【《基于PLC的分拣系统分析（任务书+论文）》7200字】.docx

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1、基于P1C的分拣系统设计任务书毕业设计题目基于P1C的分拣系统设计指导教师题目类型软件设计题目来源模拟应用毕业设计时间2023年9月至2023年6月选题目的为了降低工厂自动化设备涉及到的输送、为了实现分选系统的精确位移控制，选择了相关领域的能耗。所以本论文准备在分拣系统中加上设计好的智能P1C技术，以此来大大降低人力损耗及提升筛选效率。根据以往对自动分拣系统的研究，相似或疑似的数据、甚至是特定的项目都像牛的毛一样多。因此，在工厂中实现筛选系统自动化是非常有必要的。设计题目原始资料与指标要求P1C芯片，其次为硬件设计，然后是软件设计设计任务要求（内容要求、技术要求等）1 .总体设计2 .硬件设计

2、3 .软件设计4 .程序调试设计说明书要求本课题研究的主要思路是基于自动分类系统的可编程逻辑控制器(P1C)基于对制造公司广泛使用的材料自动装配线的检测。为了简化组装，应尽可能简化工作。模块系统的设计，每个模块均基于气动设备，例如紧凑型电气设备系统的实施。另外，它安装在整个系统中，提供诸如原色和工件之类的信号，例如各种传感器，并且整个系统由可编程控制器完成。控制模式调整和总体设计P1C控制系统3.控制系统模块包括空气动力学机械零件的设计。根据公司的发展计划,该设计考虑了更换传感器的简便性，以计算控制设备的兼容性等。提供灵活的系统，实现各种物质的检测和分类。主要参考资料山喜崇彬启动分拣系统市场现

3、状与发展趋势J物流技术与应用,2019,24:82-84.黄启明，自动分拣系统及其应用前景分析J.物流技术,2002,29(5);17-18付伟,P1C在材料自动分拣系统中的应用J.制造业自动化,2012,34(6):136-138.4王勇,陈客舟,刘利,等.基于P1C的物料分拣机械手控制系统设计J.青岛理工大学学报,2019,40(1):108-112.5王强张明珠材料自动分拣系统中P1C应用研究J.首都师范大学学报:自然科学版,2011.32(6):5-8.6浙江大学罗克韦尔自动化技术中心.可编程序控制器系统M.杭州:浙江大学出版社,2005.陈海龙.基于P1C的物料自动分拣系统设计J1自

4、动化与仪器仪表,2017(10):94-95.网李小卓.基于P1C的物料分拣控制系统设计J.装备制造技术,2016(10):35-36.9张孝红.变频器节能作用概述J,节能技术,2010,28(6):573-575.101胡江,关于西门子P1C控制系统工作原理及常见故障应用分析J山东工业技术，2019(8):171.目录第一章材料分拣装置结构及总体设计51.1 自动分拣系统设计思想51.2 分拣系统的组成模61.2.1 送料模块61.2.2 进料搬运模块6第二章自动分拣控制系统的硬件设计82.1 系统的硬件结构82.2 系统关键技术82.3 硬件的选择10第三章自动分拣控制系统的软件设计H3.

5、1 P1C的电路图113.2 分拣系统功能图123.3 分检系统控制原理图133.3.1 确定I/O点数133.3.2 变频器的选择及工作原理133.4 检测元件与执行装置的选择153.4.1 旋转编码器163.4.2 电感传感器16第四章控制系统的调试174.1 硬件调试174.1.1 电感传感器的调试174.1.2 电容传感器的调试174.2 软件调试17结论17参考文献18第一章材料分拣装置结构及总体设计1.1 自动分拣系统设计思想基于自动分类系统的可编程逻辑控制器(P1C)基于对制造公司广泛使用的材料自动装配线的检测。为了简化组装，应尽可能简化工作。模块系统的设计，每个模块均基于气动设

6、备，例如紧凑型电气设备系统的实施。另外，它安装在整个系统中，提供诸如原色和工件之类的信号，例如各种传感器，并且整个系统由可编程控制器完成。控制模式调整和总体设计P1C控制系统3.控制系统模块包括空气动力学机械零件的设计。根据公司的发展计划，该设计考虑了更换传感器的简便性，以计算控制设备的兼容性等。提供灵活的系统，实现各种物质的检测和分类。工作流程系统图，如图11所示：图1.1系统工作流程示意图1.2 分拣系统的组成模1.2.1 送料模块模型设计子模块的设计内容主要包括旋转进给机构、齿轮发动机、定位平台和材料位置传感器。本设计需要三种材料在转子的旋转进给机构中，黑色UhmW具有抗静电聚合物耐磨垫

7、、UhmW白色超塑聚合物耐磨支撑、金属NM400支撑。图12送料模块示意图系统控制P1C的输入操作。模块的主要输入和输出控制信号必须包括设备的起动和输出旋转，以及发动机起动信号的反馈和材料位置。它能检测到放电。参考子模块2.2的原理图,所研制的料位传感器采用光电传感器作为系统的输入信号。如果部件并没有在设备运行的过程中被检测到，系统将根据设置好的延迟时间进行等待；警报将停止运行，控制旋转，使用24VDC减速机，减速机的输出速度为8。限位料的位置固定使用板材和固定料，以确保在按设定进行圆角时，只能有一个退给部分。1.2.2 进料搬运模块包括在动力模块设计的主要部件有：旋转气缸、气动仪表、y59b

8、1s钳口磁开关、升降臂、气动操纵杆、伸缩臂、着陆室d-z73、d-c73自动开关、位置传感器，阻尼器和安装架等。食品加工模块的设计包括收缩、旋转和调整过程中的机械膨胀，包括上下运动和弹性运动四个主要动作，电控气阀有两种控制方式，如图1.3所示。图1.3进料搬运模块示意图夹持器夹持和释放材料也由双电控阀控制。夹紧钳夹后，通过磁性传感器输出信号，指示灯亮起。旋转臂的正向和反向旋转也由双电控阀控制。通过旋转臂的正向和反向旋转的检测传感器，将P1C控制器的杠杆旋转信号传递回来，因此，我们开发的进给加工模块的伸展和伸缩是由一个电调节阀的设计引起的。通过在手臂上应用磁性传感器来确定手臂的扩张和压缩是否达到

9、了规定的位置。与此同时，当旋转臂移动时，气动的速度会增加，缓冲器会因为旋转而减慢。通过P1C控制，实现了进给机构启动和夹紧运动的过程，而每一个操作动作都是通过切换每一个信号的反馈来完成的。控制设计方案的流程图如图14所示：与进料机构启动摆动气缸旋转升降气却下降去瓜去吸物料升降气缸上升括动气缸旋转升降气缸下降放料气缸上升复位停止图14进料搬运流程图第二章自动分拣控制系统的硬件设计2.1 系统的硬件结构设计系统的硬件结构框图，如图2.1所示。2.2 系统关键技术系统的关键技术是分析控制系统的要求，确定进出口点数，选择P1C的类型，然后分配输入输出。1 .确定I/O点数控制需要两个输入信号和6个传感

10、器信号的切换，包括感应传感器。因此，有五个气缸位置信号，每个气缸都有动作极限和返回极限，共10个信号，输出包括发动机工作触点和5个气缸工作电磁阀，总共需要24个I/O点，包括18个输入和6个输出。2 .P1C的选择根据上述进出口点，选料装置的控制是开关的控制。该系统可通过西门子S7-200CPU226系列编程，具有24个和16个符合系统要求的输出点。3 .P1C的输入输出端子分配根据选定的P1C型号，表1以及系统的输入输出端子招被一起分配。表2.1材料分拣装置P1C输入/输出端子分配表西门子P1C(IZO)分拣系统接口（I/O）备注10.0UCP（计数传感器）接旋转编码器10.1SN（下料传感

11、器）判断下料有无10.2SA（电感传感器）10.3SB（电容传感器）10.4SC（颜色传感器）10.5SD（备用传感器）10.6SFW1（推气缸1动作限位）10.7SEW2（推气缸2动作限位）11.0SFW3（推气缸3动作限位）11.1SFW4（推气缸4动作限位）输11.2SFW5（下料气缸动作限位）入11.3SBW1（推气缸1回位限位）部11.4SBW2（推气缸2回位限位）分11.5SBW3（推气缸3回位限位）11.6SBW4（推气缸4回位限位）11.7SBW5（下料气缸回位限位）12.0SB1（启动）12.1SB2(停止)Q0.0M（输送带电机驱动器）Q0.1YV1（推气缸1电磁阀）输Q0

12、.2YV2（推气缸2电磁阀）出Q0.3YV3（推气缸3电磁阀）部Q0.4YV4（推气缸4电磁阀）分Q0.5YV5（下料气缸电磁阀）4 .P1C输入输出接线端子图根据表1可以绘制出P1C的输入输出接线端子图，如图2.2所示。IUCP10.0Q0,010.110.2Q0,1103Q0.210.410.5Q0,310.610.7QS4I1QQ0.511.111.211.311.411.511.611.712.012.1S7VPU2267、驱动器IISNV!,YV1JsbYV3ISDISFW1才SFW27rYV5/SFV3/SFW4k7VSFV5VSBV1SBW2SBW3ySBW4石SBV5SB1ZS

13、B2I+DC24VI图2.2P1C输入输出接线端子图2.3 硬件的选择1 .电动机的选择要考虑的关键是凤凰光学集团有限公司处理设备的日均垃圾量，可以考虑到垃圾的装运时间，可以对设备产生的垃圾进行处理和验证，以及工作环境要求，根据系统转速要求，对发动机性能等因素进行综合考虑，选择了相应的发动机功率，并对发动机冷却系统进行分析。因此，发动机的一般参数满足计算所需的数值，下级一般选择08-0.9,发动机功率很大，但实际使用效率不高。感应发动机的功率因数越高，就越有可能恶化。随着发动机的温度、湿度、可燃性、爆炸性等运动环境的增加，增加了保护系统和措施，变速箱要适度才能使用机器，必须考虑相应的发动机最高

14、转速性能和电动转速的调节。变速箱的参数要求应与发动机转速相一致，同时应考虑设备的供应、运行的可行性、总体设计费用、产品的价格、修理和运行费用，以及发动机实际生产对发动机运行过程中几个因素的影响。2 .接触器的选用位于电力工程的相关范围内，接触器将作为一种直流电路的迅速闭锁设置，这种电流的设置范围可达到800A,这些设置通常都是在主机的控制、设备的控制、以及电加热主要部件中产生设定的作用。这些接触器的触头主要作用在极大的范围内以及大范围电流控制的部分功能中，基于远程的作用进行，接触器在其中起到一定的作用。因为接触器能够在更大的辐射范围内控制电流的流窜，从而来有效的控制电流电压的高低，对电路进行一种保护。AC2触点的主要功能是关闭和操作清算引擎。AC3和Ac4接触器的功能是关闭和启动捕鼠器。根据接触器所执行的操作，选择合适的接触器。生产过程中使用了大量的小型长电器,相反，用接触器来选择发动机来控制机床。由电路接触器控制的任务种类很多，如AC4、AC3等，且AC3和Ac4是混合的，所以很难选择其具有的合适的规格，对于用于保护的重要