场远程操作视景,可以多窗口多视角多尺度显示起重机各个工作机构的运行状态,学员与其进行互动操作。比如,显示集装箱吊具的运行状态,引导操作员进行集装箱对位操作和启闭锁操作。(3)虚拟起重机工作机构机电装置状态显示模块:以仪表、报警灯、曲线等形式显示起重机各个机构的运行状态,也就是代替原来的ROS远程操作台和仪表盘。(4)集装箱载运船舶状态及任务显示:船舶贝位状态显示、作业任务显示及任务下达显示等。3.2 起重机操作层自动化岸边桥式起重机起重机操作层主要是针对岸桥起重机而开发的训练模块,起重
7、机操作层软件模块与系统控制层软件、教学监控与管理软件有对应接口,接受或发送相关的数据或信号。岸边桥式起重机远程操作训练模块包含岸桥、集装箱、集卡、船舶、泊位场景等元素。在此训练模块中,司机需要远程驾驶岸桥,进行多机构的协同操作以完成集装箱的卸船和装船作业。岸桥训练模块中又包含多个子模块,如开关机训练、装船训练、卸船训练、大车行走、吊具控制、前伸臂俯仰等基本操作,还可以进行意外事件的处置训练。训练内容总体符合港口起重机驾驶要求。该模块功能包括完全远程手动模式、自动化+辅助人工作业模式,训练者可以自选训练。重点基于摄像头模式下的人工远程操纵岸桥吊具进行对箱、着箱、开闭锁等操作技术的多感交互训练。3
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