维修摆线针轮减速机操作指南.docx

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1、摆线针轮减速机维护检修规程摆线针轮减速机维护检修规程1总则本规程合用于摆线针轮减速机（如下简称减速机）日勺维护和检修;摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。2检修间隔期2.1 检修类别检修类别分小修、中修和大修三类。2.2 检修间隔期检修间隔期见表1表1h检修类别小修中修大修检修间隔期430013000260003检修内容3.1 小修清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油状况。3.2 中修3.2.2 包括小修内容3.2.3 解体检查，清洗所有机件，冲洗机体油垢及杂物。3.2.4 拆检润滑油及疏通油路。3.2.5

2、 检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。3.2.6 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及。型密封环。3.2.7 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。3.2.8 找正联轴节，保证减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。3.3 大修3.3.2 包括中修内容3.3.3 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。3.3.4 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。4.1 技术准备4.1.1 使用阐明书、图样及有关原则等技术资料。4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计

3、算）及渗漏等技术性能预检，并记录。4.1.4 制定中修、大修方案。4.2 物资准备4.2.1 需要更换日勺常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其他需要更换件。4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。4.3 安全技术准备4.3.1 切断电源，标志严禁启动警示牌。4.3.2 易燃、易爆岗位有关措施。5检修措施5.1 拆卸5.1.1 程序5.1.1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。5.1.1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。5.1.1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。5.1.1.4

4、 取出轴销套。5.1.1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮H。5.1.1.6 取出转臂及其轴承组合件。5.1.1.7 取出隔离环和摆线齿轮Io5.1.2 拆卸摆线齿轮时，牢记其断面标识字头的位置。5.2 针齿壳、针齿销针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。5.3 隔离环隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削措施修复，严重磨损需更换。5.4 转臂轴承转臂轴承如发既有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。5.5 销套对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的措施修复。5.6 漏油漏油缺陷规定更换密封圈来修复

5、。5.7.1 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。5.7.2 装配按拆卸的相反程序进行。5.7.3 装配时牢记两个摆线齿轮的标识字头（互成180。对成或上下重叠）。6检修质量原则6.1 摆线齿轮6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列规定：a.针齿中心圆直径DeW270mm为GCr15轴承钢，De330mm为GCr1SSiMn轴承钢，不容许用低于GCr15轴承钢肚!其他材料代用;b.硬度为HRC5862c.金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体60mm时，间隙为O.O50.08mm,配合间隙容许极限0.13mmo6.2 针齿壳6.2.1 更换的针刺壳的材料为不低于

6、HT200灰铸铁，并进行人工时效处理。6.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差t1,应符合表4规定。表4D2150180220270330390t20.040.050.060.076.2.3 重要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。表5部位尺寸精度Ra值Hm针齿销孔H71.6与端盖配合的孔3.2与机座相配合的止口外圆H66.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6o表6针齿销孔直径容许上偏差100.030106.3 输出轴6.3.1 更换的输出轴的材料为45#钢，并经调质处理，硬度为HB187229o6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定

7、。表7部位尺寸精度Ra值Rm与轴承配合的轴颈K6(D2450mm)js6(D2550mm)1.60轴承孔G73.2销孔R71.1.1 更换的偏心套的材料为45#钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170217。1.1.2 偏心距0极限偏差应不超过0.02mm。1.1.3 形位公差应符合表8规定值。表8部位及形位公差名称精度等级不低于两外圆的圆度6级(GB1184-80)内孔的圆度7级(GB1184-80)6.5 机座651更换的机座的材料为HT200灰铸铁，应进行人工时效处理。6.5.2机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。6.6 针齿套与针齿销6.6.1 更换的针齿

8、套与针齿销的材料为GCrI5轴承钢，经淬火并回火硬度为HRC5862。6.6.2 表面粗造度：外圆，Ra值不不小于0.80Um；内圆，Ra值不不小于1.6mo663表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。664针齿套与针齿销的（配合间隙应符合表9规定。表9mm针齿套外径针刺销直径间隙原则使用极限14100.0830.13143510240.1000.1535350.1196.7 柱销套（输出轴销套）与柱销（输出轴销）。6.7.1 更换的柱销、柱销套的材料为G515轴承钢。淬火并回火后硬度HRC5862。6.7.2 表面粗造度：外圆，Ra值不不小于0.80Um；内圆，Ra值不不小于1.6mo

9、6.7.3 表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。6.8 骨架式橡胶油封6.8.1 输入轴选用PG型或SG型高速骨架式橡胶油封;输出轴选用PD型或SD型低速骨架式橡胶油封。6.8.2 更换的油封材质应具有良好的耐油性，油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向径向力，腰部要柔软而富有弹性，弹簧要拉力适度。6.8.3 油封不容许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。6.9 装配前应检查。型密封圈表面光滑和直径尺寸均匀度合格，表面无划伤、裂纹。6.10 密封衬垫6.10.1 各结合面所用的密封垫圈、浸渍衬垫纸或耐油橡胶垫，规定耐油性好，表面光滑。6.10.2 浸渍衬垫纸板自由状态厚度为0.8mm,压缩后的厚

10、度应为0.5mm,并表面平整，无飞边及毛刺。6.11 重要零件日勺配合重要零件日勺配合，符合表10规定表10相配合零件名称配合级别针齿壳与针齿销Hh6针齿条与针齿销D8h6针齿壳与端盖和机座H7h6柱销与柱销套Rh6输出轴与紧固环H7r67试车与验收7.1 试车前的准备7.1.1 按下列规定做好润滑工作：a.润滑油（脂）质、油量符合阐明书规定;b.润滑的关键部位是转臂轴承。7.1.2 检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。7.1.3 手动盘车无异常。7.2 试车7.2.1 空载试车7.2.1.1 空载试车时间不少于4小时。7.2.1.2 试车须符合下列规定：a.各连接件、紧固件不得有松动现象；b.

11、各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；c.减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响，机体振幅不不小于0.03mmod.油泵工作正常，示油器显示油流清晰，油路畅通。7.2.2 负载试车7.2.2.1 分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐渐加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。7.2.2.2 负载试车总时间不少于24小时。7.2.23负载试车应符合下列规定a.在额顶转速及萼定载荷下，最高油温不得超过80C,电流不得超过电动机规定的额顶电流；b.减速机运转应平稳正常，不得有冲击、振动和不正常声响，机体振幅应不不小于0.08mmo7.3验收7.3.1 检修记录、试车记录完

12、全、对的。7.3.2 机器外观及检修质量合格。7.3.3 试车符合721及722则通过验收。8维护及常见故障处理8.1 维护要点8.1.1 本机应工作在环境温度为-25C40内，若环境温度较高，应采用通风措施或用石棉板隔热。8.1.2 润滑a.重点做好处在高速重载下工作的转臂轴承的润滑，应定期加油，检查油位，严禁无油运转。b.推荐用50号机油或与其性能相近的其他润滑油，对于18.5KW以上的减速机，可选用极压工业齿轮油；c.切忌有腐蚀性及不洁物混入油中；d.换油周期：最初运转200小时进行的!一次换油，每天工作1024小时的3月换一次油，每天工作局限性10小时日勺6月换一次油，采用润滑脂的，每

13、6个月换一次油；工作环境超过35及高湿度或周围有活动性气体的，换油周期缩短二分之一。8.1.3 检查各部位温度、振动和密封，若发现异常，则应停车处理。8.1.4 检查示油器油流状况，判断油泵工作状态。8.1.5 常常倾听机器声响，若有异常应及时处理。8.1.6 工作电流不能超过电动机规定的满载电流。8.1.7 检查、紧固各部位螺栓。8.1.8 保持设备整洁及周围环境卫生。8.2 常见故障处理常见故障见表11故障现象产生原因处理措施渗漏油1减速机轴同被驱动装置轴安装时对中精度低，加紧了油封及轴承的磨损，形成渗漏油2结合面的密封垫（浸渍衬垫或耐油橡胶垫）或O型密封环损坏3输出轴端油封损坏或紧固环外圆表面磨损4结合面螺栓松动5润滑油中不洁物及杂物太多，使油封磨损加紧6润滑油过多，运转中形成或过高的搅拌热，导致油从油封处渗漏。1重新找正及调整联轴节，保证对中精度；更换新的骨架式橡胶油封（PD型或DS型）2按规定更换3更换新油封，或将原紧固环去掉，更换4将螺栓配合弹簧垫圈紧固5将陈油放尽，冲洗机内后，更换新油及油封6按油标的规定油面加油，切勿过多温升过高1润滑油或润滑脂性能不佳2转臂轴承润滑不良3转臂轴承损坏1按阐明书推荐